一种高效圆捆机以及高效圆捆设备的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种高效圆捆机以及高效圆捆设备。

背景技术：

圆捆机是一种主要用于田间稻、麦、玉米或牧草等饲草的收获作业的机器。它能将田间铺放的草条或收获机械抛送来的草料，通过输送喂入、旋转压缩成形、缠绕捆绳或包卷绳网等作业工序，把散状秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆柱形草捆。

圆柱形草捆成形后，为防止草捆散落，必须在成捆室内形成的圆草捆的外表面上均匀地缠绕捆绳或者丝网。经发明人调研发现，现有的圆捆机捆绑效果差，往往会出现落料的情况。

有鉴于此，设计制造出一种捆草效果好的圆捆机显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效圆捆机，其捆草效果良好，捆草效率高，不易发生落料现象。

本发明的另一目的在于提供一种高效圆捆设备，其捆草效果良好，不易发生落料现象。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种高效圆捆机，包括捆绳装置、拾捡装置、卷捆装置以及卷捆箱体，卷捆装置容置在卷捆箱体内，用于卷捆草料，卷捆箱体包括相互扣合的前仓与后仓，拾捡装置包括拾捡器和喂入机构，拾捡器与喂入机构的一端连接，用于拾捡草料，喂入机构固定连接于卷捆箱体的一端并具有草料通道，草料通道与卷捆箱体连通，用于将草料送入卷捆箱体。捆绳装置包括剪绳机构、捆绳机构，捆绳机构固定连接于卷捆箱体并具有多个捆绳口，多个捆绳口并列设置，每个捆绳口中容置有捆绳，多个捆绳口伸入卷捆箱体，用于向卷捆完成的草料传递多条捆绳，剪绳机构固定连接于卷捆箱体并靠近多个捆绳口，用于选择性地剪断多条捆绳。

进一步地，捆绳机构包括捆绳箱、多个张紧轮、过渡箱和多个捆绳喷嘴，捆绳箱固定连接于卷捆箱体，且捆绳箱内具有多条盘绕状的捆绳，多个捆绳喷嘴均与过渡箱连通，每条捆绳穿过过渡箱并从对应的捆绳喷嘴中伸出，用于伸入卷捆箱体；过渡箱与捆绳箱连通，多个张紧轮转动设置在过渡箱内并与多个捆绳喷嘴对应，以使多条捆绳一一对应地抵接于多个张紧轮并一一对应伸入多个捆绳喷嘴。

进一步地，剪绳机构包括切刃组件和剪绳支架，切刃组件横设在卷捆箱体上并与剪绳支架固定连接，剪绳支架固定连接于卷捆箱体并靠近多个捆绳喷嘴，以使切刃组件选择性地剪断多条捆绳。

进一步地，切刃组件包括第一切刀、第二切刀和控制件，第一切刀的两端活动连接于剪绳支架，第二切刀的两端固定连接于剪绳支架，第一切刀与第二切刀交错设置并靠近多个捆绳喷嘴，用于剪断多个捆绳喷嘴中伸出的多条捆绳，控制件固定连接于剪绳支架并与第一切刀活动连接，用于控制第一切刀向第二切刀切合。

进一步地，卷捆装置包括传动机构与多个辊筒，传动机构设置在卷轴箱体外并与多个辊筒连接，多个辊筒绕设在卷捆箱体内并形成卷捆空腔。

进一步地，传动机构包括传动轴、变速箱和多个传动链盘，多个传动链盘一一对应地固定连接于多个辊筒，变速箱固定连接于卷捆箱体并与传动轴连接，多个传动链盘通过链条与变速箱的输出轴连接并形成链条回路。

进一步地，捆绳装置还包括控制组件，控制组件包括压力传感器与离合器，压力传感器伸入卷捆箱体并与离合器电性连接，用于检测卷捆箱体内草料的压力，离合器用于控制捆绳机构向卷捆箱体内传递捆绳。

进一步地，高效圆捆机还包括卸草装置，卸草装置包括卸草器和电动推杆，电动推杆固定设置在卷捆箱体内，用于将卷捆完成后的草料推出卷捆箱体，卸草器架设在卷捆箱体的外侧，用于将草料卸下。

进一步地，高效圆捆机还包括行走驻停装置，行走驻停装置包括多个行走轮和多条支腿，多条支腿两两相对地固定连接于卷捆箱体的底部，用于支撑卷捆箱体，多个行走轮两两相对地转动连接于卷捆箱体的两侧，用于移动卷捆箱体。

一种高效圆捆设备，包括牵引机和高效圆捆机，高效圆捆机包括捆绳装置、拾捡装置、卷捆装置以及卷捆箱体，卷捆装置容置在卷捆箱体内，用于卷捆草料，卷捆箱体包括相互扣合的前仓与后仓，拾捡装置包括拾捡器和喂入机构，拾捡器与喂入机构的一端连接，用于拾捡草料，喂入机构固定连接于卷捆箱体的一端并具有草料通道，草料通道与卷捆箱体连通，用于将草料送入卷捆箱体。捆绳装置包括剪绳机构、捆绳机构，捆绳机构固定连接于卷捆箱体并具有多个捆绳口，多个捆绳口并列设置，每个捆绳口中容置有捆绳，多个捆绳口伸入卷捆箱体，用于向卷捆完成的草料传递多条捆绳，剪绳机构固定连接于卷捆箱体并靠近多个捆绳口，用于选择性地剪断多条捆绳。牵引机包括相互连接的牵引机本体和牵引支架，牵引支架的一端与牵引机铰接，另一端与卷捆箱体的前仓固定连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种高效圆捆机，在卷捆箱体的一端连接有喂入机构，拾捡器与喂入机构连接，且卷捆装置容置在卷捆箱体内，剪绳机构与捆绳机构均固定连接于卷捆箱体，用于对卷捆完成的草料进行捆绳操作。在实际使用过程中，堆放在地面上的草料通过拾捡器拾捡到喂入机构中，并通过草料通道进入到卷捆箱体，之后在卷捆箱体内的卷捆装置作用下进行卷捆操作并形成圆捆状的草料柱。卷捆完成后的草料柱继续在卷捆装置的作用下旋转，捆绳机构通过多个捆绳口向卷捆箱体内的草料传递捆绳，草料柱在转动的情况下完成打捆操作，打捆完成后剪绳机构剪断捆绳，此时后仓打开，将草料柱放出。相较于现有技术，本发明提供的一种高效圆捆机，在草料柱上加设有多条捆绳，并利用剪绳机构完成剪绳操作，使得捆草效果更好，捆草效率更高，形成的草料柱不易变形。

本发明提供的一种高效圆捆设备，相较于现有技术，在前仓固定连接有牵引支架，并件牵引支架与牵引机本体铰接，使得该高效圆捆设备得以自动行走，且捆草效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的高效圆捆机整体结构示意图；

图2为图1中传动机构的结构示意图；

图3为图1中捆绳装置的连接结构示意图；

图4为图3中剪绳机构的连接结构示意图；

图5为图1中卸草装置的连接结构示意图。

图标：100-高效圆捆机；110-捆绳装置；111-剪绳机构；1111-切刃组件；1113-剪绳支架；1115-第一切刀；1117-第二切刀；1119-控制件；113-捆绳机构；1131-捆绳箱；1133-张紧轮；1135-过渡箱；1137-捆绳喷嘴；115-控制组件；1151-压力传感器；1153-离合器；130-拾捡装置；131-拾捡器；133-喂入机构；150-卷捆装置；151-传动机构；1511-传动轴；1513-变速箱；1515-传动链盘；1517-张紧链轮；153-辊筒；170-卷捆箱体；180-卸草装置；181-卸草器；183-电动推杆；190-行走驻停装置；191-行走轮；193-支腿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种高效圆捆机100，包括捆绳装置110、拾捡装置130、卷捆装置150、卷捆箱体170、卸草装置180以及行走驻停装置190，捆绳装置110固定连接于卷捆箱体170的顶部，拾捡装置130固定连接于卷捆箱体170底部的一端，卸草装置180活动连接于卷捆箱体170底部的另一端，行走驻停装置190连接在卷捆箱体170的底部的两侧。卷捆装置150容置在卷捆箱体170内，用于卷捆草料。

卷捆箱体170包括相互扣合的前仓(图未标)与后仓(图未标)，拾捡装置130包括拾捡器131和喂入机构133，拾捡器131与喂入机构133的一端连接，用于拾捡草料，喂入机构133固定连接于卷捆箱体170的一端并具有草料通道，草料通道与卷捆箱体170连通，用于将草料送入卷捆箱体170。

行走驻停装置190包括多个行走轮191和多条支腿193，多条支腿193两两相对地固定连接于卷捆箱体170的底部，用于支撑卷捆箱体170，多个行走轮191两两相对地转动连接于卷捆箱体170的两侧，用于移动卷捆箱体170。

卷捆装置150包括传动机构151与多个辊筒153，传动机构151设置在卷轴箱体外并与多个辊筒153连接，多个辊筒153绕设在卷捆箱体170内并形成卷捆空腔。草料通过草料通道进入到卷捆空腔并在多个辊筒153的挤压作用下形成草料柱。

请参阅图2，传动机构151包括传动轴1511、变速箱1513和多个传动链盘1515，多个传动链盘1515一一对应地固定连接于多个辊筒153，变速箱1513固定连接于卷捆箱体170并与传动轴1511连接，多个传动链盘1515通过链条与变速箱1513的输出轴连接并形成链条回路。传动轴1511用于向卷捆装置150提供动力。

在本实施例中，多个辊筒153呈圆形阵列设置在卷捆箱体170内，且每个辊筒153的一端均具有转轴，每根转轴均伸出卷捆箱体170，多根转轴与多个传动链盘1515固定连接，变速箱1513的输出轴上具有输出链盘，输出链盘与多个传动链盘1515通过链条连接并形成链条回路，使得辊筒153在输出链盘的带动下转动，方便挤压草料并形成草料柱。

需要说明的是，在卷轴箱体上还设置有张紧链轮1517，张紧链轮1517位于多个传动链盘1515之间，并从链条的不同侧面与链条啮合，以保持链条的张紧状态，避免掉链子的情况发生。

请参阅图3，捆绳装置110包括剪绳机构111、捆绳机构113以及控制组件115，捆绳机构113固定连接于卷捆箱体170并具有多个捆绳口，多个捆绳口并列设置，每个捆绳口中容置有捆绳，多个捆绳口伸入卷捆箱体170，用于向卷捆完成的草料传递多条捆绳，剪绳机构111固定连接于卷捆箱体170并靠近多个捆绳口，用于选择性地剪断多条捆绳。控制组件115与捆绳机构113连接。

控制组件115包括压力传感器1151与离合器1153，压力传感器1151伸入卷捆箱体170并与离合器1153电性连接，用于检测卷捆箱体170内草料的压力，离合器1153用于控制捆绳机构113向卷捆箱体170内传递捆绳。

捆绳机构113包括捆绳箱1131、多个张紧轮1133、过渡箱1135和多个捆绳喷嘴1137，捆绳箱1131固定连接于卷捆箱体170，且捆绳箱1131内具有多条盘绕状的捆绳，多个捆绳喷嘴1137均与过渡箱1135连通，每条捆绳穿过过渡箱1135并从对应的捆绳喷嘴1137中伸出，用于伸入卷捆箱体170；过渡箱1135与捆绳箱1131连通，多个张紧轮1133转动设置在过渡箱1135内并与多个捆绳喷嘴1137对应，以使多条捆绳一一对应地抵接于多个张紧轮1133并一一对应伸入多个捆绳喷嘴1137。

在本实施例中，每个张紧轮1133的两侧均固定设置有连接轴，两侧的连接轴通过轴承与过渡箱1135的侧壁转动连接。在需要进行打捆操作时，捆绳箱1131中的捆绳通过张紧轮1133的张紧作用后伸入到卷捆箱体170中并在草料柱与辊筒153的挤压作用下绕着草料柱进行缠绕，每缠绕一圈手动按压计数器进行计时，当捆绳缠绕到预定的的圈数后剪绳机构111剪断捆绳，完成打捆操作。

请参阅图4，剪绳机构111包括切刃组件1111和剪绳支架1113，切刃组件1111横设在卷捆箱体170上并与剪绳支架1113固定连接，剪绳支架1113固定连接于卷捆箱体170并靠近多个捆绳喷嘴1137，以使切刃组件1111选择性地剪断多条捆绳。

切刃组件1111包括第一切刀1115、第二切刀1117和控制件1119，第一切刀1115的两端活动连接于剪绳支架1113，第二切刀1117的两端固定连接于剪绳支架1113，第一切刀1115与第二切刀1117交错设置并靠近多个捆绳喷嘴1137，用于剪断多个捆绳喷嘴1137中伸出的多条捆绳，控制件1119固定连接于剪绳支架1113并与第一切刀1115活动连接，用于控制第一切刀1115向第二切刀1117切合。

在本实施例中，第一切刀1115与第二切刀1117均横置在卷捆箱体170上，且第一切刀1115与第二切刀1117之间刃口相对并形成剪切口，捆绳通过该剪切口伸入到卷捆箱体170中。控制件1119可控制第一切刀1115在垂直方向上向着第二切刀1117切合，以剪断捆绳。

请参阅图5，卸草装置180包括卸草器181和电动推杆183，电动推杆183固定设置在卷捆箱体170内，用于将卷捆完成后的草料推出卷捆箱体170，卸草器181架设在卷捆箱体170的外侧，用于将草料卸下。具体地，卸草器181为多根铰接于卷捆箱体170底部的滑杆，在进行卸草作业使，多根滑杆倾斜向下设置并形成卸料滑道，方便草料柱滑下，其余时候多根滑杆均处于收起状态。

在本实施例中，电动推杆183包括推杆本体、驱动件以及抵持板，推杆本体的一端与驱动件连接，并在驱动件的作用下运动，另一端固定连接于抵持板。优选地，抵持板呈弧形且与卷捆箱体170内的多个辊筒153形成的卷捆腔体相贴合。在辊筒153挤压草料时，抵持板贴合设置在卷捆腔体内，在草料柱形成并完成打捆后，卷捆箱体170打开后仓，驱动件驱动推杆本体向外运动，从而使得抵持板将草料柱从卷捆腔体中推出。

综上所述，本实施例提供了一种高效圆捆机100，其工作原理如下：通过行走轮191在前进过程中通过拾捡器131拾捡已经铺条的草料，经过喂入机构133进入到卷捆箱体170，喂入机构133不断将草料送入卷捆箱体170，多个转动的辊筒153使草料形成一个直径不断增长的草料柱，当草料大量进入到卷捆箱体170中时，草料柱由外向里被压紧，卷捆腔体内的压力逐步升高。卷捆腔体内的压力达到要求后，行走轮191停止转动，避免像卷捆箱体170内注入过多草料，此时利用捆绳机构113的多个捆绳喷嘴1137向卷捆箱体170内传递多根捆绳，对草料柱进行打捆操作，打捆完成后控制件1119控制第一切刀1115向第二切刀1117切合，剪断捆绳，完成打捆操作。之后打开后仓，利用电动推杆183和卸草器181将草料柱卸下，完成对草料的卷捆与打捆操作。相较于现有技术，本实施例提供的一种高效圆捆机100，捆草效率高、捆草效果好同时形成的草料柱不易变形，方便后续的运输。

第二实施例

本实施例提供了一种高效圆捆设备，包括牵引机(图未示)和高效圆捆机100，其中高效圆捆机100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

高效圆捆机100包括捆绳装置110、拾捡装置130、卷捆装置150以及卷捆箱体170，卷捆装置150容置在卷捆箱体170内，用于卷捆草料，卷捆箱体170包括相互扣合的前仓与后仓，拾捡装置130包括拾捡器131和喂入机构133，拾捡器131与喂入机构133的一端连接，用于拾捡草料，喂入机构133固定连接于卷捆箱体170的一端并具有草料通道，草料通道与卷捆箱体170连通，用于将草料送入卷捆箱体170。捆绳装置110包括剪绳机构111、捆绳机构113，捆绳机构113固定连接于卷捆箱体170并具有多个捆绳口，多个捆绳口并列设置，每个捆绳口中容置有捆绳，多个捆绳口伸入卷捆箱体170，用于向卷捆完成的草料传递多条捆绳，剪绳机构111固定连接于卷捆箱体170并靠近多个捆绳口，用于选择性地剪断多条捆绳。

牵引机包括相互连接的牵引机本体和牵引支架，牵引支架的一端与牵引机铰接，另一端与卷捆箱体170的前仓固定连接。

本实施例提供的一种高效圆捆设备，通过牵引机来实现自走功能，使得该高效圆捆设备能够自主地控制前进方向，同时捆草效果好，形成的草料柱不易变形。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。