一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及甘蔗收割机技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置。

背景技术：

现在随着我国甘蔗种植业的发展，甘蔗种植面积越来越大，人们也开始广泛地应用甘蔗收割机来对甘蔗进行收割，以代替人工收割，从而促进甘蔗种植业的机械化发展。现有的甘蔗收割机是在输送装置的下端固定装有甘蔗切断装置，输送装置把甘蔗切断装置收割的甘蔗向上输送至甘蔗剥叶装置。这种甘蔗收割机在收割过程中存在如下问题：甘蔗切断装置和输送装置的下端的位置均是固定的，无法根据地形的改变来自动进行调整，在对甘蔗进行收割的过程中，由于甘蔗种植土地往往是凹凸不平的，从而导致切断装置对不同的甘蔗进行切割时切割高度的误差较大，甚至会导致甘蔗切断装置和输送装置的下端与地面上的障碍物发生碰撞而产生损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对背景技术中的问题，提供一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置，其能够根据地形的具体情况来灵活调整甘蔗切断装置和输送装置的高度，从而减少切割误差且有效避免甘蔗切断装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置，其中，包括输送装置、调节机构、甘蔗切断装置、刚性架、行走机构以及感应装置，所述输送装置的上端以能够上下摆动的方式设置于甘蔗收割机的机架上，所述输送装置由所述调节机构调节倾斜角度；所述甘蔗切断装置设置于所述输送装置的下端，所述刚性架以能够上下摆动的方式设置于所述输送装置的下端，所述行走机构设置于所述刚性架上且位于所述甘蔗切断装置的前方；所述感应装置设置于所述输送装置的下端，所述感应装置用于感应出所述刚性架的高低变化。

进一步优化的，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端设置于甘蔗收割机的机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上。

再进一步优化的，所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于甘蔗收割机的机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。

再进一步优化的，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹簧；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述弹簧上下相对分布地设置所述输送装置上，且两个所述感应元件位于两个所述弹簧之间。

再进一步优化的，所述感应杆凸设于所述刚性架的后端。

再进一步优化的，所述行走机构为轮子。

再进一步优化的，所述刚性架的前端架设有至少两个左右分布的扶蔗杆，每个所述扶蔗杆以能够左右滑动的方式设置于所述刚性架的前端，且每个所述扶蔗杆的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的控制中心根据感应装置检测到刚性架的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构改变输送装置的倾斜角度，从而对应地调整甘蔗切断装置的高度到达合适的位置，以减少切割误差，并有效避免甘蔗切断装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

【附图说明】

图1本发明甘蔗收割机的收割高度自动调节装置的结构示意图；

图2本发明的感应装置的结构示意图。

附图中，1-机架、2-输送装置、3-液压缸、4-甘蔗切断装置、5-刚性架、6-轮子，7-感应杆，8-感应元件，9-弹簧，10-扶蔗杆。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图2所示，本发明提供一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置,该甘蔗收割机的收割高度自动调节装置包括输送装置2、调节机构、甘蔗切断装置4、刚性架5、行走机构以及感应装置。如图1所示，输送装置2的上端以能够上下摆动的方式设置于甘蔗收割机的机架1上，输送装置2整体向前下方倾斜，输送装置2绕着上端相对机架1向上摆起时，其下端便被抬高，反之，其下端便会降低。输送装置2由调节机构调节倾斜角度，调节机构既能驱动输送装置2绕着上端摆动，又能对输送装置2的位置进行固定。可选的，调节机构为一伸缩体，伸缩体的一端设置于甘蔗收割机的机架1上，且伸缩体的另一端铰接于输送装置2上，伸缩体伸长时，能够使输送装置2向上摆动以抬高下端，伸缩体缩短时，能够使输送装置2向下摆动以降低下端，伸缩体长度不变时，输送装置2的倾斜角度保持固定不变。伸缩体可以为一液压缸3，液压缸3的一端铰接于甘蔗收割机的机架1上，且液压缸3的另一端铰接于输送装置2的中部

如图1所示，甘蔗切断装置4设置于输送装置2的下端，从而使甘蔗切断装置4的高度能够随着输送装置2的下端一起改变。刚性架5以能够上下摆动的方式设置于输送装置2的下端，行走机构设置于刚性架5上且位于甘蔗切断装置4的前方。刚性架5通过行走机构与地面接触并在地面上行走，从而使刚性架5能随着地面的凹凸变化来发生上下摆动。可选的，行走机构为轮子6，轮子6以能够转动的方式设置于刚性架5的前端。

如图1和图2所示，感应装置设置于输送装置2的下端，感应装置用于感应出刚性架5的高低变化。感应装置与调节机构均与甘蔗收割机的控制中心连接，控制中心接收感应装置的感应信号，并根据感应信号来控制调节机构改变输送装置2的倾斜角度，从而在甘蔗收割机前进的过程中即使遇到不平整的地面，仍能使输送装置2的下端和甘蔗切断装置4始终位于合适的高度上。可选的，感应装置包括感应杆7、两个感应元件8以及两个弹簧9，感应杆7设置于刚性架5上，且感应杆7的上下两端各设置有一个感应元件8。两个弹簧9上下相对分布地设置输送装置2上，且两个感应元件8位于两个弹簧9之间，即上方的感应元件8位于上方的弹簧9的下方，下方的感应元件8位于下方的弹簧9的上方，弹簧9用于触发感应元件8。可以使感应杆7凸设于刚性架5的后端，从而使感应杆7位于刚性架5与输送装置2的铰接处的后方。当甘蔗收割机的前方是高地时，轮子6先行走上高地，从而使刚性架5的前端升高，则对应地设置于刚性架5的后端的感应杆7便会向下摆动，下方的感应元件8便能与下方的弹簧9接触并向下挤压弹簧9，这时下方的感应元件8被触发便向控制中心反馈感应杆7向下摆动的信号，控制中心便判断出前方是高地，从而控制液压缸3把输送装置2向上摆动到合适的高度，使下方的感应元件8不再与下方的弹簧9接触。当甘蔗收割机的前方是下坡地时，轮子6先走下坡，从而使刚性架5的前端向下摆动，则对应地设置于刚性架5的后端的感应杆7便会向上摆动，上方的感应元件8便能与上方的弹簧9接触并向上挤压弹簧9，这时上方的感应元件8被触发便向控制中心反馈感应杆7向上摆动的信号，控制中心便判断出前方是下坡地，从而控制液压缸3把输送装置2向下摆动到合适的高度，使上方的感应元件8不再与上方的弹簧9接触。

本发明的甘蔗收割机的控制中心根据感应装置检测到刚性架5的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构改变输送装置2的倾斜角度，从而对应地调整甘蔗切断装置4的高度到达合适的位置，当感应装置检测到刚性架5的后端向下摆下时，则可判断出前方是高地，控制中心控制调节机构升起输送装置2，当感应装置检测到刚性架5的后端向上摆起时，则可判断出前方是下坡地，控制中心控制调节机构降下输送装置2。因此，本发明能够在甘蔗收割机前进的过程中根据地面的凹凸情况来调整甘蔗切断装置4的高度，使甘蔗切断装置4保持位于合适的高度上来对甘蔗进行切断，从而可以减少切割误差，并能够有效避免甘蔗切断装置4和输送装置2与障碍物发生碰撞受损。

作为一个优选的实施例，如图1和图2所示，刚性架5的前端架设有至少两个左右分布的扶蔗杆10，每个扶蔗杆10以能够左右滑动的方式设置于刚性架5的前端，且每个扶蔗杆10的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩，扶蔗钩高于行走机构的底部。在甘蔗收割机前进的过程中，通过移动扶蔗杆10能够由扶蔗钩把有些歪斜的甘蔗扶起来，以方便甘蔗切断装置4对甘蔗进行切断，并进一步减少切割误差。扶蔗杆10能够随着刚性架5升降，从而避免扶蔗钩过低而与障碍物发生碰撞。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。