一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机的制作方法

本发明涉及养殖清理设备技术领域，具体的说是一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机。

背景技术：

人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。家畜养殖可以给人们生活带来丰厚的经济利益，随着社会的进步科技的发展，现在大型养殖场多使用现代化的大型自动设备，解放了劳动力，但是现有阶段小型养殖场受限与经济条件与生产效益，不适宜现代化大型自动设备，现有的家畜养殖给人们带来丰厚的经济利益的同时，家畜粪便的清理也是一大难题，现有小型家畜养殖场需要人工对家畜圈舍的粪便进行清理收集，对不同圈舍进行清理时需要选择不同的清理工具，操作复杂，需要人工将收集后的粪便输送到指定的位置，需要人工对家畜圈舍进行清扫，需要人工对家畜圈舍进行冲洗，人工清理家畜圈舍劳动强度大、工作效率低，家畜圈舍内的病菌容易对人体造成伤害。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机，可以解决现有小型家畜圈清理过程中存在需要人工对家畜圈舍进行清理收集，对不同圈舍进行清理时需要选择不同的清理工具，操作复杂，需要人工将收集后的粪便输送到指定的位置，需要人工对家畜圈舍进行清扫，需要人工对家畜圈舍进行冲洗，人工清理家畜圈舍劳动强度大、工作效率低，家畜圈舍内的病菌容易对人体造成伤害等难题，可以实现家畜圈舍自动化清理与收集的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小、操作复杂与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机，包括底板，底板的前后两端均为开口结构，底板的下端安装有万向轮，万向轮可以辅助工作人员推动本发明进行移动，底板的前端安装有呈倒u型结构的支撑架，支撑架上安装有旋转输送装置，旋转输送装置可以对清理后的粪便进行输送，旋转输送装置的下端安装有清扫收集装置，清扫收集装置可以对粪便进行清扫收集，底板的左右两端对称安装有可以进行调节的两个旋扫装置，两个旋扫装置同时工作可以对养殖圈舍进行清扫，底板的上端通过滑动配合方式安装有收集箱，收集箱可以对粪便进行统一收集，收集箱的后端安装有输出槽，收集箱与调节装置相连，调节装置可以带动收集箱进行位置调节，调节装置安装在底板上，收集箱上安装有可以自动调节的清洗装置，清洗装置可以对养殖圈舍进行清洗，底板的后端安装有横扫装置，横扫装置可以对养殖圈舍进行横向清扫，清扫收集装置、旋转输送装置、收集箱、调节装置、清洗装置、旋扫装置与横扫装置相互配合使用完成家畜粪便自动化清理的工艺；

所述清扫收集装置包括对称安装在旋转输送装置下端的两个升降气缸，两个升降气缸的下端通过法兰安装在支撑板上，支撑板的下端安装有工作框，两个升降气缸可以带动安装在支撑板下端的工作框进行升降调节，工作框后端下侧安装有挤压板，挤压板的下端为圆弧形结构，挤压板在进行上下运动的同时可以辅助调节装置带动收集箱进行移动，工作框的前后两端均为开口结构，位于工作框前端的开口结构可以方便对粪便进行清扫收集，位于工作框后端的开口结构方便将粪便输送到收集箱内，且工作框的上端前侧为开口结构，工作框的上端后侧设置有进给槽，工作框的后端安装有呈l型结构的固定架，固定架的下端对称安装有两个一号限位气缸，两个一号限位气缸的顶端通过法兰安装在一号限位板上，一号限位板的下端安装有限位块，限位块位于进给槽内，限位块由橡胶材质组成，且限位块的下端为弧形结构，两个一号限位气缸带动限位块向下运动，使限位块块的下端可以紧贴在工作框上，对工作框进行限位，可以对粪便起到临时存放的作用，工作框前端左右两侧的对称设置有两个调节槽，且工作框的左右两端对称安装有两个调节机构，两个调节机构之间通过轴承安装有清扫辊，清扫辊上从左右往右均匀设置有清扫爪，清扫辊的右端安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在清扫电机的输出轴上，清扫电机通过电机座安装在位于底板右端的调节机构上，清扫电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮同步带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动清扫辊上的清扫爪进行旋转对粪便进行清扫，使粪便输送到工作框内，工作框的上端对称安装有两个辅助机构，两个辅助机构的前端通过轴承与辅助板相连，辅助板通过轴承安装在工作框左右两端的内壁上，辅助板的下端安装有辅助爪，辅助板的后端外壁上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端安装在一号挡板上，一号挡板安装在工作框上，两个升降气缸带动工作框向下运动到合适的位置，两个调节机构同时工作带动清扫辊进行调节，调节机构上的两个调节气缸同时工作带动移动架进行上下调节，两个调节机构上的四个调节气缸同时工作带动清扫辊进行高度调节，清扫电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮同步带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动清扫辊上的清扫爪进行旋转对粪便进行清扫，两个辅助机构开始工作，辅助机构上的旋转板、旋转柱、连接杆与辅助板相互配合形成连杆机构，旋转电机带动旋转板进行转动，旋转板进行转动时带动连接在旋转柱上的连接杆进行运动，两个辅助机构上的两个连接杆同步工作带动辅助板进行前后摆动，辅助板进行运动时带动辅助爪同步运动，辅助运动时将进入到工作框内的粪便输送到工作框后端，两个调节机构可以带动清扫辊进行高度调节，清扫不同圈舍时可以自动化进行调节，无需人工更换清理工具，无需人工对圈舍进行清理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转输送装置包括通过销轴连接在支撑架下端的调节架，调节架呈倒u型结构，调节架的左右两端对称设置有两个限位槽，每个限位槽内均设置有一个限位机构，调节架的前端安装有挂钩，支撑架的上端对称安装有两块立板，两块立板之间通过轴承安装有调节辊，收集箱的上端通过电机座安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上安装有卷绕辊，卷绕辊上缠绕有钢索，钢索的前端连接在挂钩上，两个限位槽内的两个限位机构同时工作可以对调节架进行位置限定，卷绕电机带动卷绕辊进行转动，卷绕辊带动钢索从前往后运动，钢索在运动的过程中带动安装在调节架下端的清扫收集装置进行旋转，使清扫收集装置上工作框后端的开口结构位于收集箱的正上方，将工作框内临时储存的粪便输送到收集箱内，无需人工输送粪便，不会影响人体健康，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋扫装置包括通过销轴连接在底板上的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过销轴连接在安装板上，底板上对称安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧安装在安装板上，安装板上通过电机座安装有旋扫电机，旋扫电机的输出轴上安装有旋扫板，旋扫板的侧壁上安装有一号环形滑槽，一号环形滑槽内通过滑动配合方式安装有四个一号滑杆，四个一号滑杆对称安装在安装板上，一号环形滑槽与四个一号滑杆相互配合使用对旋扫板起到了限位与辅助的作用，旋扫板上沿其中轴线均匀设置有四个呈弧形结构的旋扫架，旋扫架上均匀设置有旋扫刷，伸缩气缸带动安装板通过销轴在底板上进行转动，使旋扫架上的旋扫刷能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧对安装板起到了缓冲的作用，旋扫电机带动旋扫板上的旋扫架进行旋转，两个旋扫装置上的两个旋扫架上的旋扫刷在旋扫架的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，无需人工对圈舍进行打扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，调节装置包括对称安装在底板上的两个二号直线滑块，二号直线滑块的上端安装有收集箱，两个二号直线滑块对收集箱起到了支撑和辅助的作用，收集箱的后端安装有复位弹簧，复位弹簧安装在一号固定板上，当工作框位于收集箱前端开口结构上方时，复位弹簧处于自然状态，一号固定板上设置有环形槽，一号固定板安装在底板上，一号固定板的后端安装有扶把，扶把方便工作人员推动本发明移动，收集箱的左右两端对称安装有呈l型结构的两个滑动架，每个滑动架均通过滑动配合方式与一个直线滑槽相连，直线滑槽的内壁上从前往后均匀设置有滚珠，与两个滑动架通过滑动配合方式相连的两个直线滑槽可以减小收集箱在运动过程中的摩擦力，每个直线滑槽均安装在一个呈l型结构的一号定位架上，每个一号定位架均安装在底板上，定位架对直线滑槽起到了固定支撑的作用，工作中清扫收集装置上的挤压板在两个升降气缸的作用下进行上下运动，挤压板在运动过程中与收集箱的接触发生变化，收集箱在挤压板与复位弹簧的作用可以进行前后运动，当两个升降气缸带动挤压板向上进行运动时，复位弹簧在两个直线滑槽与两个滑动架的相互配合作用下轻易的在两个直线滑块上向前进行运动，使清扫收集装置上的收集框位于收集箱的上方，清扫收集装置在旋转输送装置的辅助下将收集框内的粪便输送到收集箱内，当两个升降气缸带动挤压板向下运动时，挤压板与收集箱接触面积发生变化，收集箱在挤压板的作用下对复位弹簧进行挤压，使收集箱向后运动到影响清扫收集装置运动的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗装置包括通过电机座安装在收集箱上的移动电机，移动电机的输出轴通过连轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在二号挡板上，二号挡板安装在收集箱上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有三号直线滑块，三号直线滑块安装在收集箱上，三号直线滑块对移动块起到了限位扶支撑的作用，移动块的上端安装有旋转平台，旋转平台的上端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有环形面板，环形面板位于二号环形滑槽内，二号环形滑槽的下端通过滑动配合方式均匀安装有四个支撑柱，四个支撑柱的下端安装在旋转平台上，环形面板上均匀安装有四个三号耳座，每个三号耳座均通过销轴与一个电动推杆相连，每个电动推杆的顶端均通过销轴与一个四号耳座相连，与四个电动推杆顶端通过销轴相连的四个四号耳座均安装在环形顶板的下端面上，其中电动推杆在三号耳座上转动时形成了运动副r副、电动推杆伸缩运动时形成了运动副p副、电动推杆在四号耳座转动时形成了运动副r副，从而使得四个三号耳座、四个电动推杆、四个四号耳座为并联机构的四个rpr型并联支链，环形顶板为并联机构的动平台，环形面板为并联机构的定平台，本发明中通过定平台、四个rpr型并联支链、动平台形成了4-rpr型并联机构，环形顶板上固定安装有喷洒水枪，喷洒水枪通过水管与高压水泵相连，高压水泵安装在收集箱上，高压水泵外接现有水池，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行左右移动，移动块运动带动安装在旋转平台上的转动电机同步运动，转动电机在二号环形滑槽与四个支撑柱的辅助下带动环形面板进行旋转，环形面板旋转的同时带动安装在环形顶板上的喷洒水枪进行位置调节，且4-rpr型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪调节到适当的位置，高压水泵工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪对圈舍进行清洗，扩大了喷洒水枪的工作范围，无需人工对圈舍进行清洗，不会影响人体健康，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横扫装置包括对称安装在底板上的两个滑槽，每个滑槽内均安装有一个减震弹簧，安装在两个滑槽内的两个减震弹簧的顶端安装在二号横板上，二号横板的左右两端位于两个滑槽内，两个减震弹簧对二号横板起到了支撑的作用，两个滑槽对二号横板起到了限位的作用，且二号横板通过滑动配合方式与两个滑槽相连，横板下端左侧安装有一号定位板，一号定位板上通过电机座安装有横扫电机，横扫电机的输出轴通过连轴器与横扫辊的左端相连，横扫辊上从左往右均匀设置有横扫毛刷，横扫辊的右端通过轴承安装在二号定位板上，二号定位板安装在二号横板上，二号横板的上端通过法兰对称安装有两个支撑气缸，每个支撑气缸均安装在一块二号固定板上，二号固定板安装在一号固定板上,一号定位板与二号定位板之间的长度小于底板后端开口结构内壁之间的长度，确保横扫装置能够顺利的对圈舍进行有效的横向清扫，两个支撑气缸带动二号横板向下运动，使横扫辊上的横扫毛刷接触到圈舍的地面上，横扫电机带动横扫辊进行旋转，横扫辊转动时带动横扫毛刷对圈舍的地面进行横向清扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装在工作框侧壁上的二号定位架，二号定位架呈l型结构，二号定位架的下端对称安装有两个调节气缸，两个调节气缸的顶端通过法兰安装在移动架上，移动架呈l型结构，移动架的侧壁上对称设置有两一号个直线滑块，两一号个直线滑块对移动架起到了限位的作用，两个一号直线滑块安装在工作框的侧壁上，且两个一号直线滑块对称位于调节槽的两侧，两个调节气缸同时工作带动移动架进行上下调节，两个调节机构上的四个调节气缸同时工作带动清扫辊进行高度调节，对不同家畜圈舍进行清理时，可以自动化进行调节，适用范围广，无需人工更换清扫工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括电机座安装在工作框上端的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板上安装有旋转柱，旋转柱上通过轴承与连接杆的后端相连，连接杆的的前端通过销轴连接在辅助板上，且连接板的中部通过销轴连接在呈u型结构的旋转架上，旋转架安装在工作框上，旋转板、旋转柱、连接杆与辅助板相互配合形成连杆机构，旋转电机带动旋转板进行转动，旋转板进行转动时带动连接在旋转柱上的连接杆进行运动，两个辅助机构上的两个连接杆同步工作带动辅助板进行前后摆动，辅助板进行运动时带动辅助爪同步运动，辅助运动时将进入到工作框内的粪便输送到工作框后端，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括安装在支撑架内壁上的二号限位气缸，二号限位气缸的顶端通过法兰安装在二号限位板上，二号限位板的侧壁上安装有限位柱，限位柱位于对应的限位槽内，且限位柱的直径小于限位槽的内经，二号限位气缸可以带动二号限位板上的限位柱进行伸缩，两个限位机构上的两个二号限位气缸同时工作带动两块二号限位板上的两个限位柱同时进行运动，使两个限位柱位于对应的两个限位槽内，可以确保安装在调节架上的清扫收集装置能够稳定的工作，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱内设置有吸污泵，吸污泵上连接输出管，输出管从前往后穿过输送槽、环形型槽，且输出管位于二号横板的上端，收集箱左右两璧的前端为从后往前呈圆弧形结构，吸污泵工作时抽取收集箱内的粪便通过输出管排放到指定的位置，无需人工操作，不会伤害人体健康，确保收集箱与挤压板能够顺利的配合使用，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过推动扶把在万向轮的辅助下带动本发明在指定的工作范围内进行移动，然后清扫收集装置开始工作，清扫收集装置上的两个升降气缸带动工作框向下运动到合适的位置，两个调节机构同时工作带动清扫辊进行调节，调节机构上的两个调节气缸同时工作带动移动架进行上下调节，两个调节机构上的四个调节气缸同时工作带动清扫辊进行高度调节，清扫电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮同步带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动清扫辊上的清扫爪进行旋转对粪便进行清扫，两个辅助机构开始工作，辅助机构上的旋转板、旋转柱、连接杆与辅助板相互配合形成连杆机构，旋转电机带动旋转板进行转动，旋转板进行转动时带动连接在旋转柱上的连接杆进行运动，两个辅助机构上的两个连接杆同步工作带动辅助板进行前后摆动，辅助板进行运动时带动辅助爪同步运动，辅助运动时将进入到工作框内的粪便输送到工作框后端，与此同时两个旋扫装置与横扫装置同时开始工作对圈舍地面进行清扫，旋扫装置上的伸缩气缸带动安装板通过销轴在底板上进行转动，使旋扫架上的旋扫刷能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧对安装板起到了缓冲的作用，旋扫电机带动旋扫板上的旋扫架进行旋转，两个旋扫装置上的两个旋扫架上的旋扫刷在旋扫架的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，横扫装置上的两个支撑气缸带动二号横板向下运动，使横扫辊上的横扫毛刷接触到圈舍的地面上，横扫电机带动横扫辊进行旋转，横扫辊转动时带动横扫毛刷对圈舍的地面进行横向清扫，当清扫收集装置上的工作框内收集的的粪便需要进行输送时，两个升降气缸带动工作框向上运动，工作框带动挤压板向上同步运动，挤压板向上运动时与收集箱之间的接触位置发生变化，收集箱在调节装置作用下向前进行移动，使工作框位于收集箱前端开口结构的正上反，与此同时旋转输送装置开始工作，旋转输送装置上的卷绕电机带动卷绕辊进行转动，卷绕辊带动钢索从前往后运动，钢索在运动的过程中带动安装在调节架下端的清扫收集装置进行旋转，使清扫收集装置上工作框后端的开口结构位于收集箱的正上方，将工作框内临时储存的粪便输送到收集箱内，旋转输送装置恢复到初始工作位置，旋转输送装置上的两个限位机构同时开始工作，限位机构上的二号限位气缸可以带动二号限位板上的限位柱进行伸缩，两个限位机构上的两个二号限位气缸同时工作带动两块二号限位板上的两个限位柱同时进行运动，使两个限位柱位于对应的两个限位槽内，可以确保安装在调节架上的清扫收集装置能够稳定的工作，清扫收集装置上的两个升降气缸带动挤压板向下运动时，挤压板与收集箱接触面积发生变化，收集箱在挤压板的作用下对复位弹簧进行挤压，使收集箱向后运动到影响清扫收集装置运动的位置，使清扫收集装置重复上述步骤对圈舍内的粪便进行收集，工作人员推动本发明向前移动的同时清洗装置开始工作，清洗装置上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行左右移动，移动块运动带动安装在旋转平台上的转动电机同步运动，转动电机在二号环形滑槽与四个支撑柱的辅助下带动环形面板进行旋转，环形面板旋转的同时带动安装在环形顶板上的喷洒水枪进行位置调节，且4-rpr型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪调节到适当的位置，高压水泵工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪对圈舍进行清洗，家畜圈舍清理完毕后，工作人员推动本发明移动到指定的位置，吸污泵开始工作，吸污泵抽取收集箱内的粪便通过输出管排放到指定的位置，实现了家畜圈舍自动化清理的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有小型家畜圈清理过程中存在需要人工对家畜圈舍进行清理收集，对不同圈舍进行清理时需要选择不同的清理工具，操作复杂，需要人工将收集后的粪便输送到指定的位置，需要人工对家畜圈舍进行清扫，需要人工对家畜圈舍进行冲洗，人工清理家畜圈舍劳动强度大、工作效率低，家畜圈舍内的病菌容易对人体造成伤害等难题，可以实现家畜圈舍自动化清理的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小、操作复杂与工作效率高等优点；

2、本发明设计了清扫收集装置，清扫收集装置上的两个调节机构同时工作可以带动清扫辊进行高度调节，对不同圈舍进行清扫时可以自动化调节到合适的高度，清扫收集装置上的两个辅助机构同时工作带动辅助板上的辅助爪进行来回摆动，将进入到工作框内的粪便输送到工作框的后端，清扫收集装置上的限位块起到了限位的作用，确保进入到工作框后端的粪便不会洒落，工作框对粪便起到了临时存放的作用，可以自动调节清扫辊的高度，无需人工更换清理工具，操作简单，自动化清理圈舍降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；本发明设计了四个防护装置，防护装置上的伸缩气缸在二号伸缩杆与限位弹簧相互辅助下带动防护块可以对玻璃的边角进行防护，避免锋利的玻璃边角划伤工作人员，降低了工作中存在的风险，提高了工作安全性；

3、本发明设计了旋转输送装置，旋转输送装置可以带动清扫收集装置进行旋转，清扫收集装置与收集箱上的调节装置相互配合可以对收集箱进行前后调节，无需人工输送，旋转输送装置与清扫收集装置相互配合将工作框内的粪便输送到收集箱内，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了两个旋扫装置与横扫装置，工作人员推动本发明进行移动的同时，两个旋扫装置与横扫装置同时工作对圈舍的地面同时进行清扫，无需人工清扫圈舍，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

5、本发明设计了清洗装置，清洗装置上的喷洒水枪能够进行左右移动，且清洗装置上的转动电机可以带动喷洒水枪进行位置装换，清洗装置上的并联机构可以带动喷洒水枪进行角度调节，扩大了喷洒水枪的工作范围，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明剖视图；

图3是本发明支撑架、调节架、限位机构与清扫收集装置之间的结构示意图；

图4是本发明底板与旋扫装置之间的结构示意图；

图5是本发明收集箱与清洗装置之间的结构示意图；

图6是本发明图2的a-a向剖视图；

图7是本发明图2的b-b向剖视图；

图8是本发明图2的i向局部放大图；

图9是本发明图2的y向局部放大图；

图10是本发明支撑架、限位机构与调节架之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机，包括底板1，底板1的前后两端均为开口结构，底板1的下端安装有万向轮10，万向轮10可以辅助工作人员推动本发明进行移动，底板1的前端安装有呈倒u型结构的支撑架3，支撑架3上安装有旋转输送装置4，旋转输送装置4可以对清理后的粪便进行输送，旋转输送装置4的下端安装有清扫收集装置5，清扫收集装置5可以对粪便进行清扫收集，底板1的左右两端对称安装有可以进行调节的两个旋扫装置6，两个旋扫装置6同时工作可以对养殖圈舍进行清扫，底板1的上端通过滑动配合方式安装有收集箱7，收集箱7可以对粪便进行统一收集，收集箱7的后端安装有输出槽，收集箱7与调节装置8相连，调节装置8可以带动收集箱7进行位置调节，调节装置8安装在底板1上，收集箱7上安装有可以自动调节的清洗装置9，清洗装置9可以对养殖圈舍进行清洗，底板1的后端安装有横扫装置2，横扫装置2可以对养殖圈舍进行横向清扫，清扫收集装置5、旋转输送装置4、收集箱7、调节装置8、清洗装置9、旋扫装置6与横扫装置2相互配合使用完成家畜粪便自动化清理的工艺；

所述清扫收集装置5包括对称安装在旋转输送装置4下端的两个升降气缸51，两个升降气缸51的下端通过法兰安装在支撑板52上，支撑板52的下端安装有工作框53，两个升降气缸51可以带动安装在支撑板52下端的工作框53进行升降调节，工作框53后端下侧安装有挤压板54，挤压板54的下端为圆弧形结构，挤压板54在进行上下运动的同时可以辅助调节装置8带动收集箱7进行移动，工作框53的前后两端均为开口结构，位于工作框53前端的开口结构可以方便对粪便进行清扫收集，位于工作框53后端的开口结构方便将粪便输送到收集箱7内，且工作框53的上端前侧为开口结构，工作框53的上端后侧设置有进给槽，工作框54的后端安装有呈l型结构的固定架56，固定架56的下端对称安装有两个一号限位气缸57，两个一号限位气缸57的顶端通过法兰安装在一号限位板58上，一号限位板58的下端安装有限位块59，限位块59位于进给槽内，限位块59由橡胶材质组成，且限位块59的下端为弧形结构，两个一号限位气缸57带动限位块59向下运动，使限位块59块的下端可以紧贴在工作框53上，对工作框53进行限位，可以对粪便起到临时存放的作用，工作框53前端左右两侧的对称设置有两个调节槽，且工作框53的左右两端对称安装有两个调节机构510，两个调节机构510之间通过轴承安装有清扫辊511，清扫辊511上从左右往右均匀设置有清扫爪512，清扫辊511的右端安装有从动齿轮513，从动齿轮513上啮合有主动齿轮514，主动齿轮514安装在清扫电机515的输出轴上，清扫电机515通过电机座安装在位于底板1右端的调节机构510上，清扫电机515带动主动齿轮514进行旋转，主动齿轮514同步带动从动齿轮513进行转动，从动齿轮513带动清扫辊511上的清扫爪512进行旋转对粪便进行清扫，使粪便输送到工作框53内，工作框53的上端对称安装有两个辅助机构516，两个辅助机构516的前端通过轴承与辅助板517相连，辅助板517通过轴承安装在工作框53左右两端的内壁上，辅助板517的下端安装有辅助爪519，辅助板517的后端外壁上安装有缓冲弹簧5110，缓冲弹簧5110的后端安装在一号挡板5111上，一号挡板5111安装在工作框53上，两个升降气缸51带动工作框53向下运动到合适的位置，两个调节机构510同时工作带动清扫辊511进行调节，调节机构510上的两个调节气缸5102同时工作带动移动架5103进行上下调节，两个调节机构510上的四个调节气缸5102同时工作带动清扫辊511进行高度调节，清扫电机515带动主动齿轮514进行旋转，主动齿轮514同步带动从动齿轮513进行转动，从动齿轮513带动清扫辊511上的清扫爪512进行旋转对粪便进行清扫，两个辅助机构516开始工作，辅助机构516上的旋转板5162、旋转柱5163、连接杆5164与辅助板517相互配合形成连杆机构，旋转电机5161带动旋转板5162进行转动，旋转板5162进行转动时带动连接在旋转柱5163上的连接杆5164进行运动，两个辅助机构516上的两个连接杆5164同步工作带动辅助板517进行前后摆动，辅助板517进行运动时带动辅助爪519同步运动，辅助519运动时将进入到工作框53内的粪便输送到工作框后端，两个调节机构510可以带动清扫辊511进行高度调节，清扫不同圈舍时可以自动化进行调节，无需人工更换清理工具，无需人工对圈舍进行清理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转输送装置4包括通过销轴连接在支撑架3下端的调节架41，调节架41呈倒u型结构，调节架41的左右两端对称设置有两个限位槽，每个限位槽内均设置有一个限位机构42，调节架41的前端安装有挂钩43，支撑架3的上端对称安装有两块立板44，两块立板44之间通过轴承安装有调节辊45，收集箱7的上端通过电机座安装有卷绕电机46，卷绕电机46的输出轴上安装有卷绕辊47，卷绕辊47上缠绕有钢索48，钢索48的前端连接在挂钩43上，两个限位槽内的两个限位机构42同时工作可以对调节架41进行位置限定，卷绕电机46带动卷绕辊47进行转动，卷绕辊47带动钢索48从前往后运动，钢索48在运动的过程中带动安装在调节架41下端的清扫收集装置5进行旋转，使清扫收集装置5上工作框53后端的开口结构位于收集箱7的正上方，将工作框53内临时储存的粪便输送到收集箱7内，无需人工输送粪便，不会影响人体健康，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述旋扫装置6包括通过销轴连接在底板1上的伸缩气缸61，伸缩气缸61的顶端通过销轴连接在安装板62上，底板1上对称安装有两个伸缩弹簧63，两个伸缩弹簧63安装在安装板62上，安装板62上通过电机座安装有旋扫电机64，旋扫电机64的输出轴上安装有旋扫板65，旋扫板65的侧壁上安装有一号环形滑槽66，一号环形滑槽66内通过滑动配合方式安装有四个一号滑杆67，四个一号滑杆67对称安装在安装板62上，一号环形滑槽66与四个一号滑杆67相互配合使用对旋扫板65起到了限位与辅助的作用，旋扫板65上沿其中轴线均匀设置有四个呈弧形结构的旋扫架68，旋扫架68上均匀设置有旋扫刷69，伸缩气缸61带动安装板62通过销轴在底板1上进行转动，使旋扫架68上的旋扫刷69能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧63对安装板62起到了缓冲的作用，旋扫电机64带动旋扫板65上的旋扫架68进行旋转，两个旋扫装置6上的两个旋扫架68上的旋扫刷69在旋扫架68的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，无需人工对圈舍进行打扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

调节装置8包括对称安装在底板1上的两个二号直线滑块81，二号直线滑块81的上端安装有收集箱7，两个二号直线滑块81对收集箱7起到了支撑和辅助的作用，收集箱7的后端安装有复位弹簧82，复位弹簧82安装在一号固定板83上，当工作框53位于收集箱7前端开口结构上方时，复位弹簧82处于自然状态，一号固定板83上设置有环形槽，一号固定板83安装在底板1上，一号固定板83的后端安装有扶把84，扶把84方便工作人员推动本发明移动，收集箱7的左右两端对称安装有呈l型结构的两个滑动架85，每个滑动架85均通过滑动配合方式与一个直线滑槽86相连，直线滑槽86的内壁上从前往后均匀设置有滚珠，与两个滑动架85通过滑动配合方式相连的两个直线滑槽86可以减小收集箱7在运动过程中的摩擦力，每个直线滑槽86均安装在一个呈l型结构的一号定位架87上，每个一号定位架87均安装在底板1上，定位架87对直线滑槽86起到了固定支撑的作用，工作中清扫收集装置5上的挤压板54在两个升降气缸51的作用下进行上下运动，挤压板54在运动过程中与收集箱7的接触发生变化，收集箱在挤压板54与复位弹簧82的作用可以进行前后运动，当两个升降气缸51带动挤压板54向上进行运动时，复位弹簧82在两个直线滑槽与两个滑动架85的相互配合作用下轻易的在两个直线滑块81上向前进行运动，使清扫收集装置5上的收集框53位于收集箱7的上方，清扫收集装置5在旋转输送装置4的辅助下将收集框53内的粪便输送到收集箱内，当两个升降气缸51带动挤压板54向下运动时，挤压板54与收集箱7接触面积发生变化，收集箱7在挤压板54的作用下对复位弹簧82进行挤压，使收集箱7向后运动到影响清扫收集装置5运动的位置无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗装置9包括通过电机座安装在收集箱7上的移动电机91，移动电机91的输出轴通过连轴器与丝杠92的左端相连，丝杠92的右端通过轴承安装在二号挡板93上，二号挡板93安装在收集箱7上，丝杠92的中部安装有移动块94，移动块94的下端安装有三号直线滑块95，三号直线滑块95安装在收集箱7上，三号直线滑块95对移动块94起到了限位扶支撑的作用，移动块94的上端安装有旋转平台96，旋转平台96的上端通过电机座安装有转动电机97，转动电机97的输出轴上安装有环形面板98，环形面板98位于二号环形滑槽99内，二号环形滑槽99的下端通过滑动配合方式均匀安装有四个支撑柱910，四个支撑柱910的下端安装在旋转平台96上，环形面板98上均匀安装有四个三号耳座911，每个三号耳座911均通过销轴与一个电动推杆912相连，每个电动推杆912的顶端均通过销轴与一个四号耳座913相连，与四个电动推杆912顶端通过销轴相连的四个四号耳座913均安装在环形顶板914的下端面上，其中电动推杆912在三号耳座911上转动时形成了运动副r副、电动推杆912伸缩运动时形成了运动副p副、电动推杆912在四号耳座913转动时形成了运动副r副，从而使得四个三号耳座911、四个电动推杆912、四个四号耳座913为并联机构的四个rpr型并联支链，环形顶板914为并联机构的动平台，环形面板98为并联机构的定平台，本发明中通过定平台、四个rpr型并联支链、动平台形成了4-rpr型并联机构，环形顶板914上固定安装有喷洒水枪915，喷洒水枪915通过水管916与高压水泵917相连，高压水泵917安装在收集箱7上，高压水泵917外接现有水池，移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹啮合的方式在丝杠92上进行左右移动，移动块94运动带动安装在旋转平台96上的转动电机97同步运动，转动电机97在二号环形滑槽99与四个支撑柱910的辅助下带动环形面板98进行旋转，环形面板98旋转的同时带动安装在环形顶板914上的喷洒水枪915进行位置调节，且4-rpr型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪915调节到适当的位置，高压水泵917工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪915对圈舍进行清洗，扩大了喷洒水枪915的工作范围，无需人工对圈舍进行清洗，不会影响人体健康，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述横扫装置2包括对称安装在底板1上的两个滑槽21，每个滑槽21内均安装有一个减震弹簧22，安装在两个滑槽21内的两个减震弹簧22的顶端安装在二号横板23上，二号横板23的左右两端位于两个滑槽21内，两个减震弹簧22对二号横板23起到了支撑的作用，两个滑槽21对二号横板23起到了限位的作用，且二号横板23通过滑动配合方式与两个滑槽21相连，横板23下端左侧安装有一号定位板24，一号定位板24上通过电机座安装有横扫电机25，横扫电机25的输出轴通过连轴器与横扫辊26的左端相连，横扫辊26上从左往右均匀设置有横扫毛刷27，横扫辊26的右端通过轴承安装在二号定位板28上，二号定位板28安装在二号横板23上，二号横板23的上端通过法兰对称安装有两个支撑气缸29，每个支撑气缸29均安装在一块二号固定板210上，二号固定板210安装在一号固定板83上,一号定位板24与二号定位板28之间的长度小于底板1后端开口结构内壁之间的长度，确保横扫装置2能够顺利的对圈舍进行有效的横向清扫，两个支撑气缸29带动二号横板23向下运动，使横扫辊26上的横扫毛刷27接触到圈舍的地面上，横扫电机25带动横扫辊26进行旋转，横扫辊26转动时带动横扫毛刷27对圈舍的地面进行横向清扫。

所述调节机构510包括安装在工作框53侧壁上的二号定位架5101，二号定位架5101呈l型结构，二号定位架5101的下端对称安装有两个调节气缸5102，两个调节气缸5102的顶端通过法兰安装在移动架5103上，移动架5103呈l型结构，移动架5103的侧壁上对称设置有两一号个直线滑块5104，两一号个直线滑块5104对移动架5103起到了限位的作用，两个一号直线滑块5104安装在工作框53的侧壁上，且两个一号直线滑块5104对称位于调节槽的两侧，两个调节气缸5102同时工作带动移动架5103进行上下调节，两个调节机构510上的四个调节气缸5102同时工作带动清扫辊511进行高度调节，对不同家畜圈舍进行清理时，可以自动化进行调节，适用范围广，无需人工更换清扫工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助机构516包括电机座安装在工作框53上端的旋转电机5161，旋转电机5161的输出轴上安装有旋转板5162，旋转板5162上安装有旋转柱5163，旋转柱5163上通过轴承与连接杆5164的后端相连，连接杆5164的的前端通过销轴连接在辅助板517上，且连接板5164的中部通过销轴连接在呈u型结构的旋转架5166上，旋转架5166安装在工作框53上，旋转板5162、旋转柱5163、连接杆5164与辅助板517相互配合形成连杆机构，旋转电机5161带动旋转板5162进行转动，旋转板5162进行转动时带动连接在旋转柱5163上的连接杆5164进行运动，两个辅助机构516上的两个连接杆5164同步工作带动辅助板517进行前后摆动，辅助板517进行运动时带动辅助爪519同步运动，辅助519运动时将进入到工作框53内的粪便输送到工作框后端，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述限位机构42包括安装在支撑架3内壁上的二号限位气缸421，二号限位气缸421的顶端通过法兰安装在二号限位板422上，二号限位板422的侧壁上安装有限位柱423，限位柱423位于对应的限位槽内，且限位柱423的直径小于限位槽的内经，二号限位气缸421可以带动二号限位板422上的限位柱423进行伸缩，两个限位机构42上的两个二号限位气缸421同时工作带动两块二号限位板422上的两个限位柱423同时进行运动，使两个限位柱423位于对应的两个限位槽内，可以确保安装在调节架41上的清扫收集装置5能够稳定的工作，提高了工作的稳定性。

所述收集箱7内设置有吸污泵71，吸污泵71上连接输出管72，输出管72从前往后穿过输送槽、环形型槽，且输出管72位于二号横板23的上端，收集箱7左右两璧的前端为从后往前呈圆弧形结构，吸污泵71工作时抽取收集箱7内的粪便通过输出管72排放到指定的位置，无需人工操作，不会伤害人体健康，确保收集箱7与挤压板54能够顺利的配合使用，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过推动扶把84在万向轮10的辅助下带动本发明在指定的工作范围内进行移动，然后清扫收集装置5开始工作，清扫收集装置5上的两个升降气缸51带动工作框53向下运动到合适的位置，两个调节机构510同时工作带动清扫辊511进行调节，调节机构510上的两个调节气缸5102同时工作带动移动架5103进行上下调节，两个调节机构510上的四个调节气缸5102同时工作带动清扫辊511进行高度调节，清扫电机515带动主动齿轮514进行旋转，主动齿轮514同步带动从动齿轮513进行转动，从动齿轮513带动清扫辊511上的清扫爪512进行旋转对粪便进行清扫，两个辅助机构516开始工作，辅助机构516上的旋转板5162、旋转柱5163、连接杆5164与辅助板517相互配合形成连杆机构，旋转电机5161带动旋转板5162进行转动，旋转板5162进行转动时带动连接在旋转柱5163上的连接杆5164进行运动，两个辅助机构516上的两个连接杆5164同步工作带动辅助板517进行前后摆动，辅助板517进行运动时带动辅助爪519同步运动，辅助519运动时将进入到工作框53内的粪便输送到工作框53后端，与此同时两个旋扫装置6与横扫装置2同时开始工作对圈舍地面进行清扫，旋扫装置6上的伸缩气缸61带动安装板62通过销轴在底板1上进行转动，使旋扫架68上的旋扫刷69能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧63对安装板62起到了缓冲的作用，旋扫电机64带动旋扫板65上的旋扫架68进行旋转，两个旋扫装置6上的两个旋扫架68上的旋扫刷69在旋扫架68的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，横扫装置2上的两个支撑气缸29带动二号横板23向下运动，使横扫辊26上的横扫毛刷27接触到圈舍的地面上，横扫电机25带动横扫辊26进行旋转，横扫辊26转动时带动横扫毛刷27对圈舍的地面进行横向清扫，当清扫收集装置5上的工作框53内收集的的粪便需要进行输送时，两个升降气缸51带动工作框53向上运动，工作框53带动挤压板54向上同步运动，挤压板54向上运动时与收集箱7之间的接触位置发生变化，收集箱7在调节装置8作用下向前进行移动，使工作框53位于收集箱7前端开口结构的正上反，与此同时旋转输送装置4开始工作，旋转输送装置4上的卷绕电机46带动卷绕辊47进行转动，卷绕辊47带动钢索48从前往后运动，钢索48在运动的过程中带动安装在调节架41下端的清扫收集装置5进行旋转，使清扫收集装置5上工作框53后端的开口结构位于收集箱7的正上方，将工作框53内临时储存的粪便输送到收集箱7内，旋转输送装置4恢复到初始工作位置，旋转输送装置4上的两个限位机构42同时开始工作，限位机构42上的二号限位气缸421可以带动二号限位板422上的限位柱423进行伸缩，两个限位机构42上的两个二号限位气缸421同时工作带动两块二号限位板422上的两个限位柱423同时进行运动，使两个限位柱423位于对应的两个限位槽内，可以确保安装在调节架41上的清扫收集装置5能够稳定的工作，清扫收集装置5上的两个升降气缸51带动挤压板54向下运动时，挤压板54与收集箱7接触面积发生变化，收集箱7在挤压板54的作用下对复位弹簧82进行挤压，使收集箱7向后运动到影响清扫收集装置5运动的位置，使清扫收集装置5重复上述步骤对圈舍内的粪便进行收集，工作人员推动本发明向前移动的同时清洗装置9开始工作，清洗装置9上的移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹啮合的方式在丝杠92上进行左右移动，移动块94运动带动安装在旋转平台96上的转动电机97同步运动，转动电机97在二号环形滑槽99与四个支撑柱910的辅助下带动环形面板98进行旋转，环形面板98旋转的同时带动安装在环形顶板914上的喷洒水枪915进行位置调节，且4-rpr型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪915调节到适当的位置，高压水泵917工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪915对圈舍进行清洗，家畜圈舍清理完毕后，工作人员推动本发明移动到指定的位置，吸污泵71开始工作，吸污泵71抽取收集箱7内的粪便通过输出管72排放到指定的位置，实现了家畜圈舍自动化清理的功能，解决了现有小型家畜圈清理过程中存在需要人工对家畜圈舍进行清理收集，需要人工将收集后的粪便输送到指定的位置，需要人工对家畜圈舍进行清扫，需要人工对家畜圈舍进行冲洗，人工清理家畜圈舍劳动强度大、工作效率低，家畜圈舍内的病菌容易对人体造成伤害等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。