一种地下作物收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域。

背景技术：

目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对埋入土中的根茎类农作物的果实的收获机，有多种类型，一类是专用收获机，如土豆收获机、大蒜收获机、花生收获机、红薯收获机；一类是多功能收获机，如不仅能用于土豆收获，还可用于甜菜、红薯、胡萝卜等根茎类果实的收获，目前的收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，均需要保证果实（尤其是花生）不能过于成熟，否则拔秧时会使果实脱落，造成浪费。故现阶段花生的收获通常是靠人工刨收或机械收割后再靠人工进行二次刨收。整个收获过程付出的劳动多，其劳动强度大，效却很率低，当收获季节遇阴雨天气时，常因收获不及而导致花生在地里发芽甚至霉变，特别不能适应大面积规模化种植的收割。

技术实现要素：

本实用新型提供一种地下作物收获机，具有能提高地下作物收获率和收获效率的特点。

本实用新型提供的一种地下作物收获机，包括割秧总成100、动力机构500、底盘600和驾驶室900，还包括地下收割机构200、除土机构300、摘果机构400、除杂机构700和果实收集机构800；

所述割秧总成100固定在所述地下收割机构200上；

所述地下收割机构200包括掘土铲210、果土输送带220和液压油缸230，所述果土输送带220中部铰接于所述底盘600，所述掘土铲210位于所述果土输送带220前端，所述油缸230一端连接于所述底盘600，另一端连接于所述果土输送带220中部；

所述除土机构300固定于所述底盘600上方，包括第一拍土轮311、分区输送带320、除土输送带330、托辊340、除杂筛350、第二拍土轮312和第三拍土轮313；所述第一拍土轮311紧邻所述果土输送带220后端；所述分区输送带320位于所述第一拍土轮311及所述果土输送带220后端的下方，所述分区输送带320后端位于所述摘果机构400入果口上方；所述除杂筛350位于所述摘果机构400下方，所述除杂筛350上设有能使果实通过的筛孔；所述除土输送带330位于所述底盘600与所述除杂筛350之间，所述除土输送带330上设有不使果实通过的筛孔，所述除土输送带330上部输送带下设有若干托辊340，所述托辊340将所述除土输送带330上部输送带托起，呈波浪形，所述除土输送带330上部输送带下还设有所述第二拍土轮312，所述除土输送带330上部设有第三拍土轮313；

所述摘果机构400、所述动力机构500、除杂机构700、所述果实收集机构800以及所述驾驶室900均直接或间接固定在所述底盘600上。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述分区输送带320中部还设有能使所述分区输送带320在侧视平面上转动的转轴。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述底盘600包括位于收获机机体两侧的履带。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述除杂机构700包括杂物收集仓710、杂物输送带721和第一风选机722；所述杂物输送带721为斗式输送带，所述杂物输送带721的处于低处的部分位于所述除杂筛350的最低一边，处于高处的部分跨过所述杂物收集仓710；所述第一风选机722为抽吸式风选机，位于所述杂物输送带721之后，所述第一风选机722的进风口位于所述除土输送带330之上，且靠近所述除土输送带330，所述第一风选机722的出风口指向所述杂物收集仓710。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述杂物收集仓710位于收获机机身的一侧。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述果实收集机构800包括果实提升机810和果实储存仓820，所述果实提升机810为斗式提升机，所述果实提升机810的处于低处部分位于所述除土输送带330的后端下方，处于高处的部分高度高于所述果实储存仓820。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述除杂机构700包括杂物收集仓710、第二风选机723和筛网730，所述筛网730斜跨过所述果实储存仓820，所述筛网730上设有能使果实通过的筛孔，所述筛网730处于高处的边位于所述果实提升机810处于高处的部分的下方，所述筛网730处于低处的边位于所述杂物收集仓710上方；所述第二风选机723为吹气式风选机，所述第二风选机723位于所述筛网730下方，所述第二风选机723的出风口指向所述筛网730，所述果实储存仓820与所述杂物收集仓710位于收获机机身的同一侧。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述动力机构500包括马达510和变速箱520。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述马达510与所述摘果机构400和所述变速箱520之间动力输出方式为皮带传动。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述割秧总成100包括割台110、第一秧苗输送带121、第二秧苗输送带122和秧苗收集仓123，所述第一秧苗输送带121紧邻所述割台110，第二秧苗输送带122一端连接在所述所述第一秧苗输送带121一端，另一端位于所述秧苗收集仓123上部。

本实用新型所述技术方案所产生的有益效果为：

本实用新型提供的一种地下作物收获机采用连同土壤一起送入机器中进行分离、筛分和除杂的方式进行地下作物的收获，直接分选出较为干净的果实，对果实成熟度的要求低，能提高地下作物收获率和收获效率，适合收获花生、土豆、大蒜、胡萝卜、洋葱等地下作物。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的右视结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例的结构示意图；

图3是本实用新型另一种实施例的俯视结构简图。

上述附图中标记对应关系为：

100割秧总成；110割台；121第一秧苗输送带；122第二秧苗输送带；123秧苗收集仓；

200地下收割机构；210掘土铲；220果土输送带；230液压油缸；

300除土机构；311第一拍土轮；312第二拍土轮；313第三拍土轮；320分区输送带；330除土输送带；340托辊；350除杂筛；

400摘果机构；

500动力机构；510马达；520变速箱；

600底盘；

700除杂机构；710杂物收集仓；721杂物输送带；722第一风选机；723第二风选机；730筛网；

800果实收集机构；810果实提升机；820果实储存仓；

900驾驶室。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考附图1、附图2和附图3，本实用新型提供的一种地下作物收获机，包括割秧总成100、动力机构500、底盘600和驾驶室900，还包括地下收割机构200、除土机构300、摘果机构400、除杂机构700和果实收集机构800；

所述割秧总成100固定在所述地下收割机构200上；

所述地下收割机构200包括掘土铲210、果土输送带220和液压油缸230，所述果土输送带220中部铰接于所述底盘600，所述掘土铲210位于所述果土输送带220前端，所述油缸230一端连接于所述底盘600，另一端连接于所述果土输送带220中部；

所述除土机构300固定于所述底盘600上方，包括第一拍土轮311、分区输送带320、除土输送带330、托辊340、除杂筛350、第二拍土轮312和第三拍土轮313；所述第一拍土轮311紧邻所述果土输送带220后端；所述分区输送带320位于所述第一拍土轮311及所述果土输送带220后端的下方，所述分区输送带320后端位于所述摘果机构400入果口上方；所述除杂筛350位于所述摘果机构400下方，所述除杂筛350上设有能使果实通过的筛孔；所述除土输送带330位于所述底盘600与所述除杂筛350之间，所述除土输送带330上设有不使果实通过的筛孔，所述除土输送带330上部输送带下设有若干托辊340，所述托辊340将所述除土输送带330上部输送带托起，呈波浪形，所述除土输送带330上部输送带下还设有所述第二拍土轮312，所述除土输送带330上部设有第三拍土轮313；

所述摘果机构400、所述动力机构500、除杂机构700、所述果实收集机构800以及所述驾驶室900均直接或间接固定在所述底盘600上。

所述拍土轮均为胶轮，其中第二拍土轮312是为了防止落土堵孔，第三拍土轮313是为了进一步使果土分离。割秧总成100和地下收割机构200通过油缸230完成起降动作。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述分区输送带320中部还设有能使所述分区输送带320在侧视平面上转动的转轴。在收获洋葱等较大的果实时，无需通过摘果机构400进行摘果，此时将分区输送带320沿转轴翻转，对准除杂筛350即可。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述底盘600包括位于收获机机体两侧的履带，此时除土输送带330上的土会落在两个履带之间，防止对履带及其传动机构造成影响。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述除杂机构700包括杂物收集仓710、杂物输送带721和第一风选机722；所述杂物输送带721为斗式输送带，所述杂物输送带721的处于低处的部分位于所述除杂筛350的最低一边，处于高处的部分跨过所述杂物收集仓710；所述第一风选机722为抽吸式风选机，位于所述杂物输送带721之后，所述第一风选机722的进风口位于所述除土输送带330之上，且靠近所述除土输送带330，所述第一风选机722的出风口指向所述杂物收集仓710。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述杂物收集仓710位于收获机机身的一侧，方便拆卸和取出其中杂物。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述果实收集机构800包括果实提升机810和果实储存仓820，所述果实提升机810为斗式提升机，所述果实提升机810的处于低处部分位于所述除土输送带330的后端下方，处于高处的部分高度高于所述果实储存仓820。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述除杂机构700包括杂物收集仓710、第二风选机723和筛网730，所述筛网730斜跨过所述果实储存仓820，所述筛网730上设有能使果实通过的筛孔，所述筛网730处于高处的边位于所述果实提升机810处于高处的部分的下方，所述筛网730处于低处的边位于所述杂物收集仓710上方；所述第二风选机723为吹气式风选机，所述第二风选机723位于所述筛网730下方，所述第二风选机723的出风口指向所述筛网730，所述果实储存仓820与所述杂物收集仓710位于收获机机身的同一侧。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述动力机构500包括马达510和变速箱520。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述马达510与所述摘果机构400和所述变速箱520之间动力输出方式为皮带传动。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述割秧总成100包括割台110、第一秧苗输送带121、第二秧苗输送带122和秧苗收集仓123，所述第一秧苗输送带121紧邻所述割台110，第二秧苗输送带122一端连接在所述所述第一秧苗输送带121一端，另一端位于所述秧苗收集仓123上部。

本实用新型在附图1和附图2所示的实施例使用时，随着收获机的前进，割秧总成100割除秧苗，果实和土壤（简称“果土”）被掘土铲210一同铲起，并被挤到果土输送带220上，果土输送带220将果土提升至收获机上后被第一拍土轮311拍散，并被分区输送带320送至摘果机构400，摘果机构400将果实与土壤分离，其中一部分较大的秧苗和地膜等杂物直接在摘果机构400中被收集在一起送至杂物收集仓710，果实与秧苗的根部脱离后掉落在除杂筛350上，其中果实和土及一些细小的杂物通过除杂筛350落到除土输送带330上，另一部分较大的秧苗和地膜等杂物被除杂筛350筛出，通过杂物输送带721送至杂物收集仓710，果实和土在波浪状的输送带和拍打轮的共同作用下进一步与土分离，土通过除土输送带330落在地上，当果实和杂物通过第一风选机722时杂物被吸至杂物收集仓710，果实通过果实提升机810提升至果实储存仓820上方的筛网730上，细小杂物被第二风选机723吹出，果实从筛网730的筛孔落至果实储存仓820。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。