挖树机移动式驾驶台的制作方法

本实用新型涉及一种挖树机结构，尤其涉及一种与工作臂同步移动，便于观察作业情况，且移动阻力小，平稳灵活的挖树机移动式驾驶台。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的改善越来越重视，而树木对环境起到净化和美化的双重作用，因此无论是城市还是农村均种植了大量的树木，而大多数的树木通常是将培植好的树木从培植地移植到需要栽种的地方。目前对树木进行移植的方法主要包括两种：一种是通过人工挖树再用拖运设备进行输送，费时费力：另一种是通过挖树机进行挖树、运输、植树的一条龙操作，省时省力，效率高。挖树机工作时，驾驶者需随时观察作业情况，并根据作业情况控制工作臂动作，但现有的挖树机上的驾驶台通常是固定式的，即驾驶台固定在挖树机的水平机架，因此驾驶者控制工作臂前移并进行系列操作时无法清晰观测实际工况，易导致误操作及操作动作不准确，生产效率下降，给挖树作业带来一定的难度。

技术实现要素：

本实用新型主要是提供了一种与工作臂同步移动，便于观察作业情况，且移动阻力小，平稳灵活的挖树机移动式驾驶台，解决了现有技术中存在的操作者无法清晰观测实际工况，易导致误操作及操作动作不准确，生产效率低，挖树作业难度大等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种挖树机移动式驾驶台，包括水平机架及平行设于水平机架上的左水平导轨和右水平导轨，在左水平导轨和右水平导轨间设有带驾驶台的水平滑架，在所述驾驶台前侧对应的水平滑架上设有左纵向导轨和右纵向导轨，在左纵向导轨和右纵向导轨间设有垂直滑架，在垂直滑架上设有工作臂，其中的水平滑架通过水平滚轮滚动连接在左水平导轨和右水平导轨上，垂直滑架通过竖直滚轮滚动连接在左纵向导轨和右纵向导轨上，且在水平滑架和垂直滑架上分别设有带动水平滑架水平滑动及带动垂直滑架垂直滑动的位移油缸。驾驶台和工作臂同时固定在水平滑架上并可沿左、右水平导轨同步前后移动，即操作者与工作臂保持恒定的距离，因此操作者可随时并清晰的观察作业情况，并随时调整和操作工作臂，保证了操作的准确性，提高了工作效率，同时由于水平滑架和垂直滑架均采用滚轮实现滚动连接，不仅移动阻力小，降低能耗，同时保证移动过程平稳，提高作业过程的灵活性。

作为优选，所述左水平导轨和右水平导轨的内侧面上分别设有开口端朝向内侧的左水平滑轨槽和右水平滑轨槽，在左水平滑轨槽和右水平滑轨槽的底面上分别设有滚轮槽，水平滑架两端的水平滚轮互配滚动连接在滚轮槽内。水平滑架两端的水平滚轮夹持在左、右水平滑轨槽对应的水平滑轨槽内，并使水平滚轮互配滚动连接在水平滑轨槽底面上的滚轮槽内，防止水平滚轮脱出，同时精确限定了水平滑架的移动轨迹，保证了工作臂的作业精度。

作为优选，在所述左水平导轨和右水平导轨间对应的水平机架上连接着水平位移油缸的固定端，水平位移油缸的活塞端连接在水平滑架上。水平位移油缸带动水平滑架沿左、右水平导轨往复滑动，结构简单。

作为优选，在所述左水平导轨和右水平导轨间对应的水平滑架连接着垂直位移油缸的固定端，垂直位移油缸的活塞端向上延伸连接在垂直滑架上。

作为优选，所述左纵向导轨和右纵向导轨的内侧面上分别设有开口端朝向内侧的左纵向滑轨槽和右水平滑轨槽，垂直滑架两端的竖直滚轮互配滚动连接在对应的左纵向滑轨槽和右水平滑轨槽内相对的侧壁间。垂直滑架两端的竖直滚轮互配滚动连接在对应的左、右纵向滑轨槽内相对的侧壁间，精确限定了垂直滑架的移动轨迹，保证了工作臂的作业精度。

作为优选，所述水平滑架和垂直滑架均为方形的框架结构。方形框架结构的水平滑架和垂直滑架，成型制作简单，重量轻，强度高。

因此，本实用新型的挖树机移动式驾驶台具有下述优点：驾驶台和工作臂同时固定在水平滑架上并沿左、右水平导轨同步前后移动，使操作者与工作臂保持恒定的距离，因此操作者可随时清晰的观察作业情况，保证了操作的准确性，提高了工作效率；水平滑架和垂直滑架均采用滚轮实现滚动连接，不仅移动阻力小，降低能耗，同时保证移动过程平稳，提高作业过程的灵活性；方形框架结构的水平滑架和垂直滑架，成型制作简单，重量轻，强度高。

附图说明：

图1是本实用新型挖树机移动式驾驶台的结构示意图；

图2是本实用新型挖树机移动式驾驶台的另一个结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种挖树机移动式驾驶台，包括长方形的水平机架1及平行固定在水平机架1对边上的左水平导轨2和右水平导轨3，在左水平导轨2和右水平导轨3间装有方形框架结构的水平滑架5，在水平滑架5的上方装有驾驶台4，在驾驶台4前侧对应的水平滑架5上垂直固定着左纵向导轨7和右纵向导轨8，在左纵向导轨7和右纵向导轨8间装有方形框架结构的垂直滑架9，在垂直滑架9的前侧固定着工作臂10，其中的水平滑架5通过两对水平滚轮6滚动连接在左水平导轨2和右水平导轨3上，垂直滑架9通过两对竖直滚轮11滚动连接在左纵向导轨7和右纵向导轨8上，左水平导轨2和右水平导轨3的内侧面上分别开有开口端朝向内侧的左水平滑轨槽21和右水平滑轨槽31，在左水平滑轨槽21和右水平滑轨槽31的底面上分别带有滚轮槽12，水平滑架5两端的水平滚轮6互配滚动连接在滚轮槽12内。左纵向导轨7和右纵向导轨8的内侧面上分别开有开口端朝向内侧的左纵向滑轨槽71和右水平滑轨槽81，垂直滑架9两端的竖直滚轮11互配滚动连接在对应的左纵向滑轨槽71和右水平滑轨槽81内相对的侧壁间。在左水平导轨2和右水平导轨3间对应的水平机架1中部连接着水平位移油缸13的固定端，水平位移油缸13的活塞端沿滑动方向连接在水平滑架5上，在左水平导轨2和右水平导轨3间对应的水平滑架5中部连接着垂直位移油缸14的固定端，垂直位移油缸14的活塞端向上延伸连接在垂直滑架9上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。