本发明涉及一种无人机喷药装置，属于智能农业用具技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力与时间，且喷药均匀，但是现有的无人机在喷药时需要通过人工控制，容易出现被撞的现象，导致浪费时间维修或者浪费成本，且在喷药时不均匀。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机喷药装置。
本发明的一种无人机喷药装置，它包含无人机本体、药箱、搅拌电机、搅拌横杆、搅拌斜杆、双泵喷药机构、喷药杆、电气箱、控制器、蓄电池、gps定位模块、照明灯、拍摄摄像头、传感器组件、减震轴、防撞板、检测传感器；所述无人机本体的前端安装有药箱，药箱上设置有进药口，且进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体的中部安装有药箱，药箱的内部安装有液位检测传感器，药箱上端的中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆，搅拌横杆的两侧壁上均安装有搅拌斜杆，所述药箱的侧壁上安装有双泵喷药机构，双泵喷药机构的进药管设置在药箱内部，所述双泵喷药机构的出药管与喷药管连接，所述喷药管通过伸降机构安装在所述药箱的底部，所述无人机本体的前端安装有电气箱，电气箱的前下端分别安装有照明灯、拍摄摄像头、传感器组件，所述电气箱的内部分别安装有控制器、蓄电池、gps定位模块，所述无人机本体的前端通过减震轴安装有防撞板，防撞板的内前侧壁上安装有数个检测传感器；数个检测传感器、拍摄摄像头、传感器组件、液位检测传感器均通过导线与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与照明灯、双泵喷药机构、搅拌电机连接，控制器的电源端与蓄电池连接，控制器的定位端与gps定位模块连接。
作为优选，所述连接进药嘴为单向式快接连接进药嘴。
作为优选，所述蓄电池通过充电板与无线充电接收线圈连接。
作为优选，所述减震轴通过支撑轴与减震弹簧组成，支撑轴的下端安装有减震弹簧，且减震弹簧的外侧设置有防尘套。
作为优选，所述传感器组件包含风速检测传感器、光亮度检测传感器、温湿度检测传感器、高度检测传感器。
作为优选，所述控制器的内部设置有无线通讯模块与数据存储器。
一种无人机喷药装置的喷药方法，它的喷药方法为：通过药箱上的连接进药嘴进药，且进药后启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴进行搅拌，同时无人机启动，在起点处，通过gps定位模块进行起点的定位，然后传感器组件实现风速、光亮度、温湿度、高度的检测，将检测的数据传输到控制器内，通过控制器进行微调节，微调节包含双泵喷药机构的速度、无人机本体的飞行高度与速度以及喷药杆的高度，微调节完成后，无人机进行喷药，当药箱内部的药没有时，其gps定位模块再次定位，下次喷药时此定位点为起点，无人机返回装药后再次喷药；在喷药时，通过检测传感器检测异物，当检测到异物时，进行飞行方向的调节。
本发明的有益效果为：能实现自动检测式喷药，且喷药能实现自动化控制，能节省喷药与控制时间，操作简便，效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-无人机本体；2-药箱；3-搅拌电机；4-搅拌横杆；5-搅拌斜杆；6-双泵喷药机构；7-喷药杆；8-电气箱；9-控制器；10-蓄电池；11-gps定位模块；12-照明灯；13-拍摄摄像头；14-传感器组件；15-减震轴；16-防撞板；17-检测传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含无人机本体1、药箱2、搅拌电机3、搅拌横杆4、搅拌斜杆5、双泵喷药机构6、喷药杆7、电气箱8、控制器9、蓄电池10、gps定位模块11、照明灯12、拍摄摄像头13、传感器组件14、减震轴15、防撞板16、检测传感器17；所述无人机本体1的前端安装有药箱2，药箱2上设置有进药口，且进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体1的中部安装有药箱2，药箱2的内部安装有液位检测传感器，药箱2上端的中部安装有搅拌电机3，搅拌电机3的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆4，搅拌横杆4的两侧壁上均安装有搅拌斜杆5，所述药箱2的侧壁上安装有双泵喷药机构6，双泵喷药机构6的进药管设置在药箱2内部，所述双泵喷药机构6的出药管与喷药管7连接，所述喷药管7通过伸降机构安装在所述药箱2的底部，所述无人机本体1的前端安装有电气箱8，电气箱8的前下端分别安装有照明灯12、拍摄摄像头13、传感器组件14，所述电气箱8的内部分别安装有控制器9、蓄电池10、gps定位模块11，所述无人机本体1的前端通过减震轴15安装有防撞板16，防撞板16的内前侧壁上安装有数个检测传感器17；数个检测传感器17、拍摄摄像头13、传感器组件14、液位检测传感器均通过导线与控制器9的输入端连接，控制器9的输出端分别与照明灯12、双泵喷药机构6、搅拌电机3连接，控制器9的电源端与蓄电池10连接，控制器9的定位端与gps定位模块11连接。
进一步的，所述连接进药嘴为单向式快接连接进药嘴。
进一步的，所述蓄电池10通过充电板与无线充电接收线圈连接。
进一步的，所述减震轴15通过支撑轴与减震弹簧组成，支撑轴的下端安装有减震弹簧，且减震弹簧的外侧设置有防尘套。
进一步的，所述传感器组件14包含风速检测传感器、光亮度检测传感器、温湿度检测传感器、高度检测传感器。
进一步的，所述控制器9的内部设置有无线通讯模块与数据存储器。
一种无人机喷药装置的喷药方法，它的喷药方法为：通过药箱2上的连接进药嘴进药，且进药后启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴进行搅拌，同时无人机启动，在起点处，通过gps定位模块11进行起点的定位，然后传感器组件14实现风速、光亮度、温湿度、高度的检测，将检测的数据传输到控制器9内，通过控制器9进行微调节，微调节包含双泵喷药机构6的速度、无人机本体的飞行高度与速度以及喷药杆7的高度，微调节完成后，无人机进行喷药，当药箱内部的药没有时，其gps定位模块再次定位，下次喷药时此定位点为起点，无人机返回装药后再次喷药；在喷药时，通过检测传感器17检测异物，当检测到异物时，进行飞行方向的调节。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过减震轴与防撞板的配合能实现防撞，能有效的保护，且通过控制器实现数据的接收、处理与输出，能实现智能控制，节省喷药的时间，且喷药均匀。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。