垂钓装置及其控制方法与流程

本发明涉及钓具技术领域，特别是指一种垂钓装置及其控制方法。

背景技术：

钓鱼是很多人的爱好，休闲放松身心之余还能享受收获劳动果实的乐趣。现在的新型垂钓工具层出不穷，相比数十年前已经进步很多，有的鱼竿能够做到收放自如，使得放竿位置可近可远。

但是，即便现有的垂钓工具的功能越发丰富，本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术还是存在以下问题：

使用者抛下鱼饵时，需要缓慢匀速收紧鱼线吸引鱼上钩，在垂钓时双眼紧盯鱼竿尾部，注意力通常需要高度集中。并且，普通鱼竿需要使用者一刻不停地投掷、绕线，十分费力，数次下来手臂非常疲累，亦会影响使用者对鱼的关注度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种垂钓装置及其控制方法，使用方便、能够节省使用者的体力。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提供了一种垂钓装置，包括：

鱼竿，包括绕线轮和与所述绕线轮连接的电机；

脑电波采集单元，用于采集使用者的脑电波信号并发送给控制单元；

控制单元，分别与所述电机和脑电波采集单元无线连接或有线连接，用于根据所述脑电波信号生成第一控制信号，所述电机根据所述第一控制信号带动所述绕线轮转动。

可选的，所述控制单元，用于计算β波在所述脑电波信号中所占比重，当β波的比重达到第一预设比重阈值时，生成所述第一控制信号。

可选的，所述控制单元，还用于根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号。

可选的，当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，所述控制单元，还用于生成第二控制信号，所述电机根据所述第二控制信号带动所述绕线轮往复转动。

可选的，所述脑电波采集单元包括处理单元、无线通讯单元和至少2个头戴式电极；

所述头戴式电极，佩戴于使用者的头部，用于采集脑电波；

所述处理单元，与所述头戴式电极连接，用于处理所述脑电波，得到所述脑电波信号；

所述无线通讯单元，与所述处理单元连接，且与所述控制单元无线连接，用于将所述脑电波信号发送给所述控制单元。

可选的，所述垂钓装置还包括电池单元和发电机单元；

所述电池单元，用于为所述垂钓装置供电；

所述发电机单元，与所述绕线轮连接，且与所述电池单元电连接，用于将所述绕线轮的转动产生的机械能转换为电能并存储在所述电池单元中。

可选的，所述垂钓装置还包括第一传感器单元和切换单元；

所述第一传感器单元，设置在所述绕线轮上，且与所述控制单元电连接，用于将使用者握住绕线轮的把手时产生的第一传感器信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，与所述切换单元电连接，用于根据所述第一传感器信号向所述切换单元发出第三控制信号；

所述切换单元，设置在所述发电机单元和绕线轮之间，用于根据控制单元的第三控制信号，连接所述发电机单元和绕线轮。

可选的，所述垂钓装置还包括第二传感器单元和发光单元；

所述第二传感器单元，设置在所述鱼竿的延伸到水面的一端，用于将鱼线被拉扯时产生的第二传感器信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，与所述发光单元电连接，用于根据所述第二传感器信号向所述发光单元发出第四控制信号；

所述发光单元，设置在所述鱼竿的外表面，用于根据所述第四控制信号发光。

可选的，所述发光单元包括环状设置在所述鱼竿外周的多个led；

所述控制单元，用于根据所述第二传感器信号，计算当前鱼线被拉扯的力度，根据计算得到的拉扯力度确定点亮的led个数，并向相应的led发送所述第四控制信号。

可选的，所述控制单元，用于计算θ波在所述脑电波信号中所占比重，当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据所述第二传感器信号向所述发光单元发出所述第四控制信号。

本发明实施例的第二个方面，提供了一种垂钓装置的控制方法，包括：

采集使用者的脑电波信号；

根据所述脑电波信号生成第一控制信号；

控制与所述绕线轮连接的电机根据所述第一控制信号带动鱼竿的绕线轮转动。

可选的，所述控制方法还包括：

计算β波在所述脑电波信号中所占比重；

当β波的比重达到第一预设比重阈值时，生成所述第一控制信号。

可选的，所述控制方法还包括：

计算θ波在所述脑电波信号中所占比重；

当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据设置在鱼竿的延伸到水面的一端的第二传感器产生的第二传感器信号，向设置在鱼竿外表面的发光单元发出第四控制信号。

可选的，所述控制方法还包括：

根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号。

可选的，所述控制方法还包括：

当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，生成第二控制信号，所述电机根据所述第二控制信号带动所述绕线轮往复转动。

从上面所述可以看出，本发明实施例提供的垂钓装置及其控制方法，通过设置用于采集使用者的脑电波信号的脑电波采集单元，并利用所述控制单元根据所述脑电波信号生成第一控制信号，使电机根据所述第一控制信号带动绕线轮转动以完成对鱼线的收放，从而可以让使用者利用脑电波控制绕线轮转动和收放鱼竿的时机，使用方便，能够大大节省使用者的体力。

附图说明

图1为本发明提供的垂钓装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的垂钓装置的又一个实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的垂钓装置的又一个实施例中鱼竿的结构示意图；

图4为本发明提供的垂钓装置的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的垂钓装置的控制方法的又一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明实施例的第一个方面，提供了一种垂钓装置的一个实施例，其使用方便、能够节省使用者的体力。如图1所示，为本发明提供的垂钓装置的一个实施例的结构示意图。

所述垂钓装置，包括：

鱼竿10；参考附图2和附图3，所述鱼竿10包括绕线轮11和与所述绕线轮11连接的电机12；可选的，所述鱼竿10的主体为中空竿体，所述电机12设置在与设置所述绕线轮11的位置相对应的鱼竿10的内部，以方便电机12驱动所述绕线轮11转动；可选的，参考附图3，所述鱼竿10的主体可伸缩，具体地，所述鱼竿10的主体包括互相嵌套的子竿体，所述鱼竿10在使用前，数节子竿体收缩于尾部的直径最大的子竿体中，使用时将子竿体逐节拉出；此外，可选的，所述鱼竿10还包括鱼线、导眼、鱼漂等基本组件，使用时将子竿体逐节拉出完成后，所述鱼线能够从导眼穿出(未示出)。

脑电波采集单元20，用于采集使用者的脑电波信号并发送给控制单元30。

控制单元30，分别与所述电机12和脑电波采集单元30无线连接或有线连接，用于根据所述脑电波信号生成第一控制信号，所述电机12根据所述第一控制信号带动所述绕线轮11转动，以完成对鱼线的收放，从而还可进一步完成放竿或收竿。可选的，所述控制单元30可以独立存在或设置在鱼竿10或脑电波采集单元20中，以易于所述鱼竿10的使用为佳；较佳的，参考附图3，所述控制单元30设置在所述鱼竿10的尾部，一方面平衡鱼竿10的整体重量，另一方面方便控制单元30与所述脑电波采集单元20的数据交互。可选的，所述电机12在接收到所述第一控制信号时的转动方向的确定，可以根据前一次电机12的转动方向来确定，例如，当前一次接收到第一控制信号时电机12的转动方向为正转，则再次接收到第一控制信号时电机12的转动方向改为反转；或者，所述控制单元30在接收到脑电波信号后，根据脑电波信号的实际变化情况来确定电机12的转动方向；此外，所述鱼竿10在初始使用状态时，所述电机12的转动方向可以是默认的，即需要放竿时电机12所需的转动方向。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的垂钓装置，通过设置用于采集使用者的脑电波信号的脑电波采集单元，并利用所述控制单元根据所述脑电波信号生成第一控制信号，使电机根据所述第一控制信号带动绕线轮转动以完成对鱼线的收放，从而可以让使用者利用脑电波控制绕线轮转动和收放鱼竿的时机，使用方便，能够大大节省使用者的体力。

我们的大脑工作时，一般存在四种状态：

α波(alpha/αwave)，震荡频率范围8hz-14hz；脑电波处于该频率时，人的大脑清醒而放松，注意力呈聚焦状，容易集中精神于某一工作中，不易被外界其他事物所干扰且大脑不易疲劳，是一个人学习思维效率最适宜的波态。

β波(beta/βwave)，震荡频率范围14hz-100hz，脑电波在该波段主要频率范围为14-30hz；处于该脑波频率，人脑处于清醒的意识，人的精神处于紧张状态，对周围事物很敏感，注意力集中于外在环境；随着β波在脑电波中比重的增加，身体逐渐呈紧张状态，准备随时针对外在环境作反应。

θ波(theta/θwave)，震荡频率范围4hz-8hz；处于该脑波频率，人脑处于浅睡冥思态，通常在人困倦时出现。

δ波(delta/δwave)，震荡频率范围0.5-4hz；处于该脑波频率，人脑处于无梦沉睡态。

因此，在一些可选实施方式中，所述控制单元30，用于计算β波在所述脑电波信号中所占比重，当β波的比重达到第一预设比重阈值时，说明使用者当前正处于紧张状态，意味着当前需要进行放竿或者收竿操作，所述控制单元30生成所述第一控制信号。在现有技术中，在放竿和收竿时，使用者需要手动控制绕线速度并同时对鱼漂情况保持高度关注，在绕线时还需要保证杆体稳定不晃，因此需要相当的经验和技巧，并耗费大量的体力方可成功。通过本实施例，使用者可通过控制自己的精神状态来控制自己的脑电波中β波的比重，从而通过脑电波信号控制绕线轮的转动。可选的，所述第一预设比重阈值，可通过以下方法得到：令使用者进行用意念控制绕线轮转动的训练，采集并处理训练过程中的使用者的脑电波信号，计算得到使用者在控制绕线轮转动时的β波的比重，将该β波的比重的最低值作为所述第一预设比重阈值。

此外，在使用者甩竿后的绕线轮释放鱼线的初期阶段，所述控制单元30还用于在预设时间段内，控制所述电机12带动所述绕线轮11以较快速度旋转，以尽快完成放竿。

在一些可选实施方式中，所述控制单元30，还用于根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号；即：如果在放竿后使用者的脑电波信号中β波的比重逐步下降趋稳，绕线轮可保持一个较慢的匀速转动；如果在放竿后使用者的脑电波信号中β波的比重无明显下降趋势，则绕线轮继续以较快的速度转动，这样，不会因削弱使用者对鱼竿的自主手动控制而减少垂钓乐趣。

在一些可选实施方式中，当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，所述控制单元30，还用于生成第二控制信号，所述电机12根据所述第二控制信号带动所述绕线轮11往复转动；这样，在完成放竿之后，使用者可继续通过脑电波信号来控制绕线轮11往复转动，从而控制鱼竿10的缓慢收放，以营造活体鱼饵之假象来引诱鱼上钩。可选的，所述第二预设比重阈值，可通过以下方法得到：令使用者进行用意念控制绕线轮往复转动的训练，采集并处理训练过程中的使用者的脑电波信号，计算得到使用者在控制绕线轮往复转动时的β波的比重，将该β波的比重的平均值作为所述第二预设比重阈值。

在一些可选实施方式中，参考附图3，所述脑电波采集单元20包括处理单元22、无线通讯单元23和至少2个头戴式电极21；

所述头戴式电极21，佩戴于使用者的头部，用于采集脑电波；可选的，所述头戴式电极21的个数可以根据需要进行选择，以采集得到的脑电波较为准确和全面为准；

所述处理单元22，与所述头戴式电极21连接，用于处理所述脑电波，得到所述脑电波信号；

所述无线通讯单元23，与所述处理单元22连接，且与所述控制单元30无线连接，用于将所述脑电波信号发送给所述控制单元30；可选的，所述鱼竿10中还可设置无线通讯模块13，用于与所述无线通讯单元23进行无线通信；可选的，所述无线通讯单元23和无线通讯模块13可采用红外收发模块来实现，从而通过红外信号完成通信；

可选的，所述脑电波采集单元20还可包括用于给脑电波采集单元20中的各部件供电的电源模块24。

使用者佩戴好所述头戴式电极21后，通过无线通讯单元23与鱼竿10的无线通讯模块13实现无线交互连接控制；所述头戴式电极21采集使用者的脑电波信号，在甩杆及鱼漂稳定后，使用者只需对鱼竿10指向水面的端部保持持续关注，所述控制单元30通过处理头戴式电极21采集得到的脑电波信号得到β波的比重，从而得知使用者当前的大脑状态，所述控制单元30再根据使用者当前的大脑状态发出指令控制调速电机转速及转向，并最终控制绕线轮的转动以实现绕线；使得使用者在垂钓过程中虽然通常无需动手完成绕线，但是用户仍然可以通过脑电波来自由控制绕线。

这样，使用者在使用该垂钓装置时，头部设置至少两个头戴式电极21用于采集检测脑电波，测得的脑电波经由所述处理单元22处理后，由无线通讯单元23传输至控制单元30进行信息匹配，而后完成相应的指令发送，从而完成绕线轮的自动控制，如此使用者可以将更多精力集中在判断鱼是否咬钩，而减少了很多其他工作，大大提高钓鱼成功率。

在一些可选实施方式中，参考附图2和附图3，所述的垂钓装置还包括电池单元14和发电机单元15；

所述电池单元14，用于为所述垂钓装置供电；可选的，所述电池单元14设置在所述鱼竿10的主体内部，使得鱼竿10的整体更加集成化和紧凑；

所述发电机单元15，与所述绕线轮11连接，且与所述电池单元14电连接，用于将所述绕线轮11的转动产生的机械能转换为电能并存储在所述电池单元14中，从而将绕线轮11的转动产生的机械能回收利用，节约能源；可选的，所述发电机单元15选用小型发电机且设置在所述鱼竿10的主体内部，使得鱼竿10的整体更加集成化和紧凑。

在一些可选实施方式中，参考附图2和附图3，所述的垂钓装置还包括第一传感器单元(未示出)和切换单元16；

所述第一传感器单元，设置在所述绕线轮11上，且与所述控制单元30电连接，用于将使用者握住绕线轮的把手111时产生的第一传感器信号发送给所述控制单元30；可选的，所述第一传感器单元可以采用光敏传感器制作，并设置在所述绕线轮11的把手111上，这样，当使用者握住把手111时，所述光敏传感器可产生变化的传感器信号并传递到所述控制单元30，从而在所述控制单元30处理后得知当前使用者正握住绕线轮11的把手111，并预判使用者可能要开始通过手动转动绕线轮11来进行绕线并完成收竿；

所述控制单元30，与所述切换单元16电连接，用于根据所述第一传感器信号向所述切换单元16发出第三控制信号；

所述切换单元16，设置在所述发电机单元15和绕线轮11之间，用于根据控制单元30的第三控制信号，连接所述发电机单元15和绕线轮11，使得使用者通过手动绕线产生的机械能可以被传递到发电机单元15以传化为电能储存在所述电池单元14中。

通过上述实施例，使得在使用者手动绕线时，能够将使用者手动绕线的机械能通过发电机单元转化为电能，更有利于资源回收和利用。

在一些可选实施方式中，参考附图2和附图3，所述的垂钓装置，还包括第二传感器单元17和发光单元18；

所述第二传感器单元17，设置在所述鱼竿10的延伸到水面的一端，用于将鱼线被拉扯时产生的第二传感器信号发送给所述控制单元30；可选的，所述第二传感器单元17可选用压力传感器；

所述控制单元30，与所述发光单元18电连接，用于根据所述第二传感器信号向所述发光单元18发出第四控制信号；

所述发光单元18，设置在所述鱼竿10的外表面，用于根据所述第四控制信号发光；可选的，所述发光单元18可直接选用led显示照明装置。

使用者在判断鱼是否上钩时，通常需要目测杆头倾斜、浮漂的位移或者依靠手感主观判断；如此需要依赖使用者的高专注度和一定的经验，容易疲累。而本实施例中，通过启动设置在所述鱼竿10的延伸到水面的一端的第二传感器单元17，将通过第二传感器单元17检测到的鱼线拉扯力，再由向所述发光单元18发出第四控制信号使其点亮，从而辅助使用者决定起竿时机。这里，由于判断鱼上钩是一个需要经验的复杂过程，起杆的决定权依然交由使用者，第二传感器单元17和发光单元18通常起辅助判断作用，可以提高准确率。当使用者判断可以起杆时，通过控制大脑中产生的脑电波，使控制单元30获得起竿讯号，并发出所述第一控制信号给绕线轮11，辅助起竿。此外，在夜间垂钓多有不便，这也尤为适合使用者在夜间垂钓，起到照明作用。

在一些可选实施方式中，所述控制单元30，还用于根据所述第二传感器信号向所述切换单元16发出第五控制信号；

所述切换单元16，还用于根据控制单元30的第五控制信号，连接所述发电机单元15和绕线轮11，使得因鱼拉扯鱼线而对绕线轮产生的转动而得到的机械能可以被传递到发电机单元15以传化为电能储存在所述电池单元14中。

在一些可选实施方式中，参考附图3，所述发光单元18包括环状设置在所述鱼竿10外周的多个led；

所述控制单元30，用于根据所述第二传感器信号，计算当前鱼线被拉扯的力度，根据计算得到的拉扯力度确定点亮的led个数，并向相应的led发送所述第四控制信号；这样，有鱼上钩的可能性越大，上钩的鱼质量越大，点亮led的颗数也越多，使用者可以很直观地得到上钩鱼的信息从而决定起竿时机。

在一些可选实施方式中，所述控制单元30，用于计算θ波在所述脑电波信号中所占比重，当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据所述第二传感器信号向所述发光单元18发出所述第四控制信号。这样，除了自行判断起钓时机并起竿，结合脑电波采集单元20，还可实现全自动控制，在提供θ波的比重检测到使用者有疲累状态出现时，才使控制单元30根据所述第二传感器信号向所述发光单元18发出所述第四控制信号，从而令发光单元18的点亮对使用者产生警示作用，以防错失起竿时机。可选的，所述第三预设比重阈值，可通过以下方法得到：在使用者处于疲倦状态时，多次采集使用者的脑电波信号，计算得到使用者在疲倦状态时的θ波的比重，将该θ波的比重的最低值作为所述第三预设比重阈值。

在一些可选实施方式中，本发明提供的所述垂钓装置各实施例可主要针对咸水垂钓的应用情景，从而大大改善在咸水垂钓时需要使用者反复投竿和起竿的状况。

本发明实施例还提供了所述垂钓装置的又一个实施例。如图2和图3所示，为本发明提供的所述垂钓装置的又一个实施例的结构示意图和所述鱼竿的结构示意图。

所述垂钓装置，包括：

鱼竿10，包括绕线轮11和与所述绕线轮11连接的电机12；

脑电波采集单元20，用于采集使用者的脑电波信号并发送给控制单元30；

其中，所述脑电波采集单元20包括处理单元22、无线通讯单元23和至少2个头戴式电极21；

所述头戴式电极21，佩戴于使用者的头部，用于采集脑电波；

所述处理单元22，与所述头戴式电极连接，用于处理所述脑电波，得到所述脑电波信号；

所述无线通讯单元23，与所述处理单元连接，且与所述控制单元无线连接，用于将所述脑电波信号发送给所述控制单元。

控制单元30，分别与所述电机12和脑电波采集单元20无线连接或有线连接，用于根据所述脑电波信号生成第一控制信号，所述电机12根据所述第一控制信号带动所述绕线轮11转动；所述控制单元30，还与第一传感器单元和切换单元16电连接，用于根据所述第一传感器信号向切换单元16发出第三控制信号；所述控制单元30，还与第二传感器单元17和发光单元18电连接，用于根据所述第二传感器信号向发光单元18发出第四控制信号；所述控制单元30，还用于根据所述第二传感器信号，计算当前鱼线被拉扯的力度，根据计算得到的拉扯力度确定点亮的led个数，并向相应的led发送所述第四控制信号。

电池单元14，用于为所述垂钓装置的各部件供电；

发电机单元15，与所述绕线轮11连接，且与所述电池单元14电连接，用于将所述绕线轮11的转动产生的机械能转换为电能并存储在所述电池单元14中。

第一传感器单元，设置在所述绕线轮11上，且与所述控制单元30电连接，用于将使用者握住绕线轮的把手111时产生的第一传感器信号发送给所述控制单元30；

切换单元16，设置在所述发电机单元15和绕线轮11之间，用于根据控制单元30的第三控制信号，连接所述发电机单元15和绕线轮11。

第二传感器单元17，设置在所述鱼竿10的延伸到水面的一端，用于将鱼线被拉扯时产生的第二传感器信号发送给所述控制单元30；

发光单元18，设置在所述鱼竿10的外表面，用于根据所述第四控制信号发光；较佳的，所述发光单元18包括环状设置在所述鱼竿10外周的多个led；

所述控制单元30，还用于计算所述β波在所述脑电波信号中所占比重，当β波的比重达到第一预设比重阈值时，生成所述第一控制信号；和/或，所述控制单元30，还用于根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号；和/或，当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，所述控制单元30，还用于生成第二控制信号，所述电机12根据所述第二控制信号带动所述绕线轮11往复转动；和/或，所述控制单元30，还用于计算θ波在所述脑电波信号中所占比重，当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据所述第二传感器信号向所述发光单元18发出所述第四控制信号。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的垂钓装置，通过设置用于采集使用者的脑电波信号的脑电波采集单元，并利用所述控制单元根据所述脑电波信号生成第一控制信号，使电机根据所述第一控制信号带动绕线轮转动以完成对鱼线的收放，从而可以让使用者利用脑电波控制绕线轮转动和收放鱼竿的时机，使用方便，能够大大节省使用者的体力。如上所述，本发明实施例提供的所述垂钓装置，更人性化地减少了垂钓难度，增添乐趣，安全节能。

本发明实施例的第二个方面，提供了一种垂钓装置的控制方法的一个实施例，其使用方便、能够节省使用者的体力。如图4所示，为本发明提供的垂钓装置的控制方法的一个实施例的流程示意图。

所述垂钓装置的控制方法，包括：

步骤41：采集使用者的脑电波信号；

步骤42：根据所述脑电波信号生成第一控制信号；

步骤43：控制与所述绕线轮连接的电机根据所述第一控制信号带动鱼竿的绕线轮转动。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的垂钓装置的控制方法，通过采集使用者的脑电波信号，并根据所述脑电波信号生成第一控制信号，使电机根据所述第一控制信号带动绕线轮转动以完成对鱼线的收放，从而可以让使用者利用脑电波控制绕线轮转动和收放鱼竿的时机，使用方便，能够大大节省使用者的体力。

我们的大脑工作时，一般存在四种状态：

α波(alpha/αwave)，震荡频率范围8hz-14hz；脑电波处于该频率时，人的大脑清醒而放松，注意力呈聚焦状，容易集中精神于某一工作中，不易被外界其他事物所干扰且大脑不易疲劳，是一个人学习思维效率最适宜的波态。

β波(beta/βwave)，震荡频率范围14hz-100hz，脑电波在该波段主要频率范围为14-30hz；处于该脑波频率，人脑处于清醒的意识，人的精神处于紧张状态，对周围事物很敏感，注意力集中于外在环境；随着β波在脑电波中比重的增加，身体逐渐呈紧张状态，准备随时针对外在环境作反应。

θ波(theta/θwave)，震荡频率范围4hz-8hz；处于该脑波频率，人脑处于浅睡冥思态，通常在人困倦时出现。

δ波(delta/δwave)，震荡频率范围0.5-4hz；处于该脑波频率，人脑处于无梦沉睡态。

因此，在一些可选实施方式中，所述垂钓装置的控制方法还包括：

计算β波在所述脑电波信号中所占比重；

当β波的比重达到第一预设比重阈值时，说明使用者当前正处于紧张状态，意味着当前需要进行放竿或者收竿操作，生成所述第一控制信号。

通过本实施例，使用者可通过控制自己的精神状态来控制自己的脑电波中β波的比重，从而通过脑电波信号控制绕线轮的转动。

在一些可选实施方式中，所述垂钓装置的控制方法还包括：

计算θ波在所述脑电波信号中所占比重；

当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据设置在鱼竿的延伸到水面的一端的第二传感器产生的第二传感器信号，向设置在鱼竿外表面的发光单元发出第四控制信号。

这样，除了自行判断起钓时机并起竿，结合脑电波采集单元20，还可实现全自动控制，在提供θ波的比重检测到使用者有疲累状态出现时，才使控制单元30根据所述第二传感器信号向所述发光单元18发出所述第四控制信号，从而令发光单元18的点亮对使用者产生警示作用，以防错失起竿时机。

在一些可选实施方式中，所述垂钓装置的控制方法还包括：

根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号。即：如果在放竿后使用者的脑电波信号中β波的比重逐步下降趋稳，绕线轮可保持一个较慢的匀速转动；如果在放竿后使用者的脑电波信号中β波的比重无明显下降趋势，则绕线轮继续以较快的速度转动，这样，不会因削弱使用者对鱼竿的自主手动控制而减少垂钓乐趣。

在一些可选实施方式中，所述垂钓装置的控制方法还包括：

当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，生成第二控制信号，所述电机根据所述第二控制信号带动所述绕线轮往复转动；这样，在完成放竿之后，使用者可继续通过脑电波信号来控制绕线轮11往复转动，从而控制鱼竿10的缓慢收放，以营造活体鱼饵之假象来引诱鱼上钩。

本发明实施例还提供了所述垂钓装置的控制方法的又一个实施例。如图5所示，为本发明提供的所述垂钓装置的控制方法的又一个实施例的流程示意图。

所述垂钓装置的控制方法，可选的，应用于前述垂钓装置的任意实施例，包括以下步骤：

步骤51：采集使用者的脑电波信号；

步骤52：计算β波在所述脑电波信号中所占比重；

步骤53：当β波的比重达到第一预设比重阈值时，生成所述第一控制信号；

步骤54：控制与所述绕线轮连接的电机根据所述第一控制信号带动鱼竿的绕线轮转动；

步骤55：根据所述β波的比重与所述第一预设比重阈值的差值变化，改变所述第一控制信号中携带的电机转速信号；

步骤56：当所述β波的比重以第二预设比重阈值为中心而往复变化时，生成第二控制信号，所述电机根据所述第二控制信号带动所述绕线轮往复转动；

步骤57：计算θ波在所述脑电波信号中所占比重；

步骤58：当θ波的比重达到第三预设比重阈值时，根据设置在鱼竿的延伸到水面的一端的第二传感器产生的第二传感器信号，向设置在鱼竿外表面的发光单元发出第四控制信号。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的垂钓装置的控制方法，通过采集使用者的脑电波信号，并根据所述脑电波信号生成控制信号，使电机根据所述控制信号带动绕线轮转动，从而可以让使用者利用脑电波自动控制绕线轮完成各种功能，使用方便，能够大大节省使用者的体力。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。