本发明涉及一种花椒的采摘机械，具体涉及一种花椒采摘装置。
背景技术：
花椒是一种特殊的香料，起源于我国，在我国的栽培历史有接近两千多年。
花椒树上本身长有比较多的刺，而花椒颗粒又比较小，所以在采摘时比较困难，目前很多农民还使用传统的手工方式进行采摘，这样采摘的劳动强度大，采摘效率低；有的也借助一般的剪刀进行采摘，这样可以降低农民的采摘难度，但是现有的剪刀手柄较短，采摘时手臂或者手距离花椒枝条较近，还是容易被刺伤手。
目前关于花椒采摘的装置很多，例如，公开号为cn204466268u的专利提供了一种齿梳式花椒采摘头，包括两端安装在对称间隔设置的两辐轮上的多根横杆，在每根横杆上安装有10～20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装一钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实，这种采摘头主要是在辐轮转动时利用钢丝拉线对花椒束进行扯拽来实现花椒果实与果柄分离，采摘过程中容易损伤枝叶和果实，进而降低了花椒果实的采摘质量，最终导致花椒果实的成色较低。同时，在实际运行过程中，钢丝拉线还可能会缠绕在花椒枝叶和支杆上，导致采摘头无法继续运行。
再如，公布号为cn102804973a的专利提供了一种花椒采摘机，包括动力抽风机，在装有动力抽风机的花椒储存箱的一侧连接有一个吸料管，吸料管的外端头上装有一个花椒采摘装置，花椒采摘装置是在一个可旋转的采摘头内的，花椒采摘装置还装有数块螺旋状设置的刀片，采摘头通过轴承连接有一个风套，风套在轴承内侧设置有沿周边间隔排列的多个进风口，位于风套内的采摘头上设置有多块风旋叶片。该装置主要是靠风的吸力作用使刀片变速旋转，数个刀片能直接切削花椒果实，并在吸力作用下，通过吸料管进入储存箱，由此可快速完成花椒的采摘。但是该装置的结构比较大，也有一定的重量，使用起来不方便，给农民的劳动强度大。
因此，目前亟需提供一种采摘花椒时能够防止被刺伤，同时又方便携带和操作，不易损伤花椒果实的花椒采摘机构。
技术实现要素：
本发明针对上述存在的技术问题，提供一种花椒采摘装置，以解决现有的花椒采摘装置容易损伤花椒果实和操作不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下基础技术方案：一种花椒采摘装置，包括支撑杆和剪刀；所述剪刀包括相互铰接的主动力臂和从动力臂，主动力臂位于从动力臂的下方；所述主动力臂和从动力臂的前端设有剪刀尖，主动力臂的末端连接有主动把手，从动力臂的末端连接有固定把手，所述固定把手连接在支撑杆的顶部，主动把手位于固定把手的上方，主动把手的末端铰接有从动连杆；支撑杆的下端连接有固定指环，支撑杆的顶端和下端之间铰接有活动指环，所述活动指环与支撑杆铰接的一端连接有主动连杆，所述主动连杆与从动连杆铰接。
本发明的工作原理：本方案中的支撑杆下端设置固定指环，支撑杆顶端和下端之间铰接活动指环，这样的设置使得固定指环和活动指环构成了类似大剪刀的手柄。活动指环向上转动可以带动主动连杆发生转动，因为主动连杆与从动连杆铰接，所以当主动连杆向上转动时，可以时从动连杆竖直向上运动，又因为从动连杆与主动把手的末端铰接，主动把手又连接主动力臂，进而从动连杆可以带动主动把手向上转动，而主动力臂便会以其与从动力臂之间的铰接点为圆心向下转动，这样的状态下将剪刀的剪刀尖夹持在待剪掉的花椒支杆上，然后再使活动指环向下转动，以此再带动主动连杆、从动连杆、主动把手和主动力臂向反方向运动，这样就使得主动力臂上的剪刀尖向从动力臂上的剪刀尖合拢，将花椒支杆剪断，进而达到花椒的采摘目的。
本发明的有益效果为：本方案通过在支撑杆下端连接固定指环，支撑杆的上端和下端之间铰接活动指环，再通过活动指环依次铰接主动连杆、从动连杆和剪刀的主动把手。本方案中剪刀的设置，方便将剪刀的两个剪刀尖在竖直方向上下靠近和远离，通过上述原理，实现了对花椒的采摘操作。本方案花椒采摘装置的结构简单，轻便容易操作，方便针对性的剪掉花椒，克服了现有技术中花椒果实容易损伤，装置质量重不便于操作的问题。
以下是对基础技术方案的优化：
优化方案一：所述主动把手和固定把手之间连接有复位弹簧。在主动把手和固定把手之间设置复位弹簧，初始状态下，复位弹簧使得两个剪刀尖出于常闭的状态，当主动把手向上转动时，迫使复位弹簧拉伸，然后再使主动把手向下转动时，复位弹簧的复位趋势下，促进主动把手向下转动，进而促进两个剪刀尖相互靠近而利于剪断花椒支杆，还减少了手掌回拉活动指环的力量，具有一定的省力效果。
优化方案二，基于优化方案一：所述主动力臂前端连接的剪刀尖下方设置有集椒环，集椒环上连接有集椒网。这样的设置是为了方便将剪掉的花椒进行集中的收集，剪掉的花椒可以正好掉进集椒网中，可以提高采摘效率。
优化方案三，基于优化方案二：所述支撑杆的上端设有通孔，通孔内滑动连接有钢丝绳，钢丝绳的一端与集椒环连接，钢丝绳的另一端与从动连杆连接。当完成一次剪切后，钢丝绳会松弛，集椒环也会自然下垂，使操作者能够观察到剪刀尖的位置，继续寻找下一处需要剪切的花椒支杆。
优化方案四，基于优化方案三：所述支撑杆为伸缩式支撑杆。为了能够剪切到高处的花椒，利用伸缩式的支撑杆可以方便调节支撑杆的长度，进而克服不能剪高处花椒的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种花椒采摘装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明技术方案作进一步说明：
附图标记：剪刀尖101、从动力臂102、主动力臂103、主动把手104、固定把手105、复位弹簧2、从动连杆301、主动连杆302、钢丝绳4、支撑杆501、容纳套管502、集椒环601、集椒网602、活动指环701、固定指环702。
如图1所示，一种花椒采摘装置，包括剪刀和伸缩式的支撑杆501；支撑杆501上套接有容纳套管502，用于容纳支撑杆501的伸缩段；支撑杆501的下端连接有固定指环702，支撑杆501的顶端和下端之间铰接有活动指环701，活动指环701与支撑杆501铰接的一端连接有主动连杆302；支撑杆501的顶端设有凹槽，凹槽的一端设有固定孔。支撑杆501上设有通孔，通孔靠近支撑杆501的顶端，通孔内滑动穿过有一根钢丝绳。
剪刀包括末端相互铰接的主动力臂103和从动力臂102，主动力臂103位于从动力臂102的下方；主动力臂103和从动力臂102的前端均设有剪刀尖101，主动力臂103的末端连接有主动把手104，从动力臂102的末端连接有固定把手105，主动把手104和固定把手105之间连接有复位弹簧2；固定把手105嵌入到凹槽中，并穿过固定孔进行固定，主动把手104位于固定把手105的上方，主动把手104的末端铰接有从动连杆301；从动连杆301铰接与主动连杆302。
钢丝绳的一端连接有集椒环601，集椒环601位于剪刀尖101的下方，集椒环601上套接有集椒网602；钢丝绳的另一端与从动连杆301连接。
初始状态下，复位弹簧2使得两个剪刀尖101出于常闭的状态。因为支撑杆501下端设置固定指环702，支撑杆501顶端和下端之间铰接活动指环701，这样的设置使得固定指环702和活动指环701构成了类似大剪刀的手柄。活动指环701向上转动可以带动主动连杆302发生转动，因为主动连杆302与从动连杆301铰接，所以当主动连杆302向上转动时，可以时从动连杆301竖直向上运动，又因为从动连杆301与主动把手104的末端铰接，主动把手104又连接主动力臂103，进而从动连杆301可以带动主动把手104向上转动，而主动力臂103便会以其与从动力臂102之间的铰接点为圆心向下转动，这样的状态下将剪刀的剪刀尖101夹持在待剪掉的花椒支杆上，然后再使活动指环701向下转动，以此再带动主动连杆302、从动连杆301、主动把手104和主动力臂103向反方向运动，这样就使得主动力臂103上的剪刀尖101向从动力臂102上的剪刀尖101合拢，将花椒支杆剪断。
在剪花椒的过程中，当两个剪刀尖101合拢时，钢丝绳拉伸，使得集椒环601向上扬起，剪下的花椒通过集椒环601掉进集椒网602中进行收集；当两个剪刀尖101分开时，钢丝绳松弛，集椒环601向下旋转，贴在支撑杆501上，避免阻挡操作者的视线。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。