一种智能花卉监护设备及其使用方法与流程

文档序号:14927414发布日期:2018-07-13 17:24阅读:456来源:国知局

本发明涉及智能花卉监护设备技术领域,具体的说是一种智能花卉监护设备,本发明还涉及一种智能花卉监护设备的使用方法。



背景技术:

种植花草、观赏花卉已成为人们日常生活的重要内容,种植花草,既美化了居住环境又可以在休闲时观赏。目前,市场上的浇水装置只具有简单的浇水功能,需要使用者根据自身的观察进行相应的浇水工作,无法准确的确定植物所需要的用水量,如果浇水量过大或者水量过小都会导致植物的死亡,传统的浇灌方法降低了工作效率,增加了劳动力和工作时间。

经检索,中国实用新型专利,申请号:cn201620198465.7,公开了一种可检测湿度的花卉自动浇灌装置,包括土壤湿度检测装置和底座,所述底座的顶部安装有信息处理箱,并且信息处理箱通过导线与土壤湿度检测装置电性连接,所述土壤湿度检测装置的底部固定连接有检测探头,所述底座的顶部固定连接有支架,并且支架的顶部固定连接有固定架,所述固定架的表面套接有输水管,并且输水管的底部设置有喷头管,所述输水管一端的内壁设置有螺纹槽,并且螺纹槽内部设置有与其相适配的螺纹凸块。该专利可检测湿度的花卉自动浇灌装置,减少劳动力和工作时间。但是该专利仅仅通过分析养殖花卉的土壤的水分含量来决定花卉的浇水量,却忽略了同一种花卉的不同个体之间也存在不同的水分需求,另外,也无法检测病虫害,实用性有限。



技术实现要素:

根据以上现有技术的不足,本发明提出了一种智能花卉监护设备及其使用方法,致力于解决前述背景技术中的技术问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:

一种智能花卉监护设备,包括底板,底板的底部安装有驱动部,底板上安装有支架和多个储液箱,支架的顶端安装有舵机,舵机的输出轴上安装有杆一,杆一的端部安装有喷头和ccd传感器,还包括导管与控制器,导管的两端分别连接喷头和储液箱,驱动部、舵机和ccd传感器分别与控制器电性连接。

作为本发明的进一步的改进,还包括通信模块、存储模块与输入输出模块,通信模块安装在底板上,ccd传感器、舵机和驱动部分别与通信模块电性连接,通信模块、存储模块和输入输出模块分别与控制器电性连接。

作为本发明的进一步的改进,所述导管包括总管与支管,支管的数量与储液箱的数量相同,支管的一端位于储液箱内,另一端与总管的一端相连接,总管的另一端连接至喷头,总管上安装有水泵,每个支管上均安装有电磁阀,水泵和电磁阀分别与控制器电性连接。

作为本发明的进一步的改进,所述驱动部包括滚轮、丝杠、螺母及电机,滚轮与螺母均安装在底板的底部,螺母与丝杠螺接,电机安装在丝杠的一端,电机的输出轴与丝杠连接。

作为本发明的进一步的改进,所述驱动部包括电动滚轮,电动滚轮安装在底板的底部。

作为本发明的进一步的改进,所述支架和/或杆一是电动液压缸,电动液压缸与控制器电性连接。

一种智能花卉监护设备的使用方法,包括以下步骤:

步骤一,控制器控制驱动部移动到预设位置,ccd传感器将花卉拍照并将信号传递给控制器;

步骤二,控制器提取该花卉的最近照片,并将两者做对比;

步骤三,如果发现叶片有变黄、变枯等缺水情况则适当浇灌一定量的营养液;如果发现叶片有虫卵等病变情况,则将该虫卵的照片与各种虫卵的照片做对比,找出病虫害的相关信息,根据该信息,向该花卉喷洒对应的药液,同时控制器将该花卉相关信息输出给工作人员。

本发明的有益效果是:

本发明摒弃了通过监控土壤湿度间接监控花卉状态的方式,通过ccd传感器实现对花卉生长状态的实时监控,更加智能与高效,而且还能及时发现花卉的病虫害并及时处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图(第二种实施例);

图2为本发明的逻辑结构图(第二种实施例)。

图中,1-底板,2-螺母,3-滚轮,4-储液箱,5-导管,5a-电磁阀,5b-水泵,6-支架,7-通信模块,8-舵机,9-喷头,10-ccd传感器,11-杆一。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图2所示,一种智能花卉监护设备,包括底板1,底板1的底部安装有驱动部,底板1上安装有支架6和多个储液箱4。储液箱4用于储存一种或多种花卉所需要的营养液和/或药液。支架6的顶端安装有舵机8,舵机8的输出轴上安装有杆一11,杆一11的端部安装有喷头9和ccd传感器10。该智能花卉监护设备还包括导管5,导管5的两端分别连接喷头9和储液箱4。ccd传感器10用于监控花卉的健康状态。

导管5包括总管与支管,支管的数量与储液箱4的数量相同,支管的一端位于储液箱4内,另一端与总管的一端相连接,总管的另一端连接至喷头9。总管上安装有水泵5b,每个支管上均安装有电磁阀5a。工作时,某一种花卉需要添加某一种或多种营养液和/或药液时,相应的支管上的电磁阀5a打开,水泵5b开始工作,营养液和/或药液在水泵5b的作用下,经过支管-总管,然后从喷头9中喷出,完成浇灌。

第一种实施例中,该智能花卉监护设备还包括控制器,控制器安装在底板1上,ccd传感器10、水泵5b、电磁阀5a、舵机8和驱动部分别与控制器电性连接。

第二种实施例中,该智能花卉监护设备还包括通信模块7、存储模块、控制器与输入输出模块,通信模块7安装在底板1上,ccd传感器10、水泵5b、电磁阀5a、舵机8和驱动部分别与通信模块7电性连接,通信模块7、存储模块和输入输出模块分别与控制器电性连接。为了便于控制,通信模块7最好为无线通信模块7。存储模块用于存储花卉处于各种状态下的照片,例如健康状态及各种患病状态等。

驱动部包括滚轮3、丝杠、螺母2及电机,滚轮3与螺母2均安装在底板1的底部,螺母2与丝杠螺接,电机安装在丝杠的一端,电机与通信模块7电性连接,电机的输出轴与丝杠连接,电机驱动丝杠旋转,进而带动该智能花卉监护设备移动。另一种实施例中,驱动部包括电动滚轮,电动滚轮安装在底板1的底部。驱动部也可以是现有技术中的常用的其他技术手段,例如齿轮齿条驱动等。

为了使该智能花卉监护设备能够同时适用多种不同体型的花卉,支架6和/或杆一11采用伸缩式结构,支架6和/或杆一11可以是电动液压缸,电动液压缸与控制器电性连接。

本发明的工作原理是:

控制器控制驱动部移动到预设位置,ccd传感器10将花卉拍照并将信号通过通信模块7传递给控制器,控制器从存储模块中提取该花卉的最近照片,并将两者做对比,如果发现叶片有变黄、变枯等缺水情况则适当浇灌一定量的营养液;如果发现叶片有虫卵等病变情况,则将该虫卵的照片与存储模块存储的各种虫卵的照片做对比,从而找出病虫害的相关信息,根据该信息,向该花卉喷洒对应的药液,同时控制器将该花卉相关信息通过输入输出模块输出给工作人员,工作人员根据该花卉的实际情况,可以通过输入模块调整药液的种类和喷洒量。本发明摒弃了通过监控土壤湿度间接监控花卉状态的方式,通过ccd传感器10实现对花卉生长状态的实时监控,更加智能与高效,而且还能及时发现花卉的病虫害并及时处理。

上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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