一种基于arm的家用保安机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种基于ARM的家用保安机器人，属于智能电子产品技术领域。
【背景技术】
[0002]家庭服务机器人是指可以在家庭内直接为用户提供各种服务的服务机器人，如全自动割草机和全自动吸尘器，随着与机器人相关的各种技术的不断发展，家用机器人的种类和销售数量将会增长迅猛;现有的机器人控制系统按控制方式包括:主从控制方式，采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能，主CPU实现系统管理、系统自诊断、机器人语言编译和人机接口功能等，同时也能够利用主CPU的运算能力完成坐标变换、轨迹插补，并把运算结果送至从CPU进行处理，从CPU实现全部执行机构的动作控制，主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难;分布控制方式;按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系，这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制；机器人控制专用VLSI，设计专用VLSI (Very LargeScale Integrat1n)能充分利用机器人控制算法的并行性，依靠芯片内的并行体系结构易于解决机器人控制算法中大量出现的计算，能大大提高运动学、动力学方程的计算速度，但由于芯片是根据具体的算法来设计的，当算法改变时，芯片则不能使用，因此采用这种方式构造的控制器不通用，更不利于系统的维护与开发。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本发明提出了一种基于ARM的家用保安机器人，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。
[0005](二)技术方案
[0006]本发明的基于ARM的家用保安机器人，包括ARM板和电源模块，及与ARM板通过串口模块电连接的无线网络监控模块和语音控制模块，及与ARM板和电源模块电连接的触摸屏、无线遥控器及多个电机驱动器;所述无线网络监控模块电连接有摄像头及多报警器无线发送模块;所述报警器无线发送模块通过无线网络与多个报警传感器通讯。
[0007]进一步地，所述电机驱动器的输出端电连接有轮毂电机。
[0008]进一步地，所述语音控制模块的输出端电连接有麦克风和喇叭。
[0009]进一步地，所述无线网络监控模块通过GPRS网络与手机用户端通讯。
[0010]进一步地，所述电源模块包括锂电池，及与锂电池电连接的电压转换电源板。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本发明的基于ARM的家用保安机器人，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的整体结构示意框图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示的一种基于ARM的家用保安机器人，包括ARM板和I电源模块2，及与ARM板I通过串口模块电连接的无线网络监控模块3和语音控制模块4，及与ARM板I和电源模块2电连接的触摸屏5、无线遥控器6及多个电机驱动器7;所述无线网络监控模块3电连接有摄像头8及多报警器无线发送模块9;所述报警器无线发送模块9通过无线网络与多个报警传感器1通讯。
[0015]其中，所述电机驱动器7的输出端电连接有轮毂电机11。
[0016]所述语音控制模块4的输出端电连接有麦克风12和喇叭13。
[0017]所述无线网络监控模块3通过GPRS网络与手机用户端通讯。
[0018]所述电源模块2包括锂电池14，及与锂电池14电连接的电压转换电源板15。
[0019]本发明的基于ARM的家用保安机器人，电机与电机驱动器，以及为机器人提供电力的电源模块构成了机器人的最底层；电源板将锂电池的电压转换成稳定的+12V以及+5V，供给各控制模块，在硬件层的上面一层是硬件控制层，即ARM板，它是连接底层电机与上层控制模块的枢纽，这一层不仅需要提供驱动电机的控制信号，而且还要完成对外围元件的操作，如触摸屏的输入、显示以及无线遥控器的接收；同时它还要完成与无线网络监控模块和语音控制模块的通信任务，接收它们发送过来的控制指令，并且传送用户通过触摸屏输入的参数信息。在硬件控制层之上的就是，由无线网络监控模块与语音控制模块组成的功能层，这一层的主要任务就是实现设计时提出的主要功能，把报警传感器探测到危险的信息(盗、火、煤气泄露等)用短信的方法通知主人和安全部门，通过无线GPRS网络及应用软件，远程对机器人进行控制，并利用摄像头拍摄室内的图像;语音人机交互功能，由麦克将主人的声音传给语音处理芯片，通过硬件的处理将语音信号识别，然后再经由喇叭，将机器人的对答声音播放出来，实现人机对话。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种基于ARM的家用保安机器人，其特征在于:包括ARM板和电源模块，及与ARM板通过串口模块电连接的无线网络监控模块和语音控制模块，及与ARM板和电源模块电连接的触摸屏、无线遥控器及多个电机驱动器;所述无线网络监控模块电连接有摄像头及多报警器无线发送模块;所述报警器无线发送模块通过无线网络与多个报警传感器通讯。2.根据权利要求1所述的基于ARM的家用保安机器人，其特征在于:所述电机驱动器的输出端电连接有轮毂电机。3.根据权利要求1所述的基于ARM的家用保安机器人，其特征在于:所述语音控制模块的输出端电连接有麦克风和喇叭。4.根据权利要求1所述的基于ARM的家用保安机器人，其特征在于:所述无线网络监控模块通过GPRS网络与手机用户端通讯。5.根据权利要求1所述的基于ARM的家用保安机器人，其特征在于:所述电源模块包括锂电池，及与锂电池电连接的电压转换电源板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于ARM的家用保安机器人，包括ARM板和电源模块，及与ARM板通过串口模块电连接的无线网络监控模块和语音控制模块，及与ARM板和电源模块电连接的触摸屏、无线遥控器及多个电机驱动器；所述无线网络监控模块电连接有摄像头及多报警器无线发送模块；所述报警器无线发送模块通过无线网络与多个报警传感器通讯。本实用新型的基于ARM的家用保安机器人，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205263534
【申请号】CN201520911491
【发明人】朴松昊
【申请人】哈尔滨工大天才智能科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月16日