一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机的制作方法

本发明专利涉及一种农业装备技术领域，特别涉及一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机。

背景技术：

目前，我国旋耕机受传动系统强度及结构尺寸、刀棍强度的局限，缺少与大功率拖拉机配套的宽幅旋耕灭茬作业机，单位时间生产效率低。耕深亦局限在旱耕12~16cm，水耕14~18cm，满足不了当今农艺深耕、深松的要求。为了改善深层土壤透气性，满足栽培薯类、根茎类作物需要深耕的农艺要求，国外提出了全幅深耕的耕作制度，同时也开发出了全幅深旋耕机和间隔窄幅深旋耕机，耕深为30~60cm。因此，宽幅、深旋耕、高效率旋耕机的研究是旋耕技术发展的一个重点。

技术实现要素：

针对我国当前农业生产方向，本发明提供一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机。该机采用中间传动新型错位变速箱和阶梯分段刀棍，能实现旋耕、灭茬、平地复合作业，整机左右水平方向可自动调平，作业效率高，全副作业耕深一致，操作方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机，包括机架，其特征在于：所述机架上方设有变速箱总成，所述变速箱总成上设有控制器，所述控制器连接机架上的倾角传感器，用于控制电动缸；所述变速箱总成下设有两路输出轴，两路输出轴错位式结构，前路是灭茬输出轴，后路为旋耕输出轴，所述灭茬输出轴连接灭茬刀棍总成，所述灭茬刀棍总成连接作业机前侧边，所述旋耕输出轴连接旋耕刀棍总成，所述旋耕刀棍总成连接作业机后侧边；所述灭茬刀棍总成和旋耕刀棍总成采用分段刀棍结构。

进一步的，所述变速箱总成的下端分为左路箱体和右路箱体，所述两路箱体空间错位式结构：变速箱箱体内设有一级传动轴，所述一级传动轴上设有一级齿轮和大锥齿轮；所述一级传动轴下设有二级传动轴，所述二级传动轴上设有右侧二级齿轮和左侧二级齿轮；所述右侧二级齿轮依次连接右路一级齿轮、右路二级齿轮将动力输送到灭茬输出轴上，所述左侧二级齿轮依次连接左路一级齿轮、左路二级齿轮将动力输送到旋耕输出轴上。

进一步的，所述一级传动轴的动力输入通过输入轴输入，所述输入轴上的小锥齿轮与一级传动轴的大锥齿轮相啮合。

进一步的，分段刀棍结构包括大直径刀轴和小直径刀轴，所述大直径刀轴与小直径刀轴之间通过膜片联轴器连接。

进一步的，所述大直径刀轴上安装灭茬刀或旋耕刀，输出轴通过花键轴头连接刀棍总成的大直径刀轴端，所述小直径刀轴通过角接触球轴承与作业机侧边连接。

进一步的，所述角接触球轴承与小直径刀轴之间设有密封件。

进一步的，所述机架上还设有悬挂总成和罩盖。

进一步的，所述机架后面还设有拖板总成。

进一步的，所述机架上方左右两端设置倾角传感器，用于实时测量机身水平姿态，并将测量数据传递给控制器，控制器控制机架上方的两个电动缸伸缩。

本发明具有以下有益效果：

采用新型变速箱中间传动，提高传动效率，解决中间漏耕。变速箱采用整体式错位传动，灭茬刀棍和旋耕刀棍在水平方向错位动力传入，在灭茬刀棍错位位置可安装旋耕弯刀，在旋耕刀棍错位位置安装灭茬弯刀，有效解决中间传动漏耕问题。

本发明采用分段阶梯式刀棍，根据弯扭载荷大小将左右刀棍分为2～3段，从中间到两端刀棍直径梯次下降，不同段之间采用弹性膜片联轴器连接。在两端连接处采用挠性牙盘连接，即便于装配，又有效地消除因作业载荷变化带来的刀棍振动，降低整机的振动。

本机适合大田耕整复合作业，一次下地完成灭茬、旋耕、平地，作业效率高，能耗低，作业精度高，操作性能好。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明侧面结构示意图。

图3是本发明俯视结构示意图。

图4是分段刀棍结构放大示意图。

图5是变速箱侧面输出两路结构示意图。

图6是变速箱输出两路俯视图结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、变速箱总成；2、悬挂总成；3、电动缸；4、控制器；5、倾角传感器；6、灭茬刀棍总成；7、膜片联轴器；8、灭茬刀；9、旋耕刀棍总成；10、旋耕刀；11、机架；12、侧板；13、罩壳；14、拖板总成；15、小直径刀轴；16、大直径刀轴；17、角接触球轴承；18、花键轴头；19、旋耕输出轴；20、灭茬输出轴；21、密封件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1-6所示，一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机，包括机架11，其特征在于：所述机架11上方设有变速箱总成1，所述变速箱总成1上设有控制器4，所述控制器4连接机架11上的倾角传感器5，用于控制电动缸2；所述变速箱总成1下设有两路输出轴，两路输出轴错位式结构，前路是灭茬输出轴20，后路为旋耕输出轴19，所述灭茬输出轴20连接灭茬刀棍总成6，所述灭茬刀棍总成6连接作业机前侧边，所述旋耕输出轴19连接旋耕刀棍总成9，所述旋耕刀棍总成9连接作业机后侧边；所述灭茬刀棍总成6和旋耕刀棍总成9采用分段刀棍结构。

如图5和6所示，所述变速箱总成的下端分为左路箱体和右路箱体，所述两路箱体空间错位式结构：变速箱箱体内设有一级传动轴，所述一级传动轴上设有一级齿轮和大锥齿轮；所述一级传动轴下设有二级传动轴，所述二级传动轴上设有右侧二级齿轮和左侧二级齿轮；所述右侧二级齿轮依次连接右路一级齿轮、右路二级齿轮将动力输送到灭茬输出轴上，所述左侧二级齿轮依次连接左路一级齿轮、左路二级齿轮将动力输送到旋耕输出轴上。

所述一级传动轴的动力输入通过输入轴输入，所述输入轴上的小锥齿轮与一级传动轴的大锥齿轮相啮合。

分段刀棍结构包括大直径刀轴16和小直径刀轴15，所述大直径刀轴16与小直径刀轴15之间通过膜片联轴器7连接。

所述大直径刀轴16上安装灭茬刀8或旋耕刀10，输出轴通过花键轴头18连接刀棍总成的大直径刀轴16端，所述小直径刀轴15通过角接触球轴承17与作业机侧边连接。

所述角接触球轴承17与小直径刀轴15之间设有密封件21。

所述机架11上还设有悬挂总成3和罩盖13。

所述机架11后面还设有拖板总成14。

所述机架11上方左右两端设置倾角传感器5，用于实时测量机身水平姿态，并将测量数据传递给控制器4，控制器4控制机架上方的两个电动缸2伸缩。

实施例：

该自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机变速箱总成1、电动缸2、悬挂总成3、控制器4、倾角传感器5、灭茬刀棍总成6、膜片联轴器7、灭茬刀8、旋耕刀棍总成9、旋耕刀10、机架11、侧板12、罩壳13、拖板总成14以及密封紧固件组成。动力经联轴器由拖拉机输入轴到变速箱总成1，动力被分成两路，一路经齿轮传动实现增速，传递到灭茬刀棍总成6，带动灭茬刀8对田里原茬进行打碎；另一路经齿轮传动完成降速，传递到旋耕刀棍总成9，带动旋耕刀10对土壤进行旋耕。沿拖拉机前进方向，灭茬刀棍总成6在前，旋耕刀棍总成9在后，同时由于变速箱总成1设计为左右错位输出动力到灭茬刀棍总成6、旋耕刀棍总成9，因此可在旋耕刀棍动力输入正前方的灭茬刀棍上安装大一号的旋耕刀，解决中间传动漏耕问题。刀棍采用阶梯式，根据弯扭载荷大小将左右刀棍分为2～3段，从中间到两端刀棍直径梯次下降，不同段之间采用弹性膜片联轴器7连接。在两端连接处采用挠性牙盘连接，即便于装配，又有效地消除因作业载荷变化带来的刀棍振动，降低整机的振动。

为保证作业前机身水平，全幅耕深一致，在机身上方左右两端设置倾角传感器5，用于实时测量机身水平姿态，并将测量数据传递给控制器4，控制系统把倾斜角度转化为直线位移数值，调动设置在机身上方的两个电动缸2伸缩，调整整机水平姿态，与预先设定数值进行比较，直到左右水平。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。