一种高枝修剪装置的制作方法

本发明涉及果树种植领域，具体涉及一种修剪装置。

背景技术：

葡萄柚是一种芸香科、柑橘属植物，果实果肉柔嫩，多汁爽口，略有香气，果实中含有维生素p、维生素c、维生素e、可溶性纤维素、天然叶酸等营养成分，且葡萄柚是少有的含有钾但不含钠的水果，以及含有减低胆固醇的果胶，所以可以作为高血压和心血管疾病患者的最佳食料水果，因此葡萄柚受到广大消费者的喜爱。但葡萄柚果树的高度通常为6-6.5米，最高的可达13-15米，果树的高度对修枝造成了很大的困难。

传统的修枝方法是人工攀爬上树枝进行修剪，但人工修剪的效率低下、劳动强度大，且由于往往需要对树梢进行修剪，树梢枝条的强度不足以支撑果农的体重，果农在修枝时容易从树上摔下。

2015年6月17日公开的申请号为201420850689.2的中国专利公开了一种树木修枝器，包括修剪器和拉线器，修剪器通过修剪器固定座连接有第一支撑杆，拉线器通过拉线器支撑架连接第三支撑杆，第一支撑杆和第三支撑杆间设置有若干第二支撑杆，拉线器上固定有与修剪器连接的钢丝绳，钢丝绳从第一支撑杆、第三支撑杆和若干第二支撑杆的内部穿过，拉线器能够拉伸钢丝绳使修剪器工作。使用时，拉动拉绳可以控制修剪器剪断树枝。

但是在对高处的树枝进行修剪时，修枝器重量过大，工作人员要手持修枝器难度较高，也难以自如的调整修枝器修剪不同部位的树枝。其次，剪刀的重量较大，而剪刀又位于支撑杆远离工作人员的一端，所以在倾斜支撑杆进行修枝时，支撑杆容易发生翻倒。另外，修剪时会落下大量的被修剪下的树枝，这些树枝直接铺在地面上会为对树木有害的微生物和害虫的大量繁殖提供条件,造成有害微生物和害虫数量增多，不利于树木的健康生长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对高处树枝进行修剪的修剪装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种高枝修剪装置，包括中空的支撑杆、修枝剪和使修枝剪开合的拉绳，修枝剪固定在支撑杆一端，拉绳放置在支撑杆的空腔中，且拉绳一端固定在修枝剪上，拉绳另一端从支撑杆另一端伸出；支撑杆靠近修枝剪一端铰接有支杆，支杆上转动连接有旋翼，支杆上还固定有用于驱动旋翼的电动机，电动机连接有电线，电线放置在支撑杆空腔内。

在对高处的树枝进行修剪时，先使支杆处于竖直平面，再打开电动机，电动机驱动旋翼转动，旋翼转动产生向上的升力，在向上升力和修剪装置的重力的作用下，支杆发生转动并保持竖直状态；向上的升力可以抵消一部分修剪装置的重力，还可以选择功率大的电动机，使旋翼的转速更快，产生的升力更大，当升力大于修剪装置的重力时，旋翼可以使修剪装置向上运动。手持支撑杆远离修枝剪一端，控制支撑杆移动，旋翼产生的向下的风将高处的树枝吹下，修枝剪靠近待修剪树枝，当待修剪树枝位于修枝剪中时，拉动拉绳，修枝剪将位于中间的待修剪树枝剪断。在对另外的树枝进行修剪时，只需移动支撑杆，在支撑杆在竖直方向发生移动时，旋翼转动，支杆相对支撑杆转动，所以支杆始终处于竖直状态，则升力的方向始终保持竖直向上，防止支撑杆在水平方向发生晃动。在结束修剪后，关闭电动机、手持支撑杆并缓慢放下支撑杆。

有益效果为：（1）旋翼转动产生升力，可以抵消装置的部分重力，减小工作人员的负担。

（2）在电动机的功率足够的情况下，旋翼产生的升力还可以大于修剪装置的重力，此时不会出现由于修剪装置过重而无法使用的情况。

（3）旋翼转动产生向下的风，风将上方的树枝向下吹动，降低树枝的高度，修枝剪可以在低处对树枝进行修剪，所以可以降低修枝剪需要向上移动的高度，减少工作人员的负担。

（4）连杆始终保持竖直方向，所以产生的浮力始终沿竖直方向，可以避免支撑杆在水平方向发生晃动。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，修枝剪下方还设有用于收集修剪下的树枝的收集袋，收集袋开口处固定有用于撑开开口的支架，支架固定在支撑杆上。支架固定在收集袋的开口处，则收集袋的开口保持打开状态，方便修剪下的树枝落入。在对树枝进行修剪时，树枝在旋翼产生的风的作用下被压入收集袋内，再被修枝剪剪断，所以被剪下的树枝可以完全落入收集袋中。可以防止落到地面的树枝腐烂的过程中产生对树枝有害的微生物，以及防止害虫在落到地面的树枝中产卵。

优选方案二，作为对优选方案移一的进一步改进，旋翼包括套设在支杆外侧的转轴和固定在转轴外侧的旋转叶片，支杆上还设有用于控制旋翼转速的控制件。旋翼产生的升力可以抵消修剪装置的重力，在修枝装置的重量相等的情况下，可以通过调节升力的大小来调整工作人员对支撑杆的作用力，方便上下移动支撑杆。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步改进，支杆上固定有摩擦套，摩擦套上端包覆在转轴外侧，摩擦套外侧缠绕有可使磨槽套缩小的控制线，控制线固定在支撑杆远离修枝剪一端。在要使支撑杆向下运动或者结束修剪时，拉动控制线，控制线收缩使摩擦套的直径减小，摩擦套与转轴之间的摩擦力增大，所以转轴的转速减小，旋翼的转速减小，旋翼产生的升力减小，所以方便支撑杆向下运动。

优选方案四，作为对优选方案二的进一步改进，电线连接有放置在地面的变频器。在要使支撑杆向下运动或者结束修剪，以及使支撑杆向上运动时，均可以通过变频器改变通过电动机的电流的频率，使旋翼的转速降低或者升高，依次使旋翼产生的升力减小或者增大，方便支撑杆在竖直方向运动。

优选方案五，作为对优选方案三和优选方案四中任意一项的进一步改进，支撑杆的空腔内放置有农药喷管，农药喷管前端固定有雾化喷嘴，雾化喷嘴贯穿支撑杆靠近修枝剪一端侧壁，并固定在支撑杆上；地面放置有农药储存箱，农药储存箱内设有水泵，水泵与农药喷管连接。在对高处的树枝进行修剪时，支撑杆靠近修枝剪一端会靠近高处的树枝，此时固定在支撑杆靠近修枝剪一端的雾化喷嘴同样会靠近高处的树枝，所以此时可以同时对高处的树枝进行喷洒农药，可以减少单独喷洒农药的步骤，提高效率。旋翼还可以减小工作人员的负担，避免喷洒农药的装置过重，工作人员难以举起的情况发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2支杆的结构示意图。

具体实施方式

附图标记为：支撑杆1、固定孔11、修枝剪2、拉绳21、支杆3、叶片4、转轴41、从动齿轮42、电动机5、电线51、驱动齿轮52、雾化喷嘴6、农药喷管61、摩擦套7、控制绳71。

实施例1

如图1所示，一种高枝修剪装置，包括中空的圆柱形的支撑杆1、呈剪刀状的修枝剪2和使修枝剪2开合的拉绳21，修枝剪2焊接在支撑杆1的上端，拉绳21位于支撑杆1的空腔内，拉绳21一端贯穿支撑杆1侧壁并缠绕在修枝剪2的两指圈上，支撑杆1下端外壁焊接有用于固定拉绳21的圆环形的固定孔11，拉绳21另一端从支撑杆1下端伸出，并绑缚在固定孔11上，拉动拉绳21，修枝剪2的两刀刃闭合，对树枝进行修剪。

支撑杆1上端1/4处铰接有中空的圆柱形的支杆3，支杆3的上端设有直径较小的环状凹槽，支杆3上端转动设有旋翼，旋翼包括中空的圆柱形转轴41和焊接在转轴41上的2片叶片4，转轴41内径与支杆3环状凹槽的外径相同，转轴41套设在环状凹槽外。转轴41上端焊接有水平设置的从动齿轮42。从动支杆3顶端焊接有电动机5，电动机5连接有与从动齿轮42啮合的驱动齿轮52。电动机5还连接有电线51，电线51从支杆3顶端伸入支杆3和支撑杆1的内腔内，并从支撑杆1的下端伸出。地面放置有变频器和第一电机，从支撑杆1下端伸出的电线51与变频器连接，第一电机驱动变频器。修枝剪2下方设有上方开口的收集袋，收集袋开口处胶接有圆环形的支架，支架左右两端均焊接在支撑杆1上。

地面上还放置有农药储存箱和第二电机，农药储存箱内设有水泵，水泵连接有农药喷洒管，农药喷洒管从支撑杆1下端伸入支撑杆1内腔中，并贯穿支撑杆1上端端部的侧壁，并与支撑杆1侧壁胶接，农药喷洒管贯穿支撑杆1的端部固定有雾化喷嘴6。第二电机驱动水泵。

在对高处的树枝进行修剪时，先打开第一电机、变频器和电动机5，电动机5驱动旋翼转动，旋翼转动产生向上的升力。手持支撑杆1下端，控制支撑杆1移动，旋翼产生的向下的风将高处的树枝吹下，修枝剪2靠近待修剪树枝，当待修剪树枝位于修枝剪2中时，拉动拉绳21，修枝剪2将位于中间的待修剪树枝剪断，剪下的树枝落入收集袋中。在对不同高度的树枝进行修剪时，变频器使电线51中的电流改变，则旋翼转速发生改变，升力改变，便于支撑杆1移动。当支撑杆1移动时，旋翼转动，支杆3相对支撑杆1转动，所以支杆3始终处于竖直状态。在结束修剪后，关闭电动机5、手持支撑杆1并缓慢放下支撑杆1。

在支撑杆1上端靠近高处的树枝时，打开第二电机，水泵将农药储存箱内的农药输送到雾化喷头处，对高处的树枝喷洒农药。

实施例2

如图2所示，与实施例1不同之处在于，不采用变频器调整旋翼转速，而是在转轴41下方设置摩擦套7，摩擦套7下端胶接在支杆3外侧，摩擦套7上端位于转轴41外侧，摩擦套7外缠绕有控制绳71，控制绳71自由端贯穿支杆3，依次伸入支杆3、支撑杆1的空腔内，并从支撑杆1的下端伸出，控制绳71的端部绑缚在固定孔11上。

在需要向下移动支撑杆1时，拉动控制绳71，缠绕在摩擦套7外的控制绳71收紧，则摩擦套7与转轴41之间的摩擦力增大，转轴41转速减小，旋翼产生的升力减小，便于支撑杆1向下移动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。