本发明涉及农作物采收技术领域，具体而言，涉及一种果实采收方法和一种果实采收装置。
背景技术：
樱桃番茄一般在开花后40-50天左右，开始逐渐成熟，成熟的整体过程大体分为4个时期，分别是绿熟期、转色期、成熟期、完熟期，而由于客户的收获地址远近不同，运输时长不同，具体在哪个时期采收，需要人工根据经验去判断，一方面，难以形成规范的采收流程，影响采收的效率，另一方面，采收区域判断不准确，采收期过早或过晚都易对品质有不良影响，影响口感。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种果实采收方法。
本发明的另一个目的在于提供一种果实采收装置。
本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种果实采收方法，包括：获取果实采购订单信息；根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。
在该技术方案中，通过获取果实采购订单信息，之后根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，一方面使得采收的果实能够符合采购者的需求，另一方面，也减少了果实过早采收下来后暂时无处销售而导致的对冷库占用和成本增加问题的发生，通过根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，采收操作信息由果实生长特性信息来确定，采收操作相对规范，同时也提升了采收效率，通过根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送，有利于工作人员及时接收采收任务信息，按照采收任务信息进行采收，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
需要说明的是，采收任务信息包括但不限于采收任务执行人员信息、果实采收区域信息、与果实采收区域信息相对应的采收操作信息、果实采收天气条件信息、果实采收湿度条件信息、果实采收重量信息、果实采收品质标准信息。
在上述技术方案中，优选地，果实采购订单信息包括收货地址，果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，包括：根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离；根据运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；根据运输时长，确定果实采收期；确定果实采收期对应的果实采收区域位置信息。
在该技术方案中，通过根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离，为运输时长的确定提供了数据依据，通过运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长，运输时长的确定比较准确，有利于实现根据运输时长来确定果实采收期，通过根据运输时长，确定果实采收期，并确定对应的果实采收区域位置信息，有利于指导工作人员在对应的位置区域内进行采收，减少了采收期过早或过晚导致的品质和口感影响，有利于提升客户满意度。
需要说明的是，预设单位时间运输距离可以根据全国各地不同地方的偏远程度、运输工具的不同而进行不同的预设，一般越偏远的地方，预设单位时间运输距离越小。
还需要说明的是，运输时长越大，果实采收期相对比较提前，也即果实采收时的成熟程度相对较低，这样有利于运输过程中的保存，不易破损，而且在运输过程中果实会逐渐成熟，客户也能收到品质较佳的果实。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据运输时长，确定果实采收期，包括：判断运输时长是否大于第一预设时长；若判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期；若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长；若判定运输时长大于第二预设时长，确定果实采收期为转色期；若判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期。
在该技术方案中，通过判断运输时长是否大于第一预设时长，在判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期，也即在绿熟期进行采收，减少了长时间运输的破损现象的发生，通过若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长，在运输时长大于第二预设时长时，确定果实采收期为转色期，也即在转色期进行采收，一方面，减少了因采收过早导致的运输到客户那里时成熟度不够现象的发生，另一方面，减少了因采收过晚导致的运输到客户那里时成熟度过高，破损率过高现象的发生，通过在判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期，进一步提升了采收的果实的品质，有利于为客户提供成熟度适宜的果实，提升客户满意度。
需要说明的是，以樱桃番茄为例，绿熟期为果实停止膨大，果色开始由绿转白，第一预设时长为4-7天；转色期为果实顶部着色，着色部分约占果实的1/4，一般采收后1-2天可全部着色，第二预设时长为2-4天；成熟期为果实已呈现特有色泽、风味，完熟期为果肉已经变软，不宜贮藏运输，适用于当地销售。
还需要说明的是，成熟期的果实在没有接收到果实采购订单信息时，也会适度采收，进行贮藏。
在上述任一项技术方案中，优选地，果实采购订单信息还包括采购量，果实采收区域信息还包括果实采收区域面积信息，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，还包括：根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息。
在该技术方案中，通过根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息，有利于指导工作人员采收一定面积内的果实，减少了因果实采收量远大于采购量而导致的贮藏成本增加现象的发生，另一方面，也减少了因果实采收量远小于采购量而导致的需要再次采收现象的发生，进一步提高了果实采收效率。
需要说明的是，预设单位面积产量为200-400公斤/亩，用采购量除以预设单位面积产量，可以得到果实采收区域面积信息。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，包括：判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件；若判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息；若判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，其中，串收操作信息为左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内；粒收操作信息为左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内。
在该技术方案中，通过判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件，在判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息，也即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，进一步提升了采收的效率，通过在判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，也即通过手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内进行采收，减少了将成熟度不符的果实误采收下来的现象的发生，进一步提升了采收的品质和效率。
本发明的第二方面的技术方案提出了一种果实采收装置，包括：获取单元，获取果实采购订单信息；确定单元，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；确定单元还用于：根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；生成单元，用于根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。
在该技术方案中，通过获取果实采购订单信息，之后根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，一方面使得采收的果实能够符合采购者的需求，另一方面，也减少了果实过早采收下来后暂时无处销售而导致的对冷库占用和成本增加问题的发生，通过根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，采收操作信息由果实生长特性信息来确定，采收操作相对规范，同时也提升了采收效率，通过根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送，有利于工作人员及时接收采收任务信息，按照采收任务信息进行采收，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
需要说明的是，采收任务信息包括但不限于采收任务执行人员信息、果实采收区域信息、与果实采收区域信息相对应的采收操作信息、果实采收天气条件信息、果实采收湿度条件信息、果实采收重量信息、果实采收品质标准信息。
在上述技术方案中，优选地，果实采购订单信息包括收货地址，果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，确定单元还用于：根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离；确定单元还用于：根据运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；确定单元还用于：根据运输时长，确定果实采收期；确定单元还用于：确定果实采收期对应的果实采收区域位置信息。
在该技术方案中，通过根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离，为运输时长的确定提供了数据依据，通过运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长，运输时长的确定比较准确，有利于实现根据运输时长来确定果实采收期，通过根据运输时长，确定果实采收期，并确定对应的果实采收区域位置信息，有利于指导工作人员在对应的位置区域内进行采收，减少了采收期过早或过晚导致的品质和口感影响，有利于提升客户满意度。
需要说明的是，预设单位时间运输距离可以根据全国各地不同地方的偏远程度、运输工具的不同而进行不同的预设，一般越偏远的地方，预设单位时间运输距离越小。
还需要说明的是，运输时长越大，果实采收期相对比较提前，也即果实采收时的成熟程度相对较低，这样有利于运输过程中的保存，不易破损，而且在运输过程中果实会逐渐成熟，客户也能收到品质较佳的果实。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：判断单元，用于判断运输时长是否大于第一预设时长；确定单元还用于：若判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期；判断单元还用于：若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长；确定单元还用于：若判定运输时长大于第二预设时长，确定果实采收期为转色期；确定单元还用于：若判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期。
在该技术方案中，通过判断运输时长是否大于第一预设时长，在判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期，也即在绿熟期进行采收，减少了长时间运输的破损现象的发生，通过若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长，在运输时长大于第二预设时长时，确定果实采收期为转色期，也即在转色期进行采收，一方面，减少了因采收过早导致的运输到客户那里时成熟度不够现象的发生，另一方面，减少了因采收过晚导致的运输到客户那里时成熟度过高，破损率过高现象的发生，通过在判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期，进一步提升了采收的果实的品质，有利于为客户提供成熟度适宜的果实，提升客户满意度。
需要说明的是，以樱桃番茄为例，绿熟期为果实停止膨大，果色开始由绿转白，第一预设时长为4-7天；转色期为果实顶部着色，着色部分约占果实的1/4，一般采收后1-2天可全部着色，第二预设时长为2-4天；成熟期为果实已呈现特有色泽、风味，完熟期为果肉已经变软，不宜贮藏运输，适用于当地销售。
还需要说明的是，成熟期的果实在没有接收到果实采购订单信息时，也会适度采收，进行贮藏。
在上述任一项技术方案中，优选地，果实采购订单信息还包括采购量，果实采收区域信息还包括果实采收区域面积信息，确定单元还用于：根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息。
在该技术方案中，通过根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息，有利于指导工作人员采收一定面积内的果实，减少了因果实采收量远大于采购量而导致的贮藏成本增加现象的发生，另一方面，也减少了因果实采收量远小于采购量而导致的需要再次采收现象的发生，进一步提高了果实采收效率。
需要说明的是，预设单位面积产量为200-400公斤/亩，用采购量除以预设单位面积产量，可以得到果实采收区域面积信息。
在上述任一项技术方案中，优选地，判断单元还用于：判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件；确定单元还用于：若判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息；确定单元还用于：若判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，其中，串收操作信息为左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内；粒收操作信息为左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内。
在该技术方案中，通过判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件，在判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息，也即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，进一步提升了采收的效率，通过在判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，也即通过手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内进行采收，减少了将成熟度不符的果实误采收下来的现象的发生，进一步提升了采收的品质和效率。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的步骤。
在该技术方案中，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的果实采收方法的全部有益效果，在此不再赘述。
通过以上技术方案，以果实采购订单信息为依据来确定果实采收区域信息，并根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，生成采收任务信息，发送，有利于工作人员按照采收任务信息规范执行采收任务，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的果实采收方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的果实采收装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的果实采收方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的果实采收方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的果实采收方法，包括：
s102，获取果实采购订单信息；
s104，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；
s106，根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；
s108，根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。
在该实施例中，通过获取果实采购订单信息，之后根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，一方面使得采收的果实能够符合采购者的需求，另一方面，也减少了果实过早采收下来后暂时无处销售而导致的对冷库占用和成本增加问题的发生，通过根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，采收操作信息由果实生长特性信息来确定，采收操作相对规范，同时也提升了采收效率，通过根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送，有利于工作人员及时接收采收任务信息，按照采收任务信息进行采收，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
需要说明的是，采收任务信息包括但不限于采收任务执行人员信息、果实采收区域信息、与果实采收区域信息相对应的采收操作信息、果实采收天气条件信息、果实采收湿度条件信息、果实采收重量信息、果实采收品质标准信息。
在上述实施例中，优选地，果实采购订单信息包括收货地址，果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，包括：根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离；根据运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；根据运输时长，确定果实采收期；确定果实采收期对应的果实采收区域位置信息。
在该实施例中，通过根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离，为运输时长的确定提供了数据依据，通过运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长，运输时长的确定比较准确，有利于实现根据运输时长来确定果实采收期，通过根据运输时长，确定果实采收期，并确定对应的果实采收区域位置信息，有利于指导工作人员在对应的位置区域内进行采收，减少了采收期过早或过晚导致的品质和口感影响，有利于提升客户满意度。
需要说明的是，预设单位时间运输距离可以根据全国各地不同地方的偏远程度、运输工具的不同而进行不同的预设，一般越偏远的地方，预设单位时间运输距离越小。
还需要说明的是，运输时长越大，果实采收期相对比较提前，也即果实采收时的成熟程度相对较低，这样有利于运输过程中的保存，不易破损，而且在运输过程中果实会逐渐成熟，客户也能收到品质较佳的果实。
在上述任一项实施例中，优选地，根据运输时长，确定果实采收期，包括：判断运输时长是否大于第一预设时长；若判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期；若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长；若判定运输时长大于第二预设时长，确定果实采收期为转色期；若判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期。
在该实施例中，通过判断运输时长是否大于第一预设时长，在判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期，也即在绿熟期进行采收，减少了长时间运输的破损现象的发生，通过若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长，在运输时长大于第二预设时长时，确定果实采收期为转色期，也即在转色期进行采收，一方面，减少了因采收过早导致的运输到客户那里时成熟度不够现象的发生，另一方面，减少了因采收过晚导致的运输到客户那里时成熟度过高，破损率过高现象的发生，通过在判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期，进一步提升了采收的果实的品质，有利于为客户提供成熟度适宜的果实，提升客户满意度。
需要说明的是，以樱桃番茄为例，绿熟期为果实停止膨大，果色开始由绿转白，第一预设时长为4-7天；转色期为果实顶部着色，着色部分约占果实的1/4，一般采收后1-2天可全部着色，第二预设时长为2-4天；成熟期为果实已呈现特有色泽、风味，完熟期为果肉已经变软，不宜贮藏运输，适用于当地销售。
还需要说明的是，成熟期的果实在没有接收到果实采购订单信息时，也会适度采收，进行贮藏。
在上述任一项实施例中，优选地，果实采购订单信息还包括采购量，果实采收区域信息还包括果实采收区域面积信息，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，还包括：根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息。
在该实施例中，通过根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息，有利于指导工作人员采收一定面积内的果实，减少了因果实采收量远大于采购量而导致的贮藏成本增加现象的发生，另一方面，也减少了因果实采收量远小于采购量而导致的需要再次采收现象的发生，进一步提高了果实采收效率。
需要说明的是，预设单位面积产量为200-400公斤/亩，用采购量除以预设单位面积产量，可以得到果实采收区域面积信息。
在上述任一项实施例中，优选地，根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，包括：判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件；若判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息；若判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，其中，串收操作信息为左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内；粒收操作信息为左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内。
在该实施例中，通过判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件，在判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息，也即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，进一步提升了采收的效率，通过在判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，也即通过手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内进行采收，减少了将成熟度不符的果实误采收下来的现象的发生，进一步提升了采收的品质和效率。
具体地，比如获取到果实采购订单信息，收货地址山东济南，采购量300公斤樱桃番茄，当前发货地址是深圳，确定运输时长为4天，樱桃番茄的采收期为转色期，然后确定位置a区域的番茄樱桃为转色期，确定果实采收区域位置信息为a区域，300公斤樱桃番茄对应的果实采收面积是1亩，a区域的番茄樱桃果实紧凑整齐，生成采收任务信息为采收任务执行人员甲，采收a区域，1亩的转色期的樱桃番茄，重量为300公斤，按串收操作信息进行操作，即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，在晴天上午温度适宜，果实表面水分刚干时执行采收工作。
图2示出了根据本发明的一个实施例的果实采收装置200的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的果实采收装置200，包括：获取单元202，获取果实采购订单信息；确定单元204，根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；确定单元204还用于：根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；生成单元206，用于根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。
在该实施例中，通过获取果实采购订单信息，之后根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，一方面使得采收的果实能够符合采购者的需求，另一方面，也减少了果实过早采收下来后暂时无处销售而导致的对冷库占用和成本增加问题的发生，通过根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，采收操作信息由果实生长特性信息来确定，采收操作相对规范，同时也提升了采收效率，通过根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送，有利于工作人员及时接收采收任务信息，按照采收任务信息进行采收，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
需要说明的是，采收任务信息包括但不限于采收任务执行人员信息、果实采收区域信息、与果实采收区域信息相对应的采收操作信息、果实采收天气条件信息、果实采收湿度条件信息、果实采收重量信息、果实采收品质标准信息。
在上述实施例中，优选地，果实采购订单信息包括收货地址，果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，确定单元204还用于：根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离；确定单元204还用于：根据运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；确定单元204还用于：根据运输时长，确定果实采收期；确定单元204还用于：确定果实采收期对应的果实采收区域位置信息。
在该实施例中，通过根据收货地址和当前发货地址，确定运输距离，为运输时长的确定提供了数据依据，通过运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长，运输时长的确定比较准确，有利于实现根据运输时长来确定果实采收期，通过根据运输时长，确定果实采收期，并确定对应的果实采收区域位置信息，有利于指导工作人员在对应的位置区域内进行采收，减少了采收期过早或过晚导致的品质和口感影响，有利于提升客户满意度。
需要说明的是，预设单位时间运输距离可以根据全国各地不同地方的偏远程度、运输工具的不同而进行不同的预设，一般越偏远的地方，预设单位时间运输距离越小。
还需要说明的是，运输时长越大，果实采收期相对比较提前，也即果实采收时的成熟程度相对较低，这样有利于运输过程中的保存，不易破损，而且在运输过程中果实会逐渐成熟，客户也能收到品质较佳的果实。
在上述任一项实施例中，优选地，还包括：判断单元208，用于判断运输时长是否大于第一预设时长；确定单元204还用于：若判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期；判断单元208还用于：若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长；确定单元204还用于：若判定运输时长大于第二预设时长，确定果实采收期为转色期；确定单元204还用于：若判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期。
在该实施例中，通过判断运输时长是否大于第一预设时长，在判定运输时长大于第一预设时长，确定果实采收期为绿熟期，也即在绿熟期进行采收，减少了长时间运输的破损现象的发生，通过若判定运输时长小于或等于第一预设时长，判断运输时长是否大于第二预设时长，在运输时长大于第二预设时长时，确定果实采收期为转色期，也即在转色期进行采收，一方面，减少了因采收过早导致的运输到客户那里时成熟度不够现象的发生，另一方面，减少了因采收过晚导致的运输到客户那里时成熟度过高，破损率过高现象的发生，通过在判定运输时长小于或等于第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期，进一步提升了采收的果实的品质，有利于为客户提供成熟度适宜的果实，提升客户满意度。
需要说明的是，以樱桃番茄为例，绿熟期为果实停止膨大，果色开始由绿转白，第一预设时长为4-7天；转色期为果实顶部着色，着色部分约占果实的1/4，一般采收后1-2天可全部着色，第二预设时长为2-4天；成熟期为果实已呈现特有色泽、风味，完熟期为果肉已经变软，不宜贮藏运输，适用于当地销售。
还需要说明的是，成熟期的果实在没有接收到果实采购订单信息时，也会适度采收，进行贮藏。
在上述任一项实施例中，优选地，果实采购订单信息还包括采购量，果实采收区域信息还包括果实采收区域面积信息，确定单元204还用于：根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息。
在该实施例中，通过根据采购量和预设单位面积产量，确定果实采收区域面积信息，有利于指导工作人员采收一定面积内的果实，减少了因果实采收量远大于采购量而导致的贮藏成本增加现象的发生，另一方面，也减少了因果实采收量远小于采购量而导致的需要再次采收现象的发生，进一步提高了果实采收效率。
需要说明的是，预设单位面积产量为200-400公斤/亩，用采购量除以预设单位面积产量，可以得到果实采收区域面积信息。
在上述任一项实施例中，优选地，判断单元208还用于：判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件；确定单元204还用于：若判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息；确定单元204还用于：若判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，其中，串收操作信息为左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内；粒收操作信息为左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内。
在该实施例中，通过判断果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件，在判定果实生长特性信息满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为串收操作信息，也即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，进一步提升了采收的效率，通过在判定果实生长特性信息不满足预设果实紧凑整齐条件，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，也即通过手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内进行采收，减少了将成熟度不符的果实误采收下来的现象的发生，进一步提升了采收的品质和效率。
具体地，比如获取到果实采购订单信息，收货地址山东济南，采购量300公斤樱桃番茄，当前发货地址是深圳，确定运输时长为4天，樱桃番茄的采收期为转色期，然后确定位置a区域的番茄樱桃为转色期，确定果实采收区域位置信息为a区域，300公斤樱桃番茄对应的果实采收面积是1亩，a区域的番茄樱桃果实紧凑整齐，生成采收任务信息为采收任务执行人员甲，采收a区域，1亩的转色期的樱桃番茄，重量为300公斤，按串收操作信息进行操作，即通过左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内进行采收，在晴天上午温度适宜，果实表面水分刚干时执行采收工作。
根据本发明的实施例的计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的实施例提出的任一项的果实采收方法的步骤。
在该实施例中，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的实施例提出的任一项的果实采收方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的果实采收方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的果实采收方法的步骤。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的果实采收方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的果实采收方法，包括：
s302，获取果实采购订单信息；
s304，根据果实采购订单信息中的收货地址和采购量，确定果实采收区域信息中的果实采收区域位置信息和果实采收区域面积信息；
s306，判断果实采收区域信息对应的果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整体条件；
如果对s306的判定为是，则执行s308，确定对应的采收操作信息为串收操作信息，即左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的果串水平放在采收筐内；
如果对s306的判定为否，则执行s310，确定对应的采收操作信息为粒收操作信息，即左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住果实向上摆，并把采下来的果实放入采收筐内；
s312，根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种果实采收方法和一种果实采收装置，通过以果实采购订单信息为依据来确定果实采收区域信息，并根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，生成采收任务信息，发送，有利于工作人员按照采收任务信息规范执行采收任务，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。