本发明涉及一种多角度自停式树木捆草绳机器人，具体地说是一种给树木捆草绳的机器人。
背景技术：
目前，树木捆草绳一般采取两人一组的方式，对于路边或是公园里树木的数量有比较多，当工人数量不多时短期内不能为全部树木捆上草绳，需要投入大量人力物力，因此传统方法费时费力，对于捆草绳的高度会根据具体情况改变，树干的粗细也各有不同，而且被捆草绳的树木并不都是竖直的，因为各种情况生长歪斜。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种多角度自停式树木捆草绳机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，所述的移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，所述的支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，所述的捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。
所述的把手具有控制面板、支撑杆、角度调节开关，把手固定在上底座上，控制面板上有复位键和启动键，按下启动键后升降电机和旋转电机旋转，一直按着复位键，升降电机反接电路接通，正接电路断开，升降电机反转，可将升降体调节至需要的高度，松开复位键时升降电机停转，支撑杆通过铰连接在把手上，角度调节开关左右各一个固定在把手下端，角度调节开关的一端与拉绳连接在一起，角度调节开关通过铰与固定端连接，按下角度调节开关，便会带动着拉绳移动(类似于自行车的刹车装置)。
所述的角度调节装置具有拉绳、插杆、挡板、弹簧、顶板、上底座圆盘和下底座圆盘，角度调节装置位于上底座与下底座的连接处，拉绳的一端与插杆的一端连接在一起，拉绳的另一端与角度调节开关连接在一起，挡板固定在下底座上，挡板上的孔的直径与插杆的直径相同，挡板上的孔可以让插杆自由移动但弹簧不会跑出，顶板固定在插杆上，挡板与顶板之间有弹簧，顶住弹簧不让弹簧跑出，上底座圆盘与上底座固定在一起，上底座圆盘上有一个和插杆对应的孔，可以让插杆自由移动，下底座圆盘也有一个与插杆对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔可以让插杆自由移动。
所述的高度调节杆具有一个感应板和螺钉，高度调节杆固定在上底座上，感应板下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体正上方，可以在被触碰时闭合，同时旋转电机和升降电机停转，螺钉向外旋转，感应板可以上下调节高度，螺钉向里旋转，感应板可以固定在高度调节杆上。
所述的旋转体通过导轨与升降体连接，旋转体与旋转电机之间用齿轮连接，旋转体内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁，可以通过永久磁铁的磁力与四分之三圆部分连接。
所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上，可以放置草绳并在抽取草绳时旋转，减小摩擦阻力。
该发明的有益之处是，整体采用三立柱支撑结构，结构稳定；在给树木捆草绳之前调节感应板的高度，就可以实现自动缠绕，不用担心草绳会一直缠绕超过规定高度；在捆草绳时，升降电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动升降体上升，可以让草绳缠绕均匀；旋转体上的四分之一圆部分打开，然后将多角度自停式树木捆草绳机器人推进，让树干在旋转体里面，无需放置在旋转体圆心处，并且适用于各种粗细程度的树干；当升降体上升到规定高度时触碰感应板上的行程开关，升降电机和旋转电机同时停止旋转，不会产生多余的缠绕；将草绳固定后，按下控制面板上的复位键，升降电机反转，使升降体下降到需要的高度，可以继续下一棵树的草绳缠绕；当遇到生长歪斜的树，可以双手按下角度调节开关，调节成合适的角度后松开角度调节开关，再用支撑杆支撑，便可以对歪斜的树进行草绳缠绕；草绳缠绕和角度调节均可有一人独立完成，提高效率并较少了成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图，图2为角度调节装置的结构示意图，图3为圆形挂钩结构示意图。
图中，1、下底座，2、上底座，3、旋转体，4、升降体，5、固定杆，6、螺钉，7、感应板，8、高度调节杆，9、丝杠，10、草绳放置器，11、旋转电机，12、启动键，13、把手，14、控制面板，15、复位键，16、角度调节开关，17、支撑杆，18、角度调节装置，19、升降电机，1801、插杆，1802、拉绳，1803、挡板，1804、弹簧，1805、顶板，1806、上底座圆盘，1807、下底座圆盘。
具体实施方式
一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，所述的移动主体上具有上底座2、下底座1、把手13和角度调节装置18，所述的支撑装置具有一个丝杠9、一个固定杆5和一个高度调节杆8，所述的捆草绳装置具有升降体4、旋转体3、草绳放置器10、旋转电机11。
所述的把手13具有控制面板14、支撑杆17、角度调节开关16，把手13固定在上底座2上，控制面板14上有复位键15和启动键12，按下启动键12后升降电机19和旋转电机11旋转，一直按着复位键15，升降电机19反接电路接通，正接电路断开，升降电机19反转，可将升降体调节至需要的高度，松开复位键15时升降电机19停转，支撑杆17通过铰连接在把手13上，角度调节开关16左右各一个固定在把手13下端，角度调节开关16的一端与拉绳1802连接在一起，按下角度调节开关16，便会带动着拉绳1802移动(类似于自行车的刹车装置)。
所述的角度调节装置具有拉绳1802、插杆1801、挡板1803、弹簧1804、顶板1805、上底座圆盘1806和下底座圆盘1807，角度调节装置位于上底座2与下底座1的连接处，拉绳1802的一端与插杆1801的一端连接在一起，拉绳1802的另一端与角度调节开关16连接在一起，挡板1803固定在下底座1上，挡板1803上的孔的直径与插杆1801的直径相同，挡板1803上的孔可以让插杆1801自由移动但弹簧1804不会跑出，顶板1805固定在插杆1801上，挡板1803与顶板1805之间有弹簧1804，顶住弹簧1804不让弹簧1804跑出，上底座圆盘1806与上底座2固定在一起，上底座圆盘1806上有一个和插杆1801对应的孔，可以让插杆1801自由移动，下底座圆盘1807与下底座1固定在一起，下底座圆盘1807也有一个与插杆1801对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔可以让插杆1801自由移动。
所述的高度调节杆8上有一个感应板7和螺钉6，高度调节杆8固定在上底座2上，感应板7下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体4正上方，可以在被触碰时闭合，同时旋转电机11和升降电机19停转，螺钉6向外旋转，感应板7可以上下调节高度，螺钉6向里旋转，感应板7可以固定在高度调节杆8上。
所述的旋转体3通过导轨与升降体4连接，旋转体3与旋转电机11之间用齿轮连接，旋转体3内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体3分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁，可以通过永久磁铁的磁力与四分之三圆部分连接。
所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上，可以放置草绳并在抽取草绳时旋转，减小摩擦阻力。
对树木进行草绳缠绕时，打开旋转体3四分之一部分，推动把手13，将旋转体3包住树木的树干，合上旋转体3四分之一部分，按下启动键12，便可以进行草绳缠绕了，缠绕到规定高度时，将草绳末端固定在树干上，按着复位键15，将升降体4调节至合适高度，推动把手13移动至下一棵树木旁，继续进行下一棵树木的草绳缠绕。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。