一种具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备。

背景技术：

农业机械设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械设备。农业机械设备包括农用动力机械设备、农田建设机械设备、土壤耕作机械设备、种植和施肥机械设备、植物保护机械设备、农田排灌机械设备、作物收获机械设备、农产品加工机械设备、畜牧业机械涉笔和农业运输机械设备等。

在牲畜养殖时，牲畜每天都会产生大量的粪便，通常这些粪便很多都是依靠人为清理，这样大大增加了人们的工作强度，并且粪便没有得到很好的利用，浪费了宝贵的资源，此外一旦粪便没有即时清理，容易污染养殖场的环境，可能导致牲畜感染病毒，从而降低牲畜的存活率，造成巨大的经济损失，如果能够通过一种农业机械设备来解决以上问题，将大大缓解养殖的工作压力，提高农业机械设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备，包括主体、消毒机构和处理机构，所述消毒机构和处理机构均设置在主体的内部；

所述消毒机构包括升降组件和调节组件，所述调节组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与调节组件传动连接；

所述调节组件包括转动单元和摆动单元，所述摆动单元设置在转动单元的内部，所述转动单元与摆动单元传动连接；

所述转动单元包括升降块、第二电机和驱动室，所述升降块设置在升降组件的上方，所述第二电机竖向设置在升降块的内部，所述驱动室设置在升降块的上方，所述第二电机与驱动室传动连接；

所述摆动单元包括第三电机、驱动轮、连杆、固定块、摆动杆和喷头，所述第三电机水平设置在驱动室的内部，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的中部与驱动室的内部铰接，所述喷头与摆动杆的远离驱动室的一端相连，所述喷头设置在驱动室的一侧，所述摆动杆上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述固定块与滑槽匹配，所述固定块在滑槽内滑动，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接；

所述处理机构包括回收组件和烘干组件，所述烘干组件设置在回收组件的内部；

所述回收组件包括吸嘴、连接管、抽气机、烘干室和出气口，所述吸嘴设置在主体的一侧，所述出气口设置在主体的另一侧，所述抽气机和烘干室均设置在主体的内部，所述吸嘴、抽气机、烘干室和出气口经连接管依次连通；

所述烘干组件设置在烘干室的内部，所述烘干组件包括震动组件和吹风组件，所述震动组件设置在吹风组件的上方；

所述震动组件包括第四电机、转盘、震动板和两个伸缩单元，所述第四电机水平设置在烘干室的内部，所述第四电机与转盘传动连接，所述第四电机的输出轴的顶端与转盘所在的平面的连接处的点位于转盘的圆心的一侧，所述转盘与震动板抵靠，所述震动板水平设置在转盘的下方，两个伸缩单元分别设置在震动板的上方的两侧，所述震动单元包括固定杆、套环和弹簧，所述固定杆竖向固定在震动板的上方，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环固定在震动板的上方，所述弹簧竖向设置，所述套环通过弹簧与震动板传动连接。

作为优选，为了控制喷头升降，并且起到收纳保护作用，所述升降组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元与伸缩单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、圆柱齿轮和齿条，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置在圆柱齿轮的上方，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述伸缩单元包括滑动块和伸缩架，所述滑动块与齿条相连，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架下侧的两端中，其中一端与滑动块铰接，另一端与主体的内部铰接，所述伸缩架上侧的两端均设置在升降块的内部，所述伸缩架上侧的两端均在升降块的内部滑动。

作为优选，为了使齿条水平稳定的移动，所述主体的内部还设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块和燕尾槽，所述燕尾槽水平固定在主体的内部，所述移动块与燕尾槽匹配，所述移动块在燕尾槽的内部滑动，所述移动块与齿条相连。

作为优选，为了加快空气流动，从而提高烘干粪便的效率。所述吹风组件包括第五电机、主动轮、传动带、从动轮、第六电机和扇叶，所述第五电机水平设置在烘干室的内部，所述第五电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述第六电机竖向设置在传动带上，所述扇叶设置在震动板的下方，所述第六电机与扇叶传动连接。

作为优选，为了对废气进行吸收处理，所述出气口的内部设有活性炭过滤层。

作为优选，为了检测前进路上的状况，所述主体上设有红外线探测器。

作为优选，为了使设备移动方便，所述主体的下方设有移动轮。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，节约其他资源，所述主体的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了进行信号传输，从而可以远程控制设备，所述主体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备中，通过消毒机构，可以对喷头起到收纳保护的作用，并且通过控制喷头的转动及上下摆动，扩大了喷洒范围，使得喷洒更加均匀，消毒效果更好，有效的降低了牲畜因为病毒感染死亡的概率，减少经济损失，通过处理机构，将地面上的牲畜的粪便烘干处理，并且利用粪便制作饲料、肥料及沼气发电等，起到了废物利用的作用，环保节能，在烘干时，通过控制震动板上带动粪便抖动，从而使得粪便之间的间距不停的变化，加速了热空气的流通，使得粪便受热更快，从而提高烘干的效率，通过这种农业机械设备，降低了人们的工作强度，提高了工作效率，安全可靠，大大提高了农业机械设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的结构示意图；

图2是本发明的具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的升降组件的结构示意图；

图3是本发明的具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的调节组件的结构示意图；

图4是本发明的具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的回收组件的结构示意图；

图5是本发明的具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备的烘干组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.第一电机，3.圆柱齿轮，4.齿条，5.滑动块，6.伸缩架，7.升降块，8.移动块，9.燕尾槽，10.第二电机，11.驱动室，12.第三电机，13.驱动轮，14.连杆，15.固定块，16.摆动杆，17.喷头，18.吸嘴，19.连接管，20.抽气机，21.烘干室，22.出气口，23.第四电机，24.转盘，25.震动板，26.固定杆，27.套环，28.弹簧，29.第五电机，30.主动轮，31.传动带，32.从动轮，33.第六电机，34.扇叶。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备，包括主体1、消毒机构和处理机构，所述消毒机构和处理机构均设置在主体1的内部；

通过消毒机构，可以对喷头17起到收纳保护的作用，并且通过控制喷头17的转动及上下摆动，扩大了喷洒范围，使得喷洒更加均匀，消毒效果更好，有效的降低了牲畜因为病毒感染死亡的概率，减少经济损失，通过处理机构，将地面上的牲畜的粪便烘干处理，并且利用粪便制作饲料、肥料及沼气发电等，起到了废物利用的作用，环保节能，在烘干时，通过控制震动板25上带动粪便抖动，从而使得粪便之间的间距不停的变化，加速了热空气的流通，使得粪便受热更快，从而提高烘干的效率，通过这种农业机械设备，降低了人们的工作强度，提高了工作效率，安全可靠，大大提高了农业机械设备的实用性。

所述消毒机构包括升降组件和调节组件，所述调节组件设置在升降组件的上方，所述升降组件与调节组件传动连接；

如图3所示，所述调节组件包括转动单元和摆动单元，所述摆动单元设置在转动单元的内部，所述转动单元与摆动单元传动连接；

所述转动单元包括升降块7、第二电机10和驱动室11，所述升降块7设置在升降组件的上方，所述第二电机10竖向设置在升降块7的内部，所述驱动室11设置在升降块7的上方，所述第二电机10与驱动室11传动连接；

所述摆动单元包括第三电机12、驱动轮13、连杆14、固定块15、摆动杆16和喷头17，所述第三电机12水平设置在驱动室11的内部，所述第三电机12与驱动轮13传动连接，所述摆动杆16水平设置，所述摆动杆16的中部与驱动室11的内部铰接，所述喷头17与摆动杆16的远离驱动室11的一端相连，所述喷头17设置在驱动室11的一侧，所述摆动杆16上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述固定块15与滑槽匹配，所述固定块15在滑槽内滑动，所述连杆14的一端与固定块15铰接，所述连杆14的另一端与驱动轮13的远离圆心处铰接；

通过控制第二电机10，可以使得驱动室11带动喷头17四周转动，同时，第三电机12启动，驱动轮13随之转动，驱动轮13带动连杆14转动，连杆14带动固定块15在滑槽的内部滑动，固定块15在滑动的同时，会使得摆动杆16绕着铰接处上下摆动，摆动杆16带动喷头17上下摆动，进行药水喷洒，通过喷头17的转动及上下摆动，扩大了喷洒范围，使得喷洒更加均匀，消毒效果更好。

所述处理机构包括回收组件和烘干组件，所述烘干组件设置在回收组件的内部；

如图4所示，所述回收组件包括吸嘴18、连接管19、抽气机20、烘干室21和出气口22，所述吸嘴18设置在主体1的一侧，所述出气口22设置在主体1的另一侧，所述抽气机20和烘干室21均设置在主体1的内部，所述吸嘴18、抽气机20、烘干室21和出气口22经连接管19依次连通；

抽气机20启动，抽气机20通过吸嘴18将地面上的牲畜的粪便吸收进入到烘干室21中进行烘干处理，然后将废气净化后排出，粪便烘干后便于收集处理，可以利用烘干的粪便制作饲料、肥料及沼气发电等，起到了废物利用的作用。

如图5所示，所述烘干组件设置在烘干室21的内部，所述烘干组件包括震动组件和吹风组件，所述震动组件设置在吹风组件的上方；

所述震动组件包括第四电机23、转盘24、震动板25和两个伸缩单元，所述第四电机23水平设置在烘干室21的内部，所述第四电机23与转盘24传动连接，所述第四电机23的输出轴的顶端与转盘24所在的平面的连接处的点位于转盘24的圆心的一侧，所述转盘24与震动板25抵靠，所述震动板25水平设置在转盘24的下方，两个伸缩单元分别设置在震动板25的上方的两侧，所述震动单元包括固定杆26、套环27和弹簧28，所述固定杆26竖向固定在震动板25的上方，所述套环27套设在固定杆26上，所述套环27与固定杆26滑动连接，所述套环27固定在震动板25的上方，所述弹簧28竖向设置，所述套环27通过弹簧28与震动板25传动连接。

第四电机23启动，转盘24随之转动，转盘24转动的过程中，会将震动板25下压，同时震动板25带动固定杆26下移，弹簧28会被拉伸，在持续的转动过程中，弹簧28受到的拉力减小，弹簧28收缩，带动震动板25上移，如此循环，使得震动板25不停的上下震动，震动板25上的牲畜的粪便会被带动抖动，从而使得粪便之间的间距不停的变化，加速了热空气的流通，使得粪便受热更快，从而提高烘干的效率。

如图2所示，所述升降组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元与伸缩单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机2、圆柱齿轮3和齿条4，所述第一电机2水平设置在主体1的内部，所述第一电机2与圆柱齿轮3传动连接，所述齿条4水平设置在圆柱齿轮3的上方，所述圆柱齿轮3与齿条4啮合，所述伸缩单元包括滑动块5和伸缩架6，所述滑动块5与齿条4相连，所述伸缩架6竖向设置，所述伸缩架6下侧的两端中，其中一端与滑动块5铰接，另一端与主体1的内部铰接，所述伸缩架6上侧的两端均设置在升降块7的内部，所述伸缩架6上侧的两端均在升降块7的内部滑动。

第一电机2启动，圆柱齿轮3随之转动，圆柱齿轮3带动齿条4移动，齿条4带动滑动块5向右移动，滑动块5给伸缩架6提供一个作用力，使得伸缩架6伸长带动调节组件上升，当滑动块5向左移动，伸缩架6带动调节组件收回主体1的内部，起到收纳保护的作用。

作为优选，为了使齿条4水平稳定的移动，所述主体1的内部还设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块8和燕尾槽9，所述燕尾槽9水平固定在主体1的内部，所述移动块8与燕尾槽9匹配，所述移动块8在燕尾槽9的内部滑动，所述移动块8与齿条4相连。

作为优选，为了加快空气流动，从而提高烘干粪便的效率。所述吹风组件包括第五电机29、主动轮30、传动带31、从动轮32、第六电机33和扇叶34，所述第五电机29水平设置在烘干室21的内部，所述第五电机29与主动轮30传动连接，所述传动带31水平设置，所述主动轮30通过传动带31与从动轮32传动连接，所述第六电机33竖向设置在传动带31上，所述扇叶34设置在震动板25的下方，所述第六电机33与扇叶34传动连接。

作为优选，为了对废气进行吸收处理，所述出气口22的内部设有活性炭过滤层。

作为优选，为了检测前进路上的状况，所述主体1上设有红外线探测器。

作为优选，为了使设备移动方便，所述主体1的下方设有移动轮。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，节约其他资源，所述主体1的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了使第一电机2精确稳定的工作，所述第一电机2为伺服电机。

作为优选，为了进行信号传输，从而可以远程控制设备，所述主体1的内部设有天线。

通过升降组件，可以使得喷头17上升到不同高度进行喷洒药水，并且扩将喷头17收缩回主体1的内部，起到收纳保护的作用，通过调节组件，可以控制喷头17的转动及上下摆动，扩大了喷洒范围，使得喷洒更加均匀，消毒效果更好，有效的降低了牲畜因为病毒感染死亡的概率，减少经济损失，通过回收组件，可以将地面上的牲畜的粪便吸收进入到烘干室21中进行烘干处理，并且利用粪便制作饲料、肥料及沼气发电等，起到了废物利用的作用，环保节能，通过烘干组件，控制震动板25上带动粪便抖动，从而使得粪便之间的间距不停的变化，加速了热空气的流通，使得粪便受热更快，从而提高烘干的效率。

与现有技术相比，该具有消毒及粪便回收处理功能的农业机械设备中，通过消毒机构，可以对喷头17起到收纳保护的作用，并且通过控制喷头17的转动及上下摆动，扩大了喷洒范围，使得喷洒更加均匀，消毒效果更好，有效的降低了牲畜因为病毒感染死亡的概率，减少经济损失，通过处理机构，将地面上的牲畜的粪便烘干处理，并且利用粪便制作饲料、肥料及沼气发电等，起到了废物利用的作用，环保节能，在烘干时，通过控制震动板25上带动粪便抖动，从而使得粪便之间的间距不停的变化，加速了热空气的流通，使得粪便受热更快，从而提高烘干的效率，通过这种农业机械设备，降低了人们的工作强度，提高了工作效率，安全可靠，大大提高了农业机械设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。