一种绿篱自动修剪车的制作方法

本发明涉及绿篱修剪设备领域，特别是一种绿篱自动修剪车。

背景技术

绿篱作为常用的造景手法，在园林及公路绿化工作上使用非常频繁，而绿篱一般由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，其生长速度非常快，若不进行修剪，会造成绿篱参差不齐的情况，非常的不美观。

现有的绿篱修剪方式采用的是人工利用绿篱剪进行修剪，其修剪效率低，且由于修剪工人工作时间过长后，容易因疲劳造成修剪的绿篱不够整齐，而现有的绿篱修剪机只能进行绿篱顶面上的修剪，并且修剪过程中掉落在绿篱两侧的残枝也给后期清洁工作带来一定的麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种绿篱自动修剪车，能够实现高效、高质的绿篱修剪工作，代替了人工进行修剪，不仅节约了人工成本，使修剪的绿篱更加整齐美观，并且修剪过程中能够对散落的残枝进行回收，减轻后期的清洁工作量。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种绿篱自动修剪车，包括车体、箱体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和控制信号输入模块，车体上设有箱体，箱体上设有三个开口，箱体内设有上设有第七电机、第八电机和第九电机，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂一端分别与第七电机、第八电机和第九电机转轴连接，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂另一端穿过开口并位于箱体外，且第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂位于箱体外的一端上均设有切割器，切割器与第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间铰接，且铰接位置设有第四电机、第五电机和第六电机；

第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均由至少两节机械臂组成，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的两节机械臂之间铰接，且铰接位置分别设有第一电机、第二电机、第三电机；

箱体上设有控制信号输入模块，控制信号输入模块与控制模块连接，控制模块与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机连接。

优选的方案中，所述的控制信号输入模块包括第一电机控制键盘电路、第二电机控制键盘电路、第三电机控制键盘电路、第四电机控制键盘电路、第五电机控制键盘电路、第六电机控制键盘电路、第七电机控制键盘电路、第八电机控制键盘电路和第九电机控制键盘电路，各个电机控制键盘电路通过控制模块分别与对应的电机连接。

优选的方案中，所述的车体一端设有把手。

优选的方案中，所述的箱体内设有回收箱，回收箱上设有吸尘器，吸尘器吸尘口位于车体设有机械臂的一侧，且吸尘器与回收箱设置在箱体内靠近车体上把手的一端。

优选的方案中，所述的回收箱上设有真空泵。

优选的方案中，所述的吸尘器采用伸缩式结构，吸尘器的吸尘管道由多节套接组成。

优选的方案中，机械臂采用越多节，整个装置收起占用空间越小，但操作越复杂，接卸比采用越少节，则收起时占用空间更大，但是操作相对更简单，故此可根据实际需求情况，选择机械臂的节数。

本新型所提供的一种绿篱自动修剪车，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）利用多个切割器进行绿篱三个面的同步修剪，使绿篱修剪工作效率更高；

（2）利用机械修剪代替人工修剪，降低了人工成本，并且保证了修剪质量，避免了修剪工人因长时间工作疲劳而造成的修剪质量不高；

（3）三个机械臂与切割器连接位置采用铰接连接并设置电机，使切割器的角度能够通过电机转动控制并固定，从而根据要求修剪出不同截面形状的绿篱；

（4）在进行公园广场草坪边沿上绿篱修剪工作时，不必进入草坪内部进行修剪，避免了频繁踩踏对草坪上草木的破坏；

（5）修剪工作进行中，修剪形成的残枝通过吸尘器吸入至回收箱，减轻了后期清理工作的工作量；

（6）在不使用时，通过电机转动调节机械臂收缩，能够减少整个修剪车占用空间。

采用上述结构，本新型提高了绿篱修剪的质量，提升了修剪效率，并且同步清理了修剪产生残枝，在绿篱修剪工作上具有重要意义。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机械臂由多节组成的整体结构示意图。

图3为本发明的箱体侧视结构示意图。

图4为本发明的控制电路结构框图。

图中：车体1，箱体2，第一机械臂3，第二机械臂4，第三机械臂5，第一电机6，第二电机7，第三电机8，切割器9，回收箱10，把手11，第四电机12，第五电机13，第六电机14，控制信号输入模块15，第一电机控制键盘电路16，第二电机控制键盘电路17，第三电机控制键盘电路18，第四电机控制键盘电路19，第五电机控制键盘电路20，第六电机控制键盘电路21，第七电机控制键盘电路22，第八电机控制键盘电路23，第九电机控制键盘电路24，第七电机25，第八电机26，第九电机27，控制模块28，开口29，吸尘器30。

具体实施方式

如图中，一种绿篱自动修剪车，包括车体1、箱体2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5和控制信号输入模块15，其特征是：车体1上设有箱体2，箱体2上设有三个开口29，箱体2内设有上设有第七电机25、第八电机26和第九电机27，第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5一端分别与第七电机25、第八电机26和第九电机27转轴连接，第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5另一端穿过开口29并位于箱体2外，且第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5位于箱体2外的一端上均设有切割器9，切割器9与第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5之间铰接，且铰接位置设有第四电机12、第五电机13和第六电机14；

第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5均由至少两节机械臂组成，第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5的两节机械臂之间铰接，且铰接位置分别设有第一电机6、第二电机7、第三电机8；

箱体2上设有控制信号输入模块15，控制信号输入模块15与控制模块28连接，控制模块28与第一电机6、第二电机7、第三电机8、第四电机12、第五电机13、第六电机14、第七电机25、第八电机26、第九电机27连接。

优选的方案中，所述的控制信号输入模块15包括第一电机控制键盘电路16、第二电机控制键盘电路17、第三电机控制键盘电路18、第四电机控制键盘电路19、第五电机控制键盘电路20、第六电机控制键盘电路21、第七电机控制键盘电路22、第八电机控制键盘电路23和第九电机控制键盘电路24，各个电机控制键盘电路通过控制模块28分别与对应的电机连接。通过不同的电机控制键盘电路控制不同的电机转动工作，从而实现机械臂的水平、竖直方向的调节。

优选的方案中，所述的车体1一端设有把手11。

优选的方案中，所述的箱体2内设有回收箱10，回收箱10上设有吸尘器30，吸尘器30吸尘口位于车体1设有机械臂的一侧，且吸尘器30与回收箱10设置在箱体2内靠近车体1上把手11的一端。将吸尘器设置在靠近把手的一端，推动车体的同时，吸尘器能够对地面上的绿篱残枝进行清洁。

优选的方案中，所述的回收箱10上设有真空泵。

优选的方案中，所述的吸尘器30采用伸缩式结构，吸尘器30的吸尘管道由多节套接组成。采用伸缩式结构，使吸尘器水平方向能够根据第一机械臂上的切割器位置进行调节，保证尽量靠近绿篱，而竖直方向则根据绿篱旁地面高度进行调节。

通过采用上述结构，提高了绿篱修剪的质量，使绿篱更加整齐美观，提升了修剪效率，能够同时进行绿篱三个面的修剪，并且同步清理了修剪产生残枝，避免了绿篱残枝增加清洁工作的工作量。