一种收割机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及甘蔗收割机技术领域，具体涉及一种收割机。

背景技术：

现在随着我国甘蔗种植业的发展，甘蔗种植面积越来越大，人们也开始广泛地应用甘蔗收割机来对甘蔗进行收割，以代替人工收割，从而促进甘蔗种植业的机械化发展。现有的甘蔗收割机是在输送装置的下端固定装有收割装置，输送装置把收割装置收割的甘蔗向上输送至甘蔗剥叶装置。这种甘蔗收割机在收割过程中存在如下问题：收割装置和输送装置的下端的位置均是固定的，无法根据地形的改变来自动进行调整，在对甘蔗进行收割的过程中，由于甘蔗种植土地往往是凹凸不平的，从而导致切断装置对不同的甘蔗进行切割时切割高度的误差较大，甚至会导致收割装置和输送装置的下端与地面上的障碍物发生碰撞而产生损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对背景技术中的问题，提供一种收割机，其能够根据地形的具体情况来灵活调整收割装置和输送装置的高度，从而减少切割误差且有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种收割机，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构与所述输送装置转动连接，所述调节机构调节所述输送装置相对于所述机架的倾斜角度，所述收割装置固定于所述输送装置，所述刚性架固定于所述输送装置，所述收割装置切割作物后，所述输送装置对所述作物进行运输，通过所述调节机构调整所述输送装置的转动角度和所述收割装置的高度，从而调节所述收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。

进一步地，所述收割机还包括感应装置，所述感应装置固定于所述输送装置，所述感应装置用于感应出地面的高低变化。

进一步地，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端固定于所述机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上,所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。

进一步地，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹性件；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述感应元件位于两个所述弹性件之间。

进一步地，所述收割机还包括归拢装置，所述归拢装置包括两归拢机构，每一所述归拢机构包括第一驱动件、输送带及若干抵触件，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述抵触件均匀分布并固定于所述输送带上，所述两归拢机构之间形成第一归拢空间，所述第一归拢空间呈梯形，所述输送带带动所述抵触件移动，所述抵触件带动所述作物沿所述输送带的移动方向归拢。

进一步地，所述归拢装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括第二驱动件及两扶正件，所述第二驱动件与所述两扶正件固定连接，所述第二驱动件带动所述两扶正件在同一方向上往复运动，所述扶正件的运动方向与所述归拢装置的运动方向垂直。

进一步地，所述刚性架的前端架设有至少两个左右分布的归拢装置，每个所述归拢装置以能够左右滑动的方式设置于所述刚性架的前端，且每个所述归拢装置的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩。

进一步地，所述收割装置包括动力件、切割件及固定架，所述动力件与所述切割件固定连接，所述动力件固定于所述固定架，所述动力件带动所述切割件相对于所述固定架移动直至所述切割件割断被切割物，完成切割动作，所述切割件相对于所述固定架的运动方向与所述收割装置的前进方向垂直。

进一步地，所述输送装置包括动力元件及传动带，所述传动带套设于所述动力元件并且所述动力元件带动所述传动带移动，所述收割机输送装置还包括若干固定于所述传动带的定位件，每一所述定位件包括卡扣部及两弹性部，每一所述弹性部包括弹性板及若干固定于所述弹性板的弹性凸起，所述两弹性板固定于所述卡扣部的两端并与所述卡扣部形成收容部，作物穿过所述收容部并与所述卡扣部或所述弹性部卡扣以避免从所述传动带上滚落。

进一步地，每一所述收容部的开口方向与所述传动带的延伸方向相同或垂直。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的控制中心根据感应装置检测到刚性架的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构改变输送装置的倾斜角度，从而对应地调整收割装置的高度到达合适的位置，以减少切割误差，并有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

本发割机输送装置中甘蔗的进入方法为从尾部进入，区别于现有技术中的进入方式，与本发明的剥叶机配合，更好的完成剥叶环节。

【附图说明】

图1本发明收割机的结构示意图；

图2本发明的感应装置的结构示意图；

图3为本发明收割机中一输送装置的第一实施例的一侧视图；

图4为图3所示输送装置的主视图；

图5为图4所示输送装置的一定位件的一结构示意图；

图6为本发明收割机中一输送装置的第二实施例中一定位件的一结构示意图；

图7为本发明收割机中一输送装置的第三实施例的一侧视图；

图8为图7所示输送装置的主视图；

图9为本发明收割机中一收割装置的第一实施例的俯视图；

图10为图9所示收割装置的侧视图；

图11为图9所示收割装置中一切割件的一俯视图；

图12为图9所示收割装置中一第二实施例中切割件的俯视图；

图13为图9所示收割装置中一第三实施例中切割件的俯视图；

图14为图9所示收割装置中一第四实施例中切割件的俯视图；

图15为图9所示收割装置中一第五实施例中切割件的俯视图；

图16为图9所示收割装置中一第六实施例中切割件的俯视图；

图17为图16所示切割件的主视图；

图18为本发明收割机中一归拢装置的一较佳实施例的一侧视图；

图19为图18所示归拢装置中一归拢机构的主视图；

图20为图19所示归拢装置中一扶正机构的主视图。

图21为本发明收割机中一输送装置的一第四实施例中一定位件的一结构示意图；

图22为图21所示收割机输送装置的一侧视图；

图23为图22所示收割机输送装置的一俯视图；

图24为本发明收割机中一输送装置的一第五实施例中一定位件的一结构示意图。

图中：100、收割机；1、机架；2、输送装置；21、动力元件；212、第一齿轮；214、第二齿轮；216、第三齿轮；22、传动件；23、传动带；24、定位件；242、连接部；244、卡扣部；245、收容部；246、弹性部；2460、弹性板；2462、弹性凸起；2463、第一固定片；2465、第二固定片；3、调节机构；4、收割装置；41、动力件；42、42a、42b、42c、42d、42e、42f、切割件；421、第一切割部；4211、第一刀口；4212、抵触部；422、第二切割部；4221、第二刀口；424、主体；425、第三切割部；4251、第一刀体；4252、第二刀体；4253、第三刀体；427、齿轮；428、啮合传动件；43、固定架；5、刚性架；6、轮子；7、感应杆；8、感应元件；9、弹性件；10、归拢装置；101、归拢机构；1011、第一驱动件；10111、第一滚轮；10112、第二滚轮；10113、第三滚轮；1012、输送带；1013、抵触件；1014、第一归拢空间；1020、扶正机构；1021、第二驱动件；1022、扶正件；10221、归拢部；1023、第二归拢空间；1030、固定件。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示为本发明一种收割机100中一较佳实施例,该收割机包括输送装置2、调节机构、收割装置4、刚性架5、行走机构以及感应装置。如图1所示，输送装置2的上端以能够上下摆动的方式设置于甘蔗收割机的机架1上，输送装置2整体向前下方倾斜，输送装置2绕着上端相对机架1向上摆起时，其下端便被抬高，反之，其下端便会降低。输送装置2由调节机构调节倾斜角度，调节机构既能驱动输送装置2绕着上端摆动，又能对输送装置2的位置进行固定。可选的，调节机构为一伸缩体，伸缩体的一端设置于甘蔗收割机的机架1上，且伸缩体的另一端铰接于输送装置2上，伸缩体伸长时，能够使输送装置2向上摆动以抬高下端，伸缩体缩短时，能够使输送装置2向下摆动以降低下端，伸缩体长度不变时，输送装置2的倾斜角度保持固定不变。伸缩体可以为一调节结构3，调节结构3的一端铰接于甘蔗收割机的机架1上，且调节结构3的另一端铰接于输送装置2的中部

如图1所示，收割装置4设置于输送装置2的下端，从而使收割装置4的高度能够随着输送装置2的下端一起改变。刚性架5以能够上下摆动的方式设置于输送装置2的下端，行走机构设置于刚性架5上且位于收割装置4的前方。刚性架5通过行走机构与地面接触并在地面上行走，从而使刚性架5能随着地面的凹凸变化来发生上下摆动。可选的，行走机构为轮子6，轮子6以能够转动的方式设置于刚性架5的前端。

如图1和图2所示，感应装置设置于输送装置2的下端，感应装置用于感应出刚性架5的高低变化。感应装置与调节机构均与甘蔗收割机的控制中心连接，控制中心接收感应装置的感应信号，并根据感应信号来控制调节机构改变输送装置2的倾斜角度，从而在甘蔗收割机前进的过程中即使遇到不平整的地面，仍能使输送装置2的下端和收割装置4始终位于合适的高度上。可选的，感应装置包括感应杆7、两个感应元件8以及两个弹性件9，感应杆7设置于刚性架5上，且感应杆7的上下两端各设置有一个感应元件8。两个弹性件9上下相对分布地设置输送装置2上，且两个感应元件8位于两个弹性件9之间，即上方的感应元件8位于上方的弹性件9的下方，下方的感应元件8位于下方的弹性件9的上方，弹性件9用于触发感应元件8。可以使感应杆7凸设于刚性架5的后端，从而使感应杆7位于刚性架5与输送装置2的铰接处的后方。当甘蔗收割机的前方是高地时，轮子6先行走上高地，从而使刚性架5的前端升高，则对应地设置于刚性架5的后端的感应杆7便会向下摆动，下方的感应元件8便能与下方的弹性件9接触并向下挤压弹性件9，这时下方的感应元件8被触发便向控制中心反馈感应杆7向下摆动的信号，控制中心便判断出前方是高地，从而控制调节结构3把输送装置2向上摆动到合适的高度，使下方的感应元件8不再与下方的弹性件9接触。当甘蔗收割机的前方是下坡地时，轮子6先走下坡，从而使刚性架5的前端向下摆动，则对应地设置于刚性架5的后端的感应杆7便会向上摆动，上方的感应元件8便能与上方的弹性件9接触并向上挤压弹性件9，这时上方的感应元件8被触发便向控制中心反馈感应杆7向上摆动的信号，控制中心便判断出前方是下坡地，从而控制调节结构3把输送装置2向下摆动到合适的高度，使上方的感应元件8不再与上方的弹性件9接触。

作为一个优选的实施例，如图1和图2所示，刚性架5的前端架设有至少两个左右分布的归拢装置10，每个归拢装置10以能够左右滑动的方式设置于刚性架5的前端，且每个归拢装置10的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩，扶蔗钩高于行走机构的底部。在甘蔗收割机前进的过程中，通过移动归拢装置10能够由扶蔗钩把有些歪斜的甘蔗扶起来，以方便收割装置4对甘蔗进行切断，并进一步减少切割误差。归拢装置10能够随着刚性架5升降，从而避免扶蔗钩过低而与障碍物发生碰撞。

请参阅图3-5,为输送装置2的第一实施例，包括动力元件21、传动件22、传动带23及若干定位件24。

动力元件21包括第一齿轮212、第二齿轮214及第三齿轮216。第二齿轮214在第一齿轮212及第三齿轮216之间。传动件22为链条。每一定位件24包括连接部242、卡扣部244及两弹性部246。每一弹性部246包括弹性板2460及若干弹性凸起2462。若干弹性凸起2462固定于弹性板2460并且若干弹性凸起2462远离弹性板2460一端呈v形(即两端弹性凸起2462的长度大于中间弹性凸起2462的长度)。卡扣部244呈u形，连接部242固定于卡扣部244底部，两弹性板2460固定于卡扣部244的端部。卡扣部244与两弹性部246形成收容部245。两弹性板2460位于同一直线并且与连接部242垂直。在一实施例中，卡扣部244、两弹性板2460及连接部242一体成型。若干弹性凸起2462由橡胶制成。

组装输送装置2时，传动件22与第一齿轮212、第二齿轮214及第三齿轮216啮合，传动带23安装于传动件22上，第一齿轮212与第二齿轮214之间的传动带23与水平面的夹角大于第二齿轮214与第三齿轮216之间的传动带23与水平面的夹角。每一定位件24的连接部242与传动带23固定连接，每一定位件24与传动带23的夹角为60-120度。若干定位件24分为若干列固定于传动带23，每一列定位件24的收容部245的连线与传动带23的运动方向平行。每一收容部245的开口朝向传动带23的延伸方向。

输送装置2运作时，秸秆、甘蔗、玉米等农作物被割倒后落至传动带23上，此时弹性凸起2462与农作物接触，减轻撞击产生的作用力，防止农作物撞伤。并且农作物与弹性凸起2462接触后，弹性板2460形变，使农作物滚落至收容部245，农作物的茎叶与卡扣部244边缘抵触使农作物被卡扣至定位件24上。位于弹性部246上的农作物与v形弹性凸起2462卡扣，也能避免农作物从传动带23上滚落。

请继续参阅图6，图6为输送装置2的第二实施例，在第二实施例中，输送装置2与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：卡扣部244呈v形。

请继续参阅图7及图8，图7-8为输送装置2的第三实施例，在第三实施例中，输送装置2与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：若干定位件24固定于传动带23的方向与第一实施例中不同，在本实施例中，若干定位件24分为若干行固定于传动带23，每一行定位件24的收容部245的连线与传动带23的运动方向垂直。每一收容部245的开口朝向传动带23的宽度方向。

输送装置2通过定位件24能防止农作物从传动带23上滚落，弹性部246减轻农作物与传动带23撞击产生的作用力，防止农作物撞伤。

请继续参阅图21-图23，图21-23为本发明收割机中一输送装置2的一第四实施例，在第四实施例中，与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：每一定位件24包括卡扣部244及一弹性部246。弹性部246包括弹性板2460、第一固定片2463及第二固定片2465。第一固定片2463及第二固定片2465两端固定于卡扣部244。弹性板2460固定于第一固定片2463及第二固定片2465之间。若干定位件240分为若干行固定于传动带23，每一行定位件24的收容部245的连线与传动带23的运动方向垂直。每一收容部245的开口朝向传动带23的宽度方向。

请继续参阅图24，图24为本发明收割机中一输送装置2的一第五实施例，在第五实施例中，与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：卡扣部244为直线形，弹性部246数量为一。

请参阅图9-10为收割装置4中一第一实施例，包括动力件41、切割件42及固定架43。

动力件41为电机或缸体，用于驱动物件移动。

请参阅图11为收割装置4中一切割件42中的一较佳实施例，切割件42包括第一切割部421及主体424，第一切割部421固定于主体424，第一切割部421包括第一刀口4211，第一刀口4211呈弧形，第一刀口4211弧形背对主体424。

请参阅图12为收割装置4中一第二实施例中一切割件42中的示意图，切割件42包括第二切割部422及主体424，第二切割部422固定于主体424，第二切割部422包括第二刀口4221，第二刀口4221呈锯齿状，第二刀口4221的锯齿背对主体424，主体424呈长条状，便于安装和使用。

请参阅图13为收割装置4中一第三实施例中一切割件42中的示意图，切割件42包括第一切割部421、第二切割部422及主体424，第一切割部421、第二切割部422固定于主体424。

请参阅图14为收割装置4中一第四实施例中一切割件42中的示意图，切割件包括两第一切割部421，第一切割部421包括第一刀口4211及抵触部4212，第一刀口4211呈弧形，第一刀口4211的弧形正对被切割物，抵触部4212呈锯齿状，抵触部4212固定于第一刀口4211的弧形部分。

组装收割装置4时，动力件41与主体424固定连接并带动主体424移动，动力件41固定于固定架43，切割件42相对于固定架43的运动方向与收割装置4的前进方向垂直。

收割装置4运作时，被切割物抵触于切割件42，在本实施例中，被切割物为秸秆、甘蔗、玉米等农作物，动力件41驱动切割件42相对于被切割物移动完成切割动作，一次砍倒，损失率小、破损率降低，不影响来年生长。收割装置4应用于收割机械中，收割机械为甘蔗收割机、水稻收割机、玉米收割机、秸秆收割机中的一种。

请参阅图15为所述收割装置4中一第五实施例中一切割件42中的示意图，所述切割件42包括第三切割部425，所述第三切割部425包括第一刀体4251、第二刀体4252及第三刀体4253，所述第二刀体4252及第三刀体4253位于所述第一刀体4251相对两侧，所述第一刀体4251相对于所述第二刀体4252凸出，所述第三刀体4253呈弯勾状。雨水不易残留，减少对甘蔗根的伤害，提高第二年的出苗率。

请参阅图16-17为所述收割装置4中一第六实施例中一切割件42中的示意图，所述切割件42数量为两个，所述收割装置4还包括齿轮427及啮合传动件428，所述齿轮427及啮合传动件428位于所述两切割件42之间，所述啮合传动件428固定于一所述切割件42，两所述切割件42的刀齿交叉设置。在收割过程中，即有向前的一个切割力，又有剪刀式的一个剪力，切割更快、更好。

请参阅图18-20为归拢装置10的一较佳实施例，在本实施例中，归拢装置10包括两归拢机构101、扶正机构1020及固定件1030。

归拢机构101包括第一驱动件1011、输送带1012及若干抵触件1013，第一驱动件1011包括第一滚轮10111、第二滚轮10112及第三滚轮10113，输送带1012套设于第一滚轮10111、第二滚轮10112及第三滚轮10113，第一滚轮10111、第二滚轮10112及第三滚轮10113带动输送带1012移动，第一滚轮10111、第二滚轮10112及第三滚轮10113呈三角形分布，抵触件1013呈长条状，抵触件1013均匀分布并固定于输送带1012上，两归拢机构101之间形成第一归拢空间1014，第一归拢空间1014呈梯形。

扶正机构1020包括第二驱动件1021及两扶正件1022，第二驱动件1021为电机或缸体，用于驱动，第二驱动件1021与扶正件1022固定连接，第二驱动件1021带动扶正件1022往复运动，两扶正件1022位于第二驱动件1021相对两侧，两扶正件1022相对于第二驱动件1021呈对称分布，两扶正件1022之间形成第二归拢空间1023，第二归拢空间1023呈梯形，扶正件1022包括归拢部10221，归拢部10221呈钩状，两归拢部10221的钩状朝内侧分布。

固定件1030为一固定支架。

组装归拢装置10时，第一驱动件1011及第二驱动件1021固定于固定件1030，两归拢机构101相对于固定件1030对称分布，扶正机构1020位于归拢机构101下方，抵触件1013与输送带1012垂直。

使用归拢装置10时，第一驱动件1011带动输送带1012移动，在本实施例中，作物为甘蔗，若干抵触件1013抵触于甘蔗并带动甘蔗沿第一归拢空间1014归拢，特别针对生长倾斜的甘蔗，便于收割；第二驱动件1021带动两扶正件1022互相靠近或远离，使位于第二归拢空间1023的甘蔗作物归拢，便于进行下一步处理，结构新颖，设计巧妙，实用性强，方便农作物收割及处理。

本发明的甘蔗收割机的控制中心根据感应装置检测到刚性架5的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构3改变输送装置2的倾斜角度，从而对应地调整收割装置4的高度到达合适的位置，当感应装置检测到刚性架5的后端向下摆下时，则可判断出前方是高地，控制中心控制调节机构3升起输送装置2，当感应装置检测到刚性架5的后端向上摆起时，则可判断出前方是下坡地，控制中心控制调节机构3降下输送装置2。因此，本发明能够在甘蔗收割机前进的过程中根据地面的凹凸情况来调整收割装置4的高度，使收割装置4保持位于合适的高度上来对甘蔗进行切断，从而可以减少切割误差，并能够有效避免收割装置4和输送装置2与障碍物发生碰撞受损。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。