一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备的制作方法

本发明涉及树木移栽设备领域，特别涉及一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备。

背景技术：

如今绿色城市成为城市追求的目标，绿色城市主要体现在园林工程绿色修建方面，其中园林工程的树木种植成为重点，如何将树木移栽成为一大难题，现今人们都是通过人工移栽树木，移栽过程中，人工固定树木不稳固，且树皮容易受损，容易使得树木在挖掘过程中倒下砸伤工作人员，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小使得树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工移栽树木的效率低，影响了进度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，可以解决现有人工移栽树木过程中存在的人工限位树木不稳固，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现树木自动化移栽的功能，树木不受损伤，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板、两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个夹持限位装置对树木起到夹持限位的作用，两个移栽挖掘装置对树木起到移栽的作用，可调移动装置对树木起到移动的作用，所述的两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个夹持限位装置相向布置，且每个夹持限位装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于夹持限位装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺。

所述的夹持限位装置包括第一移动机构和两个夹持机构，第一移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，两个夹持机构均匀安装在第一移动机构上，第一移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步升降到合适的位置，夹持机构上的移动液压缸带动两个夹持辅助支链进行左右运动使得两个夹持辅助支链靠近树木，夹持辅助支链上的辅助液压缸带动限位爪进行调节，两个夹持机构同时工作对树木进行双重夹持，且安装在限位爪上的橡胶板起到了保护树皮不受损伤的作用，第一移动机构自动化调节高度，两个夹持机构根据树木直径大小调节包裹程度。

所述的第一移动机构包括两个滑动支链、移动滑轨、移动滑块和移动支撑板，固定板内侧壁上安装有移动滑轨，且移动滑轨位于固定板内侧壁中部，移动滑轨与移动滑块之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块上安装有移动支撑板，移动支撑板两侧安装有两个滑动支链，两个滑动支链同时带动移动支撑板升降到合适的位置，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，移动滑轨与移动滑块相互配合同步运动起到辅助限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移栽挖掘装置包括第二移动机构和挖掘机构，第二移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，挖掘机构安装在升降机构上，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，第二移动机构自动化调节高度，挖掘铲的特殊结构降低了在土壤中工作的难度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的可调移动装置包括两个移动滑板机构和锁紧轴，两个移动滑板机构内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构内侧前端通过锁紧轴相连接，锁紧轴打开，两个移动滑板机构通过铰链向两边打开，移动轮移动到合适的位置，使得两个移动滑板机构围住树木，关闭锁紧轴，两个移动滑板机构方便移动位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括移动液压缸、带动板和两个夹持辅助支链，移动液压缸底端安装在第一移动机构上，移动液压缸的顶端与带动板之间通过法兰相连接，两个夹持辅助支链对称安装在带动板两侧，移动液压缸带动两个夹持辅助支链进行左右运动使得两个夹持辅助支链靠近树木，夹持辅助支链上的辅助液压缸带动限位爪进行调节，两个夹持机构同时工作对树木进行双重夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括固定长板、弧形板、弧形滑轨、弧形滑块、弧形支撑板、弧形固定板、弧形齿条、固定齿轮、固定电机、挖掘板、调节液压缸和三个挖掘铲，固定长板安装在第二移动机构上，弧形板通过焊接的方式安装在固定长板上，弧形板下方安装有弧形滑轨，弧形滑轨与弧形滑块之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块下方安装有弧形支撑板，弧形支撑板内侧壁上安装有弧形固定板，弧形支撑板外侧壁上安装有弧形齿条，弧形齿条与固定齿轮相啮合，固定齿轮与固定电机输出轴相连接，固定电机通过电机座安装在第二移动机构上，弧形支撑板与挖掘板之间通过铰链相连接，调节液压缸的底端与弧形固定板之间通过销轴相连接，调节液压缸顶端与挖掘板之间通过销轴相连接，挖掘板下方均匀安装有三个挖掘铲，且挖掘铲头部为尖状，两侧为锯齿结构，降低了挖掘铲插入土中工作的难度，调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行转动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，根据树木直径大小挖掘板自动化进行角度调节，减少了树根组织的损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一移动机构与第二移动机构为结构、大小均一致的相同机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动滑板机构包括可调滑板和两个移动轮，可调滑板外侧下端对称安装有两个移动轮，两个移动轮带动可调滑板运动到合适的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持辅助支链包括限位爪、橡胶板和辅助液压缸,限位爪通过销轴相连接安装在带动板上，且限位爪为弧形结构，限位爪内侧壁上安装有橡胶板，橡胶板起到辅助保护树皮不受损伤的作用，辅助液压缸底端与带动板之间通过销轴相连接，辅助液压缸顶端与限位爪之间通过销轴相连接，辅助液压缸带动限位爪进行调节使得限位爪能根据树木直径的不同进行调节，且橡胶板避免了树皮造成损伤，起到辅助保护树皮不受损伤的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动支链包括辅助齿轮、辅助电机和辅助齿条，辅助电机通过电机座安装在移动支撑板上，辅助电机输出轴与辅助齿轮相连接，辅助齿条安装在固定板上，辅助齿条与辅助齿轮相啮合，辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，无需人工操作。

工作时，通过人工的方式打开锁紧轴，人工通过铰链在移动轮的辅助下打开两个移动滑板机构使得两个移动滑板机构围住树木，通过人工的方式关闭锁紧轴，第一移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步升降到合适的位置，夹持机构上的移动液压缸带动两个夹持辅助支链进行左右运动使得两个夹持辅助支链靠近树木，夹持辅助支链上的辅助液压缸带动限位爪进行调节，两个夹持机构同时工作对树木进行双重夹持，且安装在限位爪上的橡胶板起到了保护树皮不受损伤的作用，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，最后利用可调移动装置移动到合适的位置栽植，可以实现树木自动化移栽的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有人工移栽树木过程中存在的人工限位树木不稳固，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现树木自动化移栽的功能，树木不受损伤，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有夹持限位装置，夹持限位装置上的第一移动机构可以根据树木的高度升降到合适的位置，同时，夹持机构将树木无损伤的包裹住，无需人工操作，对树木起到稳定限位，提高了效率；

3、本发明设置有移栽挖掘装置，第二移动机构和挖掘机构相互配合可以最大范围且迅速的挖掘树根部分，无需人工操作，移出的树根部分范围大，树木不受损，提高了效率；

4、本发明设置有可调移动装置，可以将移出的树木迅速的移动到合适的位置，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定板与夹持限位装置之间的结构示意图；

图3是本发明固定板与移栽挖掘装置之间的结构示意图；

图4是本发明可调移动装置的结构示意图；

图5是本发明图1的y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板1、两个夹持限位装置2、两个移栽挖掘装置3和可调移动装置4，两个夹持限位装置2对树木起到夹持限位的作用，两个移栽挖掘装置3对树木起到移栽的作用，可调移动装置4对树木起到移动的作用，所述的两个固定板1分别安装在可调移动装置4上端面两侧上，两个夹持限位装置2相向布置，且每个夹持限位装置2均安装在对应固定板1上端，两个移栽挖掘装置3相向布置，移栽挖掘装置3位于夹持限位装置2下方，且每个移栽挖掘装置3均安装在对应固定板1下端，两个夹持限位装置2、两个移栽挖掘装置3与可调移动装置4相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺。

所述的夹持限位装置2包括第一移动机构21和两个夹持机构22，第一移动机构21安装在固定板1的上端内侧壁上，两个夹持机构22均匀安装在第一移动机构21上，第一移动机构21上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步升降到合适的位置，夹持机构22上的移动液压缸221带动两个夹持辅助支链223进行左右运动使得两个夹持辅助支链223靠近树木，夹持辅助支链223上的辅助液压缸2233带动限位爪2231进行调节，两个夹持机构22同时工作对树木进行双重夹持，且安装在限位爪2231上的橡胶板2232起到了保护树皮不受损伤的作用，第一移动机构21自动化调节高度，两个夹持机构22根据树木直径大小调节包裹程度。

所述的第一移动机构21包括两个滑动支链211、移动滑轨214、移动滑块215和移动支撑板216，固定板1内侧壁上安装有移动滑轨214，且移动滑轨214位于固定板1内侧壁中部，移动滑轨214与移动滑块215之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块215上安装有移动支撑板216，移动支撑板216两侧安装有两个滑动支链211，两个滑动支链211同时带动移动支撑板216升降到合适的位置，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步运动起到辅助限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的移栽挖掘装置3包括第二移动机构31和挖掘机构32，第二移动机构31安装在固定板1的上端内侧壁上，挖掘机构32安装在第二移动机构31上，挖掘机构32上的调节液压缸3211带动挖掘板3210进行角度调节，确保挖掘板3210在运动的工作中不会损伤树根部分，之后第二移动机构31上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲3212插入土壤中，固定电机329带动固定齿轮328进行转动，固定齿轮328带动弧形齿条327进行运动，弧形齿条327在弧形滑块324与弧形滑轨323相互配合带动弧形支撑板325进行运动，调节液压缸3211带动弧形支撑板325运动，弧形支撑板325带动三个挖掘铲3212进行工作，直到挖掘铲3212工作区域两边的土壤完全分割的状态，第二移动机构31上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，第二移动机构31自动化调节高度，挖掘铲3212的特殊结构降低了在土壤中工作的难度，提高了工作效率。

所述的可调移动装置4包括两个移动滑板机构41和锁紧轴42，两个移动滑板机构41内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构41内侧前端通过锁紧轴42相连接，锁紧轴42打开，两个移动滑板机构41通过铰链向两边打开，移动轮412移动到合适的位置，使得两个移动滑板机构41围住树木，关闭锁紧轴42，两个移动滑板机构41方便移动位置。

所述的夹持机构22包括移动液压缸221、带动板222和两个夹持辅助支链223，移动液压缸221底端安装在第一移动机构21上，移动液压缸221的顶端与带动板222之间通过法兰相连接，两个夹持辅助支链223对称安装在带动板222两侧，移动液压缸221带动两个夹持辅助支链223进行左右运动使得两个夹持辅助支链223靠近树木，夹持辅助支链223上的辅助液压缸2233带动限位爪2231进行调节，两个夹持机构22同时工作对树木进行双重夹持。

所述的挖掘机构32包括固定长板321、弧形板322、弧形滑轨323、弧形滑块324、弧形支撑板325、弧形固定板326、弧形齿条327、固定齿轮328、固定电机329、挖掘板3210、调节液压缸3211和三个挖掘铲3212，固定长板321安装在第二移动机构31上，弧形板322通过焊接的方式安装在固定长板321上，弧形板322下方安装有弧形滑轨323，弧形滑轨323与弧形滑块324之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块324下方安装有弧形支撑板325，弧形支撑板325内侧壁上安装有弧形固定板326，弧形支撑板325外侧壁上安装有弧形齿条327，弧形齿条327与固定齿轮328相啮合，固定齿轮328与固定电机329输出轴相连接，固定电机329通过电机座安装在第二移动机构31上，弧形支撑板325与挖掘板3210之间通过铰链相连接，调节液压缸3211的底端与弧形固定板326之间通过销轴相连接，调节液压缸3211顶端与挖掘板3210之间通过销轴相连接，挖掘板3210下方均匀安装有三个挖掘铲3212，且挖掘铲3212头部为尖状，两侧为锯齿结构，降低了挖掘铲3212插入土中工作的难度，调节液压缸3211带动挖掘板3210进行角度调节，确保挖掘板3210在运动的工作中不会损伤树根部分，固定电机329带动固定齿轮328进行转动，固定齿轮328带动弧形齿条327进行转动，弧形齿条327在弧形滑块324与弧形滑轨323相互配合带动弧形支撑板325进行运动，调节液压缸3211带动弧形支撑板325运动，弧形支撑板325带动三个挖掘铲3212进行工作，根据树木直径大小挖掘板3210自动化进行角度调节，减少了树根组织的损伤。

所述的第一移动机构21与第二移动机构31为结构、大小均一致的相同机构。

所述的移动滑板机构41包括可调滑板411和两个移动轮412，可调滑板411外侧下端对称安装有两个移动轮412，两个移动轮412带动可调滑板411运动到合适的位置。

所述的夹持辅助支链223包括限位爪2231、橡胶板2232和辅助液压缸2233,限位爪2231通过销轴相连接安装在带动板222上，且限位爪2231为弧形结构，限位爪2231内侧壁上安装有橡胶板2232，橡胶板2232起到辅助保护树皮不受损伤的作用，辅助液压缸2233底端与带动板222之间通过销轴相连接，辅助液压缸2233顶端与限位爪2231之间通过销轴相连接，辅助液压缸2233带动限位爪2231进行调节使得限位爪2231能根据树木直径的不同进行调节，且橡胶板2232避免了树皮造成损伤，起到辅助保护树皮不受损伤的作用。

所述的滑动支链211包括辅助齿轮2111、辅助电机2112和辅助齿条2113，辅助电机2112通过电机座安装在移动支撑板216上，辅助电机2112输出轴与辅助齿轮2111相连接，辅助齿条2113安装在固定板1上，辅助齿条2113与辅助齿轮2111相啮合，辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，无需人工操作。

工作时，通过人工的方式打开锁紧轴42，人工通过铰链在移动轮412的辅助下打开两个移动滑板机构41使得两个移动滑板机构41围住树木，通过人工的方式关闭锁紧轴42，第一移动机构21上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步升降到合适的位置，夹持机构22上的移动液压缸221带动两个夹持辅助支链223进行左右运动使得两个夹持辅助支链223靠近树木，夹持辅助支链223上的辅助液压缸2233带动限位爪2231进行调节，两个夹持机构22同时工作对树木进行双重夹持，且安装在限位爪2231上的橡胶板2232起到了保护树皮不受损伤的作用，挖掘机构32上的调节液压缸3211带动挖掘板3210进行角度调节，确保挖掘板3210在运动的工作中不会损伤树根部分，之后第二移动机构31上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲3212插入土壤中，固定电机329带动固定齿轮328进行转动，固定齿轮328带动弧形齿条327进行运动，弧形齿条327在弧形滑块324与弧形滑轨323相互配合带动弧形支撑板325进行运动，调节液压缸3211带动弧形支撑板325运动，弧形支撑板325带动三个挖掘铲3212进行工作，直到挖掘铲3212工作区域两边的土壤完全分割的状态，第二移动机构31上的两个滑动支链211同时带动移动支撑板216进行上下运动，滑动支链211上的辅助电机2112带动辅助齿轮2111在辅助齿条2113上进行转动，辅助电机2112通过辅助齿轮2111与辅助齿条2113的传动方式带动移动支撑板216自动调节到合适的位置，且移动滑轨214与移动滑块215相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，最后利用可调移动装置4移动到合适的位置栽植，实现了树木自动化移栽的功能，解决了现有人工移栽树木过程中存在的人工限位树木不稳固，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，达到了树木自动化移栽的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。