一种带高度调节的园林农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体是一种带高度调节的园林农药喷洒装置。

背景技术：

我国是传统的农业大国，随着经济的发展和科技的进步，农业机械化程度也越来越高，用于植保施药的喷洒器种类越来越多，现有的喷洒机，不仅对使用者负担过重，而且使用起来也比方便，现有的喷洒机存在一个弊端，就是人工背负，采用人工背负存在操作人员劳动量大的问题，导致降低喷药效率，且存在很大的局限性，无法完成高林木农药喷洒工作，很容易造成喷洒覆盖不均匀以及漏喷的现象发生，导致农药喷洒后的植物受药率低，不能满足大范围的园林喷洒农药工作，操作复杂不利于工作效率，还存在农药搅拌不均匀的情况，导致农药不能与水充分混合，农药与水充分混合这对于防止虫害和提高农作物的抗病性具有关键作用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种带高度调节的园林农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种带高度调节的园林农药喷洒装置，包括负载车以及设置在所述负载车左侧顶部的负药箱以及设置在所述负载车右侧顶部的喷药执行机构，所述负药箱内设有向下延伸设置的储药腔，所述储药腔底部延伸段伸入所述负载车内，所述储药腔内转动配合连接有搅拌部件，所述储药腔下方的所述负载车内设有第一空腔，所述第一空腔内设有搅拌传动机构，所述第一空腔右侧上方的所述负载车内设有导向腔，所述导向腔右侧的所述负载车内设有第二空腔，所述导向腔底部相连通设有左右延伸设置的贯通滑动槽，所述贯通滑动槽左侧延伸末端贯通所述第一空腔右侧内壁且相连通设置，所述贯通滑动槽右侧延伸末端贯通所述第二空腔左侧内壁且相连通设置，所述导向腔顶部相连通设有滑动腔，所述导向腔内设有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有导向块，所述导向块顶部设有伸入所述滑动腔内的斜面滑动块，所述贯通滑动槽内滑动配合连接有左右延伸设置的滑动板，所述滑动板顶部与所述导向块底部固定连接，所述滑动板左侧延伸末端伸入所述第一空腔内且末端转动配合连接有用以与所述搅拌传动机构传动配合连接的第一锥轮，所述滑动板右侧延伸末端伸入所述第二空腔内且右侧延伸末端顶部固设有凸块，所述凸块顶部端面内设有第二电机，所述第二电机顶部配合连接有用以与所述喷药执行机构传动配合连接的第二锥轮，所述滑动腔上方的的所述负载车内设有加压供药机构。

作为优选地技术方案，所述负药箱与所述负载车为一整体设置。

作为优选地技术方案，所述搅拌传动机构包括设置在所述第一锥轮左侧的所述第一空腔内底壁内的第一电机，所述第一电机顶部配合连接有伸入所述第一空腔内且用以与所述第一锥轮左侧底部啮合连接的第三锥轮，所述第三锥轮相对的所述第一空腔内顶壁内转动配合连接有用以与所述第一锥轮左侧顶部啮合连接第四锥轮，所述第四锥轮顶部末端固设有向上延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸段贯通所述储药腔与所述第一空腔之间的所述负载车内壁体且转动配合连接，所述第一转动轴顶部延伸末端伸入所述储药腔内且所述搅拌部件底部末端固定连接。

作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆左侧延伸末端与所述导向腔左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与第三电机配合连接，所述第三电机外表面嵌于所述导向腔右侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述喷药执行机构包括与所述负载车顶部端面固定连接的支撑柱，所述支撑柱位于所述第二空腔右侧上方位置，所述支撑柱内设有升降滑动槽，所述升降滑动槽内设有上下延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部延伸末端与所述升降滑动槽内顶壁转动配合连接，所述升降滑动槽内的所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有左右延伸设置的升降架，所述升降架左侧延伸末端伸出所述支撑柱左侧端面外且左侧延伸末端固设有第一接口，所述升降架右侧延伸末端伸出所述支撑柱右侧端面外且右侧延伸末端固设有喷药头，所述第二螺纹杆底部固设有向下延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴底部延伸段依次贯通所述升降滑动槽与所述第二空腔之间的所述支撑柱和所述负载车的内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴底部延伸末端伸入所述第二空腔内且底部延伸末端固设有用以与所述第二锥轮右侧端配合连接的第五锥轮。

作为优选地技术方案，所述加压供药机构包括闭合滑动腔以及设置在所述闭合滑动腔右侧所述负载车内壁体内的输药泵，所述闭合滑动腔位于所述滑动腔的上方位置且位于所述输药泵与所述储药腔之间，所述闭合滑动腔内贯通设有向左右两侧延伸设置的输药腔，所述闭合滑动腔内滑动配合连接有截流滑动块，所述截流滑动块顶部端面内设有沉槽，所述沉槽内底壁与所述闭合滑动腔内顶壁之间设有顶压弹簧，所述截流滑动块底部固设有向下延伸设置的斜面推动杆，所述斜面推动杆底部延伸段贯通所述闭合滑动腔与所述滑动腔之间的所述负载车内壁体且滑动配合连接，所述斜面推动杆底部延伸末端伸入与所述滑动腔且用以与所述斜面滑动块顶压滑动配合连接，所述输药腔左侧延伸末端与所述储药腔右侧底部连通设置，所述输药腔左侧延伸末端与所述输药泵左侧端面固定连接，所述输药泵顶部设有向上延伸设置的排药管，所述排药管顶部延伸末端贯通所述负载车顶部端面，所述排药管顶部设有第二接口，所述第二接口与所述第一接口之间连接有伸缩管。

作为优选地技术方案，所述第一接口与所述喷药头相连通设置。

本发明的有益效果是：

1.通过第一螺纹杆上螺纹配合连接导向块，导向块顶部设伸入滑动腔内的斜面滑动块，贯通滑动槽内滑动配合连接左右延伸设置的滑动板，滑动板顶部与导向块底部固定连接，滑动板左侧延伸末端伸入第一空腔内且末端转动配合连接用以与搅拌传动机构传动配合连接的第一锥轮，滑动板右侧延伸末端伸入第二空腔内且右侧延伸末端顶部固设凸块，凸块顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接用以与喷药执行机构传动配合连接的第二锥轮，滑动腔上方的的负载车内设加压供药机构，第一螺纹杆右侧延伸末端与第三电机配合连接，从而实现自动控制搅拌工作的传动控制、喷药执行机构喷药高度自动调节的传动控制以及加压供药机构的开启闭合控制。

2.通过喷药执行机构包括与负载车顶部端面固定连接的支撑柱，支撑柱位于第二空腔右侧上方位置，支撑柱内设升降滑动槽，升降滑动槽内设上下延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部延伸末端与升降滑动槽内顶壁转动配合连接，升降滑动槽内的第二螺纹杆上螺纹配合连接左右延伸设置的升降架，升降架左侧延伸末端伸出支撑柱左侧端面外且左侧延伸末端固设第一接口，升降架右侧延伸末端伸出支撑柱右侧端面外且右侧延伸末端固设喷药头，第二螺纹杆底部固设向下延伸设置的第二转动轴，第二转动轴底部延伸段依次贯通升降滑动槽与第二空腔之间的支撑柱和负载车的内壁体且转动配合连接，第二转动轴底部延伸末端伸入第二空腔内且底部延伸末端固设用以与第二锥轮右侧端配合连接的第五锥轮，从而实现根据不同高度的植物喷药需要进行控制喷药执行机构调节喷洒农药的高度位置。

3.通过加压供药机构包括闭合滑动腔以及设置在闭合滑动腔右侧负载车内壁体内的输药泵，闭合滑动腔位于滑动腔的上方位置且位于输药泵与储药腔之间，闭合滑动腔内贯通设向左右两侧延伸设置的输药腔，闭合滑动腔内滑动配合连接截流滑动块，截流滑动块顶部端面内设沉槽，沉槽内底壁与闭合滑动腔内顶壁之间设顶压弹簧，截流滑动块底部固设向下延伸设置的斜面推动杆，斜面推动杆底部延伸段贯通闭合滑动腔与滑动腔之间的负载车内壁体且滑动配合连接，从而通过闭合滑动腔内的截流滑动块的上下滑动实现自动开启和闭合控制供药工作，同时，通过输药泵实现带动药液的高速流出，最后实现不同高度的农药喷洒工作。

4.本发明结构简单，操作方便，运行稳定性高，能实现自动控制搅拌传动的连接和脱离工作，减少损伤，提高使用寿命，能实现自动工作供药的控制以及加压给药工作，提高喷药工作效率，减少工作量，能实现自动控制高度调节，从而实现高度调节，满足大范围的连续喷药工作，提高农作物的抗病性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种带高度调节的园林农药喷洒装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种带高度调节的园林农药喷洒装置内部结构示意图；

图3为本发明的一种带高度调节的园林农药喷洒装置喷药高度调节时的结构示意图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种带高度调节的园林农药喷洒装置，包括负载车5以及设置在所述负载车5左侧顶部的负药箱6以及设置在所述负载车5右侧顶部的喷药执行机构7，所述负药箱6内设有向下延伸设置的储药腔61，所述储药腔61底部延伸段伸入所述负载车5内，所述储药腔61内转动配合连接有搅拌部件62，所述储药腔61下方的所述负载车5内设有第一空腔51，所述第一空腔51内设有搅拌传动机构，所述第一空腔51右侧上方的所述负载车5内设有导向腔54，所述导向腔54右侧的所述负载车5内设有第二空腔53，所述导向腔54底部相连通设有左右延伸设置的贯通滑动槽52，所述贯通滑动槽52左侧延伸末端贯通所述第一空腔51右侧内壁且相连通设置，所述贯通滑动槽52右侧延伸末端贯通所述第二空腔53左侧内壁且相连通设置，所述导向腔54顶部相连通设有滑动腔55，所述导向腔54内设有左右延伸设置的第一螺纹杆543，所述第一螺纹杆543上螺纹配合连接有导向块541，所述导向块541顶部设有伸入所述滑动腔55内的斜面滑动块542，所述贯通滑动槽52内滑动配合连接有左右延伸设置的滑动板521，所述滑动板521顶部与所述导向块541底部固定连接，所述滑动板521左侧延伸末端伸入所述第一空腔51内且末端转动配合连接有用以与所述搅拌传动机构传动配合连接的第一锥轮515，所述滑动板521右侧延伸末端伸入所述第二空腔53内且右侧延伸末端顶部固设有凸块531，所述凸块531顶部端面内设有第二电机532，所述第二电机532顶部配合连接有用以与所述喷药执行机构7传动配合连接的第二锥轮533，所述滑动腔55上方的的所述负载车5内设有加压供药机构。

其中，所述负药箱6与所述负载车5为一整体设置，从而提高了运行移动时的稳定性，防止负药箱6因移动运输中产生晃动导致脱落损毁，提高了使用寿命以及移动运行稳定性。

其中，所述搅拌传动机构包括设置在所述第一锥轮515左侧的所述第一空腔51内底壁内的第一电机511，所述第一电机511顶部配合连接有伸入所述第一空腔51内且用以与所述第一锥轮515左侧底部啮合连接的第三锥轮512，所述第三锥轮512相对的所述第一空腔51内顶壁内转动配合连接有用以与所述第一锥轮515左侧顶部啮合连接第四锥轮513，所述第四锥轮513顶部末端固设有向上延伸设置的第一转动轴514，所述第一转动轴514顶部延伸段贯通所述储药腔61与所述第一空腔51之间的所述负载车5内壁体且转动配合连接，所述第一转动轴514顶部延伸末端伸入所述储药腔61内且所述搅拌部件62底部末端固定连接，从而实现搅拌装置的自动传动连接以及脱离控制，减少移动时产生的磨损。

其中，所述第一螺纹杆543左侧延伸末端与所述导向腔54左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆543右侧延伸末端与第三电机544配合连接，所述第三电机544外表面嵌于所述导向腔54右侧内壁内且固定连接，从而实现自动控制搅拌工作的传动控制、喷药执行机构7喷药高度自动调节的传动控制以及加压供药机构的开启闭合控制。

其中，所述喷药执行机构7包括与所述负载车5顶部端面固定连接的支撑柱71，所述支撑柱71位于所述第二空腔53右侧上方位置，所述支撑柱71内设有升降滑动槽72，所述升降滑动槽72内设有上下延伸设置的第二螺纹杆73，所述第二螺纹杆73顶部延伸末端与所述升降滑动槽72内顶壁转动配合连接，所述升降滑动槽72内的所述第二螺纹杆73上螺纹配合连接有左右延伸设置的升降架74，所述升降架74左侧延伸末端伸出所述支撑柱71左侧端面外且左侧延伸末端固设有第一接口741，所述升降架74右侧延伸末端伸出所述支撑柱71右侧端面外且右侧延伸末端固设有喷药头742，所述第二螺纹杆73底部固设有向下延伸设置的第二转动轴75，所述第二转动轴75底部延伸段依次贯通所述升降滑动槽72与所述第二空腔53之间的所述支撑柱71和所述负载车5的内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴75底部延伸末端伸入所述第二空腔53内且底部延伸末端固设有用以与所述第二锥轮533右侧端配合连接的第五锥轮534，从而实现根据不同高度的植物喷药需要进行控制喷药执行机构7调节喷洒农药的高度位置。

其中，所述加压供药机构包括闭合滑动腔56以及设置在所述闭合滑动腔56右侧所述负载车5内壁体内的输药泵58，所述闭合滑动腔56位于所述滑动腔55的上方位置且位于所述输药泵58与所述储药腔61之间，所述闭合滑动腔56内贯通设有向左右两侧延伸设置的输药腔57，所述闭合滑动腔56内滑动配合连接有截流滑动块561，所述截流滑动块561顶部端面内设有沉槽564，所述沉槽564内底壁与所述闭合滑动腔56内顶壁之间设有顶压弹簧563，所述截流滑动块561底部固设有向下延伸设置的斜面推动杆562，所述斜面推动杆562底部延伸段贯通所述闭合滑动腔56与所述滑动腔55之间的所述负载车5内壁体且滑动配合连接，所述斜面推动杆562底部延伸末端伸入与所述滑动腔55且用以与所述斜面滑动块542顶压滑动配合连接，所述输药腔57左侧延伸末端与所述储药腔61右侧底部连通设置，所述输药腔57左侧延伸末端与所述输药泵58左侧端面固定连接，所述输药泵58顶部设有向上延伸设置的排药管581，所述排药管581顶部延伸末端贯通所述负载车5顶部端面，所述排药管581顶部设有第二接口582，所述第二接口582与所述第一接口741之间连接有伸缩管583，从而通过闭合滑动腔56内的截流滑动块561的上下滑动实现自动开启和闭合控制供药工作，同时，通过输药泵58实现带动药液的高速流出，最后实现不同高度的农药喷洒工作。

其中，所述第一接口741与所述喷药头742相连通设置。

初始状态时，导向块541位于导向腔54内的最左侧位置，同时，由导向块541带动斜面滑动块542位于滑动腔55内的最左侧位置，此时，斜面推动杆562底部端面与斜面滑动块542右侧顶部端面相抵接，同时，由斜面推动杆562带动截流滑动块561克服顶压弹簧563的顶压力，使截流滑动块561顶部端经输药腔57后伸入与所述输药腔57顶部的闭合滑动腔56内且顶部端面与闭合滑动腔56内顶壁相抵接，此时，输药腔57处于闭合状态，同时，由导向块541带动底部的滑动板521左侧末端最大程度伸入第一空腔51内，使滑动板521左侧末端的第一锥轮515左侧的上下两侧分别与第四锥轮513右侧端和第三锥轮512右侧端啮合连接，此时，由导向块541带动底部的滑动板521右侧末端顶部的凸块531位于第二空腔53内的最左侧位置，同时，使凸块531顶部的第二锥轮533最大程度远离第五锥轮534。

当需要搅拌工作时，通过第一电机511带动第三锥轮512转动，然后由第三锥轮512带动右侧啮合连接的第一锥轮515转动，进而由第一锥轮515带动左侧顶部啮合连接的第四锥轮513转动，并由第四锥轮513带动第一转动轴514以及第一转动轴514顶部的搅拌部件62转动，实现搅拌传动传动控制工作。

当需要喷药以及调节喷洒高度时，通过第三电机544带动第一螺纹杆543转动，由第一螺纹杆543带动导向块541逐渐沿导向腔54内的右侧方向滑动，此时，由导向块541带动滑动板521逐渐沿贯通滑动槽52内的右侧方向滑动，同时，由滑动板521带动左侧末端的第一锥轮515逐渐向右侧滑动，使第一锥轮515逐渐远离第四锥轮513和第三锥轮512，此时，由滑动板521带动左侧末端的凸块531逐渐向第二空腔53内的右侧方向滑动，同时，使凸块531顶部的第二锥轮533右侧端逐渐朝第五锥轮534左侧端靠近，此时，斜面推动杆562底部端面逐渐沿斜面滑动块542顶部端面左侧方向滑动，直至斜面推动杆562上的斜面与至斜面滑动块542上的斜面抵压滑动时，此时，截流滑动块561受到顶压弹簧563顶压力，使截流滑动块561顶部段逐渐滑离输药腔57上方的所述闭合滑动腔56内，直至如图3所示导向块541滑动至导向腔54内的最右侧位置时，此时，由导向块541带动斜面滑动块542滑动至滑动腔55内的最右侧位置，同时，使斜面推动杆562上的斜面位于斜面滑动块542上的斜面最左侧位置且滑动抵接配合，此时，使截流滑动块561受到顶压弹簧563顶压力完全位于输药腔57下方的闭合滑动腔56内，同时，由导向块541带动滑动板521左侧末端上的第一锥轮515最大程度远离第四锥轮513和第三锥轮512，此时，使滑动板521右侧末端凸块531上的第二锥轮533右侧端与第五锥轮534左侧端啮合连接，然后控制第三电机544停止转动，接着控制第二电机532带动第二锥轮533正反转动，进而由第二锥轮533带动第五锥轮534以及第五锥轮534顶部的第二转动轴75正反转动，并第二转动轴75带动第二螺纹杆73正反转动，最后由第二螺纹杆73带动升降架74沿升降滑动槽72上下方向滑动实现高度调节，同时控制输药泵58开启，使农药经输药腔57后流入输药泵58内，然经输药泵58加压后流入排药管581内，最后依次经第二接口582、伸缩管583和第一接口741后流入喷药头742内，然后经喷药头742喷出。

本发明的有益效果是：

1.通过第一螺纹杆上螺纹配合连接导向块，导向块顶部设伸入滑动腔内的斜面滑动块，贯通滑动槽内滑动配合连接左右延伸设置的滑动板，滑动板顶部与导向块底部固定连接，滑动板左侧延伸末端伸入第一空腔内且末端转动配合连接用以与搅拌传动机构传动配合连接的第一锥轮，滑动板右侧延伸末端伸入第二空腔内且右侧延伸末端顶部固设凸块，凸块顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接用以与喷药执行机构传动配合连接的第二锥轮，滑动腔上方的的负载车内设加压供药机构，第一螺纹杆右侧延伸末端与第三电机配合连接，从而实现自动控制搅拌工作的传动控制、喷药执行机构喷药高度自动调节的传动控制以及加压供药机构的开启闭合控制。

2.通过喷药执行机构包括与负载车顶部端面固定连接的支撑柱，支撑柱位于第二空腔右侧上方位置，支撑柱内设升降滑动槽，升降滑动槽内设上下延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部延伸末端与升降滑动槽内顶壁转动配合连接，升降滑动槽内的第二螺纹杆上螺纹配合连接左右延伸设置的升降架，升降架左侧延伸末端伸出支撑柱左侧端面外且左侧延伸末端固设第一接口，升降架右侧延伸末端伸出支撑柱右侧端面外且右侧延伸末端固设喷药头，第二螺纹杆底部固设向下延伸设置的第二转动轴，第二转动轴底部延伸段依次贯通升降滑动槽与第二空腔之间的支撑柱和负载车的内壁体且转动配合连接，第二转动轴底部延伸末端伸入第二空腔内且底部延伸末端固设用以与第二锥轮右侧端配合连接的第五锥轮，从而实现根据不同高度的植物喷药需要进行控制喷药执行机构调节喷洒农药的高度位置。

3.通过加压供药机构包括闭合滑动腔以及设置在闭合滑动腔右侧负载车内壁体内的输药泵，闭合滑动腔位于滑动腔的上方位置且位于输药泵与储药腔之间，闭合滑动腔内贯通设向左右两侧延伸设置的输药腔，闭合滑动腔内滑动配合连接截流滑动块，截流滑动块顶部端面内设沉槽，沉槽内底壁与闭合滑动腔内顶壁之间设顶压弹簧，截流滑动块底部固设向下延伸设置的斜面推动杆，斜面推动杆底部延伸段贯通闭合滑动腔与滑动腔之间的负载车内壁体且滑动配合连接，从而通过闭合滑动腔内的截流滑动块的上下滑动实现自动开启和闭合控制供药工作，同时，通过输药泵实现带动药液的高速流出，最后实现不同高度的农药喷洒工作。

4.本发明结构简单，操作方便，运行稳定性高，能实现自动控制搅拌传动的连接和脱离工作，减少损伤，提高使用寿命，能实现自动工作供药的控制以及加压给药工作，提高喷药工作效率，减少工作量，能实现自动控制高度调节，从而实现高度调节，满足大范围的连续喷药工作，提高农作物的抗病性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。