一种植树机的制作方法

本发明涉及园林工具技术领域，具体涉及一种植树机。

背景技术：

荒漠化是当今威胁人类生存的严重问题，世界各国对防止荒漠化都十分重视，我国作为土地荒漠化较为严重的国家之一，荒漠化的面积占国土面积的27.32％，植树造林、种草恢复植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要实现我国生态资源的可持续发展，落实当前节能降耗和污染减排目标，必须大力开展植树造林工作。

目前，国内外植树作业方式主要有两种，即人工植树作业和机械化植树作业。其中，人工植树作业主要有播种造林和植苗造林两种方法，植苗造林又分为裸根苗造林和容器苗造林等。机械化植树作业装备主要有挖坑机械、连续开沟式植树作业机械、选择式植树作业机械等，而植树机由钻孔装置、递苗装置、植苗装置、覆土压实装置及起落调节装置等组成，可自动完成钻孔、递苗、植苗、覆土压实等全部工序。

上述植树作业方式中，人工植树作业的效率太低，已无法满足实际生产需要，不符合林业发展方向。而对于机械化作业而言，现有的植树机的钻孔装置和覆土装置为两个独立装置，需要两个电机实现作业，使得植树机结构复杂化且提高成本；此外，新移栽的树苗需要扎根，松动树苗根部位置的土壤利于其生根，从而提高树苗的存活率，而现有的钻孔装置钻得的孔径上下均匀，不利于树苗的扎根，如果直接钻取较大的孔进行植树，则加大了植树工作量，且不利于树苗的固定，导致植树作业复杂化。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种植树机，该植树机能实现植树全工序作业，操作简便，而钻孔装置和覆土装置一体化可节省电机使用，节省电机成本且使得植树机结构简单，扩径钻头钻得上小下大的孔，提高树苗的存活率。

基于此，本发明提出了一种植树机，包括车体，所述车体前部设置有举升杆，所述举升杆的一端可转动地连接有联轴杆，所述联轴杆两端分别连接有钻孔装置和覆土装置，所述钻孔装置包括电机、钻杆和扩径钻头，所述电机安装于所述联轴杆的端部，所述钻杆两端分别与所述电机和所述扩径钻头相连接，所述覆土装置与所述电机相连接，所述车体可滑动地连接有夹苗装置。

进一步地，所述举升杆铰接于所述车体。

进一步地，所述钻杆为伸缩钻杆。

进一步地，所述扩径钻头可拆卸地安装于所述钻杆。

进一步地，所述覆土装置包括推杆和推头，所述推杆的一端铰接于所述联轴杆的端部，所述推杆的另一端与所述推头连接。

进一步地，所述推头沿其长度方向均匀设置有凸齿。

进一步地，所述夹苗装置包括基座、转动杆、连接臂和夹苗部，所述基座可滑动安装于所述车体中部，所述转动杆的一端可转动连接于所述基座，所述连接臂两端分别与所述转动杆和所述夹苗部相连接，所述连接臂包括多段连接杆，各所述连接杆的连接处设置有转动关节。

进一步地，所述车体中部设置有底座，所述底座沿其宽度方向设置有与所述基座相配合的滑轨，所述基座安装于所述滑轨上。

进一步地，所述夹苗部包括夹苗臂和机械爪，所述夹苗臂的中部与所述连接臂连接，所述夹苗臂的两端各自连接有至少一个所述机械爪。

进一步地，所述车体上设置有控制系统，所述夹苗装置、所述覆土装置和所述钻孔装置均与所述控制系统电连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1、植树过程中，钻孔装置的扩径钻头钻得上小下大的植树孔，使得孔底部的土壤得到松动，由此利于新栽树苗的扎根，进而提高树苗的存活率；车体可滑动地连接有夹苗装置，从而使得夹苗装置可以夹取到车厢内各个角落的树苗，此后通过夹苗装置将树苗移至孔内；而钻孔装置和覆土装置位于联轴杆上且共用一个电机，从而减少电机成本且使得植树机结构简单合理化，将联轴杆转动180度使覆土装置朝下，完成覆土作业，进而完成植树的全工序作业。

2、为了使得钻孔钻得合适深度的孔，钻杆为伸缩钻杆，由此可以根据需要进行调节钻杆的长度，进而满足不同树苗所需孔的深度。

3、进一步地，扩径钻头可拆卸地安装于钻杆，从而满足不同大小的树苗所需植树孔的尺寸，同时扩径钻头可拆卸式的安装方式便于装置的维护和修理。

4、推头沿其长度方向均匀设置有凸齿，由此在覆土过程中，多个凸齿可将土壤进一步松动，增加土壤的透气性，促进树苗根系的呼吸作用，由此提高树苗的存活率。

5、夹苗装置包括基座、转动杆、连接臂和夹苗部，基座可滑动安装于车体中部，由此使得夹苗装置可以夹到车厢内角落里的树苗，增加夹苗装置的作业范围，连接臂包括多段连接杆，各连接杆的连接处设置有转动关节，各个关节保证连接杆之间可以活动，从而使得连接臂可沿各个角度转动，提高夹苗装置夹取树苗的准确性。

6、夹苗臂的两端均连接有机械爪，可保证抓取树苗后将树苗竖直放入植树孔中，且避免树苗发生晃动。

7、车体上设置有控制系统，从而实现植树机各个装置的智能化控制。

附图说明

图1为本发明实施例的植树机结构示意图。

图2为本发明实施例的基座与车体的连接结构示意图。

图中：1－举升杆，2－联轴杆，3－钻孔装置，4－覆土装置，5－夹苗装置，6－底座，7－车厢；21－支座，31－电机，32－钻杆，33－扩径钻头，41－推杆，42－推头，51－基座，52－转动杆，53－连接臂，54－夹苗部，55－转动关节，61－滑轨；42a－凸齿，54a－夹苗臂，54b－机械爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1至图2所示：本实施例提供一种植树机，包括车体，车体前部设置有举升杆1，举升杆1的一端可转动地连接有联轴杆2，需要指出的是，举升杆1与联轴杆2通过支座21进行连接，支座21使得这个结构便于拆卸且便于维护，联轴杆2两端分别连接有钻孔装置3和覆土装置4，钻孔装置3包括电机31、钻杆32和扩径钻头33，电机31安装于联轴杆2的端部，钻杆32两端分别与电机31和扩径钻头33相连接，覆土装置4与电机31相连接，由此使得该电机31可分别为钻孔装置3和覆土装置4提供动力，而联轴杆2可转动与举升杆1连接，由此将联轴杆2转动180度后即可对钻孔装置3和覆土装置4进行切换，使得上述两个装置一体化且两种装置切换简便；而扩径钻头33可使得钻出的孔上小下大，树苗的根部位置的土壤被挖出后松动，由此使得树苗易于扎根，提高树苗的存活率，车体可滑动地连接有夹苗装置5，从而使得夹苗装置5可以夹取到车厢7内各个角落的树苗。需要指出的是，扩径钻头33为在其底部设置有外扩合金刀片的钻头，初始钻孔阶段外扩合金刀片内收，在钻头快要钻至底部时，驱动外扩合金刀片展开，从而扩大钻得的孔径，由此使得底部的孔径变大，此后收回外扩合金刀片，上提钻头完成钻孔作业，形成上小下大的植树孔。

基于以上技术方案，植树过程中，钻孔装置3的扩径钻头33钻得上小下大的植树孔，使得孔底部的土壤得到松动，由此利于新栽树苗的扎根，进而提高树苗的存活率；车体可滑动地连接有夹苗装置5，从而使得夹苗装置5可以夹取到车厢7内各个角落的树苗，此后通过夹苗装置5将树苗移至孔内；而钻孔装置3和覆土装置4位于联轴杆2上且共用一个电机31，从而减少电机31成本且使得植树机结构简单合理化，将联轴杆2转动180度使覆土装置4朝下，完成覆土作业，进而完成植树的全工序作业。

本实施例中的举升杆1铰接于车体，由此便于钻孔装置3和覆土装置4的位置调整，从而便于植树作业的进行。

进一步地，为了使得钻孔钻得合适深度的孔，钻杆32为伸缩钻杆，由此可以根据需要进行调节钻杆32的长度，进而满足不同树苗所需孔的深度。进一步地，扩径钻头33可拆卸地安装于钻杆32，从而满足不同大小的树苗所需植树孔的尺寸，同时扩径钻头33可拆卸式的安装方式便于装置的维护和修理，使得植树机结构更加合理。

此外，覆土装置4包括推杆41和推头42，推杆41的一端铰接于联轴杆2的端部，推杆41的另一端与推头42连接，由此电机31带动联轴杆2，而联轴杆2带动推杆41的推头42完成覆土作业，结构简单操作方便，而覆土装置4和钻杆32装置共用一个电机31，从而节省了电机31成本。进一步地，推头42沿其长度方向均匀设置有凸齿42a，由此在覆土过程中，多个凸齿42a可将土壤进一步松动，增加土壤的透气性，促进树苗根系的呼吸作用，由此提高树苗的存活率。

本实施例中的夹苗装置5包括基座51、转动杆52、连接臂53和夹苗部54，基座51可滑动安装于车体中部，由此使得夹苗装置5可以夹到车厢7内角落里的树苗，增加夹苗装置5的作业范围，转动杆52的一端可转动连接于基座51，从而实现夹苗装置5沿转动杆52的轴向方向360度旋转，保证将树苗夹到合适的位置，连接臂53两端分别与转动杆52和夹苗部54相连接，连接臂53包括多段连接杆，各连接杆的连接处设置有转动关节55，各个关节保证连接杆之间可以活动，从而使得连接臂53可沿各个角度转动，提高夹苗装置5夹取树苗的准确性。

进一步地，为了保证夹苗装置5稳定地在车体上实现滑动，参见图2，车体中部设置有底座6，底座6沿其宽度方向设置有与基座51相配合的滑轨61，需要指出的是滑轨61设置有凸台，而基座51上设置有与凸台相适应的凹台，基座51安装于滑轨61上，由此整个夹苗装置5通过基座51可滑动地安装于车体上的滑轨61上。

本实施例中的夹苗部54包括夹苗臂54a和机械爪54b，夹苗臂54a的中部与连接臂53连接，夹苗臂54a的两端各自连接有至少一个机械爪54b，夹苗臂54a的两端均连接有机械爪54b，可保证抓取树苗后将树苗竖直放入植树孔中，且避免树苗发生晃动。而现有技术中单个机械爪54b需要较大的夹持力才可以将树苗夹紧，如此容易损伤树苗且不能保证树苗竖直，使得在植树过程中需要人工对树苗进行扶正，机械化不够且浪费人力。

进一步地，为了智能化控制植树机的各个装置，车体上设置有控制系统，夹苗装置5、覆土装置4和钻孔装置3均与控制系统电连接，由此使得控制方便，简化植树机的操作。

本发明实施例的使用方法如下，首先将举升杆1定位至所需植树点，调节钻孔装置3向下，采用扩径钻头33钻取上小下大的植树孔，然后升起举升杆1，使用夹苗装置5将车厢7中的树苗夹到植树孔上方，并缓缓放置于孔中，此后移开夹苗装置5，将联轴杆2转动180度使得覆土装置4朝下，调节举升杆1使覆土装置4到达合适位置进行覆土作业，需要指出的是，本植树机通过控制系统智能化控制车体上钻孔装置3、覆土装置4和夹苗装置5完成植树作业，进而完成整个植树作业。

采用本发明实施例的植树机，植树过程中，钻孔装置3的扩径钻头33钻得上小下大的植树孔，使得孔底部的土壤得到松动，由此利于新栽树苗的扎根，进而提高树苗的存活率；车体可滑动地连接有夹苗装置5，从而使得夹苗装置5可以夹取到车厢7内各个角落的树苗，此后通过夹苗装置5将树苗移至孔内；而钻孔装置3和覆土装置4位于联轴杆2上且共用一个电机31，从而减少电机31成本且使得植树机结构简单合理化，将联轴杆2转动180度使覆土装置4朝下，完成覆土作业，进而完成植树的全工序作业。为了使得钻孔钻得合适深度的孔，钻杆32为伸缩钻杆，由此可以根据需要进行调节钻杆32的长度，进而满足不同树苗所需孔的深度。进一步地，扩径钻头33可拆卸地安装于钻杆32，从而满足不同大小的树苗所需植树孔的尺寸，同时扩径钻头33可拆卸式的安装方式便于装置的维护和修理。推头42沿其长度方向均匀设置有凸齿42a，由此在覆土过程中，多个凸齿42a可将土壤进一步松动，增加土壤的透气性，促进树苗根系的呼吸作用，由此提高树苗的存活率。夹苗装置5包括基座51、转动杆52、连接臂53和夹苗部54，基座51可滑动安装于车体中部，由此使得夹苗装置5可以夹到车厢7内角落里的树苗，增加夹苗装置5的作业范围，连接臂53包括多段连接杆，各连接杆的连接处设置有转动关节55，各个关节保证连接杆之间可以活动，从而使得连接臂53可沿各个角度转动，提高夹苗装置5夹取树苗的准确性。夹苗臂54a的两端均连接有机械爪54b，可保证抓取树苗后将树苗竖直放入植树孔中，且避免树苗发生晃动。车体上设置有控制系统，从而实现植树机各个装置的智能化控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。