本发明涉及服务机器人的技术领域，特别涉及一种用于宠物喂食的家用机器人。
背景技术：
目前，生活节奏加快，很多家庭的所有成员均要工作，早出晚归。如果家中养有宠物，则无法喂食；或者是全家短期旅行，宠物无人照看。如果专门送去托管宠物，则费用较高，主人也无法看到宠物。并且，现有的喂食装置功能单一，喂食效果不佳。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种用于宠物喂食的家用机器人，基于室内导航功能，准确找出喂食容器，并实现自动喂食和喂水，智能化程度高。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于宠物喂食的家用机器人，包括本体、设置在本体下方的移动装置、设置在本体上的控制模块、室内导航系统、一组储存装置、夹爪装置，以及设置在本体侧壁上的一组出料口；所述夹爪装置与本体转动连接并设有转向驱动装置，所述夹爪装置包括第一夹爪、第二夹爪和开合装置；所述一组出料口分别与一组储存装置连接；所述出料口设置在夹爪装置上方。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人，所述本体上设有摄像装置，所述摄像装置与控制模块连接。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人，所述出料口端部设有计量器，所述计量器与控制模块连接。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人，所述控制模块与服务器连接，所述服务器为易装卸的应用程序。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，包括以下步骤：1）手机下载安装应用程序，进入控制界面；2）点击喂食按钮或者喂水按钮，发出相应指令；3）室内导航系统运行，对家用机器人及宠物的喂食容器分别定位；4）控制模块控制移动装置运行，家用机器人移动至喂食容器处；5）摄像装置检测喂食容器的状况并反馈给控制模块；6）当喂食容器被打翻，开口朝下时，夹爪装置运行：第一夹爪、第二夹爪通过开合夹住喂食容器的把手，转向驱动装置驱动夹爪装置翻转，使喂食容器开口朝上；7）根据接收到的喂食或喂水指令，相应出料口打开；8）计量器运行并将结果反馈给控制模块，达到指定值时，控制模块控制出料口关闭；9）控制模块控制移动装置运行，家用机器人将喂食容器放置在设定位置。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，还包括以下步骤：在控制界面点击摄像按钮后，所述摄像装置拍摄的相应内容传输至手机界面。
进一步的，上述一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，还包括以下步骤：喂食或喂水的间隔时间超过设定的极限时间时，控制模块自动发出喂食或喂水指令。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于宠物喂食的家用机器人，基于室内导航功能，准确找出喂食容器，并实现自动喂食和喂水，智能化程度高。
（2）本发明所述的一种用于宠物喂食的家用机器人，可以将打翻的喂食容器翻转后添加食物或谁，自动化程度高。
（3）本发明所述的一种用于宠物喂食的家用机器人，摄像装置的设计可以辅助夹爪装置找准位置夹起喂食容器的把手，可以通过手机观察现场情况。
（4）本发明所述的一种用于宠物喂食的家用机器人，应用程序安装在手机上，进行远程操控，使用灵活方便。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的结构示意图；
图中：1-本体，2-移动装置，3-室内导航系统，4-储存装置，5-夹爪装置，51-第一夹爪，52-第二夹爪，53-开合装置，6-出料口，7-摄像装置，8-计量器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种用于宠物喂食的家用机器人，如图1所示，包括本体1、设置在本体1下方的移动装置2、设置在本体1上的控制模块、室内导航系统3、一组储存装置4、夹爪装置5，以及设置在本体侧壁上的一组出料口6；所述夹爪装置5与本体1转动连接并设有转向驱动装置，所述夹爪装置5包括第一夹爪51、第二夹爪52和开合装置53；所述一组出料口6分别与一组储存装置4连接；所述出料口6设置在夹爪装置5上方。
本实施例中所述本体1上设有摄像装置7，所述摄像装置7与控制模块连接。
本实施例中所述出料口6端部设有计量器8，所述计量器8与控制模块连接。
本实施例中所述控制模块与服务器连接，所述服务器为易装卸的应用程序。
本实施例中一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，包括以下步骤：
1）手机下载安装应用程序，进入控制界面；
2）点击喂食按钮或者喂水按钮，发出相应指令；
3）室内导航系统3运行，对家用机器人及宠物的喂食容器分别定位；
4）控制模块控制移动装置2运行，家用机器人移动至喂食容器处；
5）摄像装置7检测喂食容器的状况并反馈给控制模块；
6）当喂食容器被打翻，开口朝下时，夹爪装置5运行：第一夹爪51、第二夹爪52通过开合夹住喂食容器的把手，转向驱动装置驱动夹爪装置5翻转，使喂食容器开口朝上；
7）根据接收到的喂食或喂水指令，相应出料口6打开；
8）计量器8运行并将结果反馈给控制模块，达到指定值时，控制模块控制出料口6关闭；
9）控制模块控制移动装置2运行，家用机器人将喂食容器放置在设定位置。
本实施例中还包括以下步骤：在控制界面点击摄像按钮后，所述摄像装置7拍摄的相应内容传输至手机界面。
本实施例中还包括以下步骤：喂食或喂水的间隔时间超过设定的极限时间时，控制模块自动发出喂食或喂水指令。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。