本发明涉及采摘装置技术领域，更具体地，涉及一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置。
背景技术：
由于天气原因，部分棉桃不能吐絮，丢弃则浪费巨大，人工收获则成本高。目前，针对棉桃收获的机型存在以下不足：
1.棉桃采收不和棉秆还田，仍需要人工处理，为农户增加额外的经济收益增加人工成本。
2.适应性差，不能将未吐絮的棉桃一次性采摘。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置，集棉桃采摘、清选、集料、棉秆还田为一体，可以适应不同的棉花种植模式，将未吐絮的棉桃一次性采摘。
一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置，其特征在于：包括机架、扶禾滚筒、采摘装置、地轮、侧输送带、过桥。所述扶禾滚筒安装在机架前端。所述地轮安装在机架底部。所述采摘装置包括弹齿和采摘滚筒，安装在机架内部，扶禾滚筒的旁边。所述弹齿有多个，插紧安装在采摘滚筒内。所述侧输送带向上倾斜，设在采摘装置运动时，接触弹齿的位置。所述过桥安装在机架末端，包括传送装置和升降油缸。所述传送装置包括过桥传送带、过桥主动轴、过桥从动轴，过桥从动轴设在机架底部，过桥主动轴设在过桥上边，传送装置整体倾斜向上，过桥后连接清选分离装置。所述升降油缸可使传送装置向上运动。
本发明的有益效果：
本发明采用弹齿滚筒式采摘装置，可以适应不同的棉花种植模式，将未吐絮的棉桃一次性采摘。棉桃在弹齿作用下向后运动，被抛送到后侧的侧输送带上，最后通过过桥传送带传输到清选分离装置，集棉桃采摘、清选、集料、棉秆还田为一体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构图；
图中：1.扶禾滚筒,2.弹齿，3.采摘滚筒，4.侧输送带，5.过桥，6.过桥主动轴，7.升降油缸，8.过桥从动轴，9.地轮。
具体实施方式
下面对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明的结构示意图如图1所示，一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置，其特征在于：包括机架、扶禾滚筒1、采摘装置、地轮9、侧输送带4、过桥5。所述扶禾滚筒1安装在机架前端。所述地轮9安装在机架底部。所述采摘装置包括弹齿2和采摘滚筒3，安装在机架内部，扶禾滚筒1的旁边。所述弹齿2有多个，插紧安装在采摘滚筒3内。所述侧输送带4向上倾斜，设在采摘装置运动时，接触弹齿2的位置。所述过桥5安装在机架末端，包括传送装置和升降油缸7。所述传送装置包括过桥传送带、过桥主动轴6、过桥从动轴8，过桥从动轴8设在机架底部，过桥主动轴6设在过桥5上边，传送装置整体倾斜向上，过桥5后连接清选分离装置。所述升降油缸7可使传送装置向上运动。
本发明的工作过程：弹齿2滚筒顺时针高速旋转的同时，作业机以一定速度前进，棉株在扶禾滚筒1的作用下成一定角度向前倾斜，进而喂入采摘装置；采摘装置的弹齿2将棉桃从棉株上自下而上捋下来，棉桃在弹齿2作用下向后运动，被抛送到后侧的侧输送带4上，最后通过过桥传送带传输到清选分离装置。
虽然描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。