一种割草加工一体机的工作方法与流程

本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种割草加工一体机的工作方法。

背景技术：

在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。除草作为必不可少的种植环节，急需一种性能好、效率高的除草机进行自动化对应，以节省大量的人力物力。并且除去的杂草还可以加工成饲料。但是目前大多除草机仅仅适用于草坪或较短杂草的修建，无法满足茂盛的、长度长的杂草的收割。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开一种割草加工一体机的工作方法，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种割草加工一体机的工作方法，包括以下步骤：a）车身前侧的夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；b）控制模块控制第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间，并收紧；c）控制模块控制割草装置运行，将拢入的草料根部切断；d）控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；e）压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；f）控制模块控制切料装置运行，上刀和下刀咬合进行切料；g）切割后的草料通过重力落入储料装置。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述步骤f中切料装置的切料间隔时间通过调节旋钮进行调节。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述步骤c具体包括以下步骤：控制模块控制割草装置的割草驱动系统运行，割草驱动系统运行带动圆形锯齿刀回转，将草料根部切断。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述步骤e具体包括以下步骤：e1）压料装置运行，第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块移动至传送装置前端，所述传送装置前端为传送装置靠近车身前侧的一端；e2）第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块下压，直至压料块压紧草料下端；e3）第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块移动，所述压料块从传送装置前端向后端移动；e4）压料块持续压紧草料下端，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述步骤g中储料装置可拆卸连接，当储料装置中草料装满后取下储料装置进行清空。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述储料装置中草料量达到设定值后，储料装置内的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置，使其暂停。

进一步的，上述一种割草加工一体机的工作方法，所述割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置暂停后，储料装置自动弹出；当储料装置再次被装入后，安装处的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置，使其重新启动。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种割草加工一体机的工作方法，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率；能对应各种情况，尤其是茂盛长度长的杂草，性能好、使用范围广；夹爪设计既能辅助割草，又能辅助送料；切料间隔时间可调，可根据不同需求加工出不同粗细的草料；压块与传送装置相配合，辅助传送，压实草料，使切料更便利。

附图说明

图1为本发明所述的一种割草加工一体机的结构示意图；

图2为本发明所述的一种割草加工一体机的夹爪的结构示意图；

图中：1-车身，2-割草装置，3-夹爪，31-第一夹爪，32-第二夹爪，4-传送装置，41-传送带，42-传送驱动，5-切料装置，51-上刀，52-下刀，53-切料驱动，6-储料装置，7-送料导轨，8-压料装置，81-第一压料臂，82-第二压料臂，83-压料块，9-防护板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种割草加工一体机的工作方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

a）车身1前侧的夹爪3运行，控制模块控制其第二夹爪32的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪32向前伸长并打开设定角度；

b）控制模块控制第二夹爪32的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪32向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪32和第一夹爪31之间，并收紧；

c）控制模块控制割草装置2运行，将拢入的草料根部切断；具体包括：控制模块控制割草装置2的割草驱动系统运行，割草驱动系统运行带动圆形锯齿刀回转，将草料根部切断；

d）控制模块控制第二夹爪32直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置4，直至草料下端进入传送装置4；

e）压料装置8运行，辅助传送装置4将草料送至车身1内部切料装置5处；

e1）压料装置8运行，第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83移动至传送装置4前端，所述传送装置4前端为传送装置4靠近车身1前侧的一端；

e2）第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83下压，直至压料块83压紧草料下端；

e3）第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83移动，所述压料块83从传送装置4前端向后端移动；

e4）压料块83持续压紧草料下端，辅助传送装置4将草料送至车身1内部切料装置5处；

f）控制模块控制切料装置5运行，上刀51和下刀52咬合进行切料；所述切料装置5的切料间隔时间通过调节旋钮进行调节；

g）切割后的草料通过重力落入储料装置6，所述储料装置6可拆卸连接，当储料装置6中草料装满后取下储料装置6进行清空；具体包括：

g1）所述储料装置6中草料量达到设定值后，储料装置6内的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8，使其暂停；

g2）所述割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8暂停后，储料装置6自动弹出；当储料装置6再次被装入后，安装处的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8，使其重新启动。

本实施例中所述割草加工一体机包括车身1、设置在车身1前侧的割草装置2和夹爪3，以及设置在车身1内的传送装置4、切料装置5和储料装置6；所述夹爪3设置在割草装置2上方，包括第一夹爪31和设置在第一夹爪31下方的第二夹爪32，所述第二夹爪32与车身1可动连接，并且连接有驱动装置。所述第一夹爪31、第二夹爪32均呈l形，并且开口方向相反；所述驱动装置包括转向驱动和直线驱动。所述传送装置4设置在夹爪3与切料装置5之间，所述传送装置4包括传送带41和传送驱动42。所述切料装置5设置在传送装置4与储料装置6之间，其包括上刀51、下刀52和切料驱动53。所述传送装置4两侧设有送料导轨7、上方设有压料装置8。所述割草装置2和夹爪3上方设有防护板9。所述压料装置8包括与车身1转动连接的第一压料臂81、与第一压料臂81转动连接的第二压料臂82、设置在第二压料臂82端部的压料块83，以及相应的压料驱动系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。