一种全天候巡航驱鸟器的制作方法

本发明涉及一种全天候巡航驱鸟器，具体地说是通过电机驱动传动机构完成巡航行程动作，并通过单片机控制扬声器组完成驱鸟动作的装置，属于电力设备技术领域。

背景技术：

随着生态环境的加强，鸟类的活动范围日趋扩大，鸟害引发的事故也逐年增加。输电线路是电网的重要组成部分，输电线路担负着高电压远距离输送的任务。输电线路的安全运行，直接影响着用户的供电可靠性和供电企业的经济效益。架空输电线路大多运行在人稀的野外，生态环境又变化无常、会受到自然灾害、人为的损坏和动物危害等许多难以预见的破坏，其中由于鸟害引起接地短路故障占有相当大的比例。

目前，超声波驱鸟器是市场上输电线路驱鸟比较有效的产品，但是价位太高，同时超声波驱鸟器也存在但驱鸟手段单一，超声波频率单一，特别是在夜间超声波驱鸟器几乎不工作，使用一段时间后无法解决鸟类容易适应的问题，长时间内鸟类适应一段时间后，超声波驱鸟器就失去了其驱赶效果。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种全天候巡航驱鸟器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全天候巡航驱鸟器，包括太阳能板、蓄电池组、固定座、机壳、充电模块、控制模块、驱鸟模块、步进电机、传动机构、第一连接杆、第二连接杆、行走轮和导向轮，其特征在于：所述太阳能板通过固定座连接于电线塔上，所述太阳能板的底部固定连接有蓄电池组；所述机壳的内部分别固定有充电模块、控制模块、驱鸟模块和部件电机，其中，所述充电模块连接控制模块，所述控制模块分别连接驱鸟模块和步进电机，所述步进电机通过传动机构连接行走轮，所述行走轮设置在第一连接杆的上方，所述第一连接杆固定在机壳上方，所述传动机构穿过第一连接杆的内部连接行走轮；所述导向轮可转动地设置在第二连接杆的上端，所述第二连接杆固定在机壳上。

所述充电模块包括第一转换电路、无线传送模块、无线接收模块第二转换电路和供电电池组，其中，所述无线传送模块通过第一转换电路电性连接于蓄电池组，所述无线传送模块用于将第一转换电路传递的磁信号并将该磁信号发射发送出去，所述无线传送模块至少包括一个发射线圈；所述无线接收模块通过第二转换电路连接供电电池，所述无线接收模块用于接收无线传送模块所产生的电磁场，并通过第二转换电路将磁信号转换为电信号储存至供电电池组。

所述驱鸟模块包括驱鸟声音储存电路和扬声器，其中，所述扬声器通过驱鸟声音储存电路连接控制模块。

所述传动机构包括转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第三斜齿轮，其中，所述第一斜齿轮固定在步进电机的动力输出端，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定连接在转轴上，所述转轴设置在第一连接杆内，所述转轴的上端固定连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮与行走轮固定连接。

所述第二连接杆中部设置有万向节，所述第二连接杆的高度低于第一连接杆的高度。

所述行走轮上活动连接有用于环绕在输电线外部的套环。

该发明的有益之处是，通过电机驱动传动机构完成巡航行程动作，并通过单片机控制扬声器组完成驱鸟动作的装置；本装置采用太阳能板发电，节能环保；通过导向轮和行走轮使该装置能够在输电线上进行较长距离的行走，增加了驱鸟范围；同时本装置采用较为先进的无线充电技术，充电效率高，使用寿命长久。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的侧视图；

图3为本发明图1的传动机构示意图；

图4为本发明图1的机壳内部结构示意图；

图5为本发明太阳能板的结构示意图；

图6为本发明工作原理示意图。

图中，1、太阳能板，2、蓄电池组，3、固定座，4、机壳，5、充电模块，501、第一转换电路，502、无线传送模块，503、无线接收模块，504、第二转换电路，505、供电电池组，6、控制模块，7、驱鸟模块，701、驱鸟声音储存电路，702、扬声器，8、步进电机，9、传动机构，901、转轴，902、第一斜齿轮，903、第二斜齿轮，904、第三斜齿轮，905、第四斜齿轮，10、第一连接杆，11、第二连接杆，12、行走轮，13、导向轮，14、万向节，15、套环。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种全天候巡航驱鸟器，包括太阳能板1、蓄电池组2、固定座3、机壳4、充电模块5、控制模块6、驱鸟模块7、步进电机8、传动机构9、第一连接杆10、第二连接杆11、行走轮12和导向轮13，其特征在于：所述太阳能板1通过固定座3连接于电线塔上，所述太阳能板1的底部固定连接有蓄电池组3；所述机壳4的内部分别固定有充电模块5、控制模块6、驱鸟模块7和步进电机8，其中，所述充电模块5连接控制模块6，所述控制模块6分别连接控制驱鸟模块7和步进电机8，所述步进电机8通过传动机构9连接行走轮12，所述行走轮12设置在第一连接杆10的上方，所述第一连接杆10固定在机壳4上方，所述传动机构9穿过第一连接杆10的内部连接行走轮12；所述导向轮13可转动地设置在第二连接杆11的上端，所述第二连接杆11固定在机壳4上。

所述充电模块5包括第一转换电路501、无线传送模块502、无线接收模块503、第二转换电路504和供电电池组505，其中，所述无线传送模块502通过第一转换电路501电性连接于蓄电池组2，所述无线传送模块502用于接收第一转换电路501传递的磁信号并将该磁信号发送出去，所述无线传送模块502至少包括一个发射线圈；所述无线接收模块503通过第二转换电路504连接供电电池组505，所述无线接收模块503用于接收无线传送模块502所产生的电磁场，并通过第二转换电路504将磁信号转换为电信号储存至供电电池组505内。

所述驱鸟模块7包括驱鸟声音储存电路701和扬声器702，其中，所述扬声器702通过驱鸟声音储存电路701连接控制模块6。

所述传动机构9包括转轴901、第一斜齿轮902、第二斜齿轮903、第三斜齿轮904和第四斜齿轮905，其中，所述第一斜齿轮902固定在步进电机8的动力输出端，所述第一斜齿轮902与第二斜齿轮903啮合，所述第二斜齿轮903固定连接在转轴901上，所述转轴901设置在第一连接杆10内，所述转轴91的上端固定连接第三斜齿轮904，所述第三斜齿轮904与第四斜齿轮905啮合，所述第四斜齿轮905与行走轮12固定连接。

所述第二连接杆11中部设置有万向节14，所述第二连接杆11的高度低于第一连接杆10的高度。

所述行走轮12上活动连接有用于环绕在输电线外部的套环15。

工作原理：储电过程：太阳能板1将电能储存在蓄电池组2内；充电过程：蓄电池组2通过第一转换电路501将电能传递给无线传送模块502，无线传送模块502用于接收第一转换电路501传递的磁信号并将该磁信号发送出去，无线接收模块503接收磁信号，并通过第二转换电路504将磁信号转换为电信号储存至供电电池组505内，为控制模块6、驱鸟模块7和步进电机8供电；驱鸟过程：将导向轮13和行走轮12悬挂在输电线上，导向轮13在行走轮12的起到导向作用，类似自行车前、后轮的原理，步进电机8通过传动机构9驱动行走轮12运行，控制模块6通过驱鸟声音储存电路7控制扬声器8工作，控制模块选用单片机，在行走轮12在输电线上运行的过程中，扬声器8不间断的发出声音，完成驱鸟；当行走轮12在输电线上行走完一个行程之后，回到起点，此时蓄电池组2外部的无线传送模块502和机壳4外部无线接收模块503配合，开始为该该装置进行充电，从而使该装置可实现全天候的工作。

通过步进电机8驱动传动机构完成巡航行程动作，并通过单片机控制扬声器组完成驱鸟动作的装置；本装置采用太阳能板1发电，节能环保；通过导向轮13和行走轮12使该装置能够在输电线上进行较长距离的行走，增加了驱鸟范围；同时本装置采用较为先进的无线充电技术，充电效率高，使用寿命长久。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。