一种机械自动定量喂食机的制作方法

本实用新型涉及一种自动喂养设备，尤其涉及一种机械自动定量喂食机。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们也愈发注重享受生活，而养宠物是其中绝大多数人的选择。不过，随着宠物的逐年增加，饲养宠物出现的问题也令大多数人烦心。一方面宠物家庭需要每天定时定量喂食宠物，另一方面如果主人长期不在家、携带出去又不方便，宠物就会没有人照顾喂食，这使得宠物自动化喂食设备应运而生。

现有的宠物自动化喂食设备大多采用电路控制，即采用PLC来控制宠物的放料时间和放料量，虽然这样可以达到自动定时定量的喂食宠物。不过，相应的，其成本也是大大增加，为此，本发明人发明了一种机械自动定量喂食机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是在达到自动定量喂食宠物的基础上尽量简化喂食机构和节约成本。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种机械自动定量喂食机，包括底板、自动投料机构和碗位置调节机构。

碗位置调节机构包括固定设置在该底板上的基座、碗、杠杆和转动回复装置，杠杆的一端与该基座转动连接、碗固定设置在该杠杆的另一端，碗和杠杆在转动回复装置的带动下绕基座旋转。

自动投料机构包括固定设置在该底板上的支撑柱、设置在该支撑柱上的落料阀、设置在该落料阀上的储物罐，储物罐和落料阀均设有进料口和出料口且储物罐的出料口与落料阀的进料口相对应，饲料从储物罐落到落料阀中。

自动投料机构的落料阀是设置在碗位置调节机构的杠杆的行程范围内，该行程范围内具有一触发装置，从而当杠杆在转动到行程范围内的该触发位置时，该杠杆触发并推动落料阀，使其出料口打开，而在杠杆触发并推动落料阀的过程中，碗的开口与落料阀的出料口相对应，饲料从落料阀中下落到碗内，落料阀上设有自锁机构，杠杆离开触发位置时，落料阀的出料口自动锁上。

进一步的，所述底板上还设置有第一磁铁，碗靠近底板面上设置有与之配合的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁之间的吸附力可以避免饲料吃完时碗的上升速度过快。

更进一步的，该碗靠近底板面上焊接有一三角块，碗在杠杆行程范围的最底端时，该三角块与底板紧密贴合。

进一步的，该落料阀在垂直于进料口和出料口所在平面上开有一导轨，该落料阀上还设有与该导轨配合的滑块，该导轨和滑块的配合控制落料阀落料口的开启与闭合。

进一步的，该滑块上固定设置有第二动触片、在杠杆上固定设置有与该第二动触片配合的第一动触片，杠杆在转动到行程范围内的触发位置时，第一动触片与第二动触片接触并推动第二动触片往远离落料阀的方向运动。

更进一步的，该第一动触片上设置有第三磁铁，落料阀出料口所在平面上设置有与第三磁铁配合的第四磁铁，第三磁铁和第四磁铁之间的吸附力可以避免饲料装满时碗的下降速度过快。

进一步的，该落料阀上还设置有控制落料速度的挡板，通过挡板伸进落料阀的长度来控制落料口大小，以此来控制落料速度。

进一步的，该落料阀靠近支撑柱处连接有一延伸块，该延伸块固定设置在支撑柱上使得落料阀能固定设置在支撑柱上。

进一步的，该转动回复装置包括拉簧、在杠杆上固定设置的第一拉簧固定块和在支撑柱上固定设置的第二拉簧固定块，该拉簧一端固定设置在第一拉簧固定块上，另一端固定设置在第二拉簧固定块上，拉簧拉力大于碗和饲料的重力时杠杆和碗绕着基座在行程范围内转动上升，拉簧拉力小于碗和饲料的重力时杠杆和碗绕着基座在行程范围内转动下降。

本实用新型能够实现机械自动且定量喂食宠物的目的，结构简单，成本极低，满足现代家庭对于宠物自动喂食的需求。

附图说明

图1为本实施例装配体的主视图。

图2为本实施例装配体的俯视图。

图3为本实施例滑块和第一动触片组合的主视图。

图4为本实施例滑块和第一动触片组合的左视图。

图5为本实施例滑块和第一动触片组合的俯视图。

图6为本实施例底板、支撑柱和基座组合的主视图。

图7为本实施例底板、支撑柱和基座组合的左视图。

图8为本实施例底板、支撑柱和基座组合的俯视图。

图9为本实施例固定块的主视图。

图10为本实施例落料阀的主视图。

图11为本实施例落料阀的俯视图。

图12为本实施例侧面立体视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供的机械自动定量喂食机包括底板1、自动投料机构和碗位置调节机构。

如图1-图2、图6-图8、图12所示，碗位置调节机构包括固定设置在该底板1上的基座2、碗4、杠杆3和转动回复装置，杠杆3的一端与该基座2可转动的连接、固定设置在该杠杆3另一端的碗4、碗4和杠杆3在转动回复装置的带动下绕基座2旋转。

如图1-图5、图9-图12所示，自动投料机构包括储物罐6，该储物罐6具有进料口和出料口、控制落料开始或停止的落料阀7，该落料阀7为六面体结构且在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上均开有一个通孔，Z轴方向上的通孔一端为进料口、另一端为出料口，该落料阀7固定设置在该支撑柱5上且其进料口与储物罐6出料口对应、滑动设置在落料阀7的X轴方向通孔内的滑块8，该滑块8往落料阀7里面滑动，滑动到终端时会完全挡住进出料口所在的通孔，往相反方向滑动，滑动到终端时进出料口所在的通孔完全不受阻挡、固定设置在支撑柱5上的固定块10，滑块8滑动设置在该固定块10上且该滑块8远离落料阀7一端与固定块10连接处外部套有一滑块弹簧（图中未示意）、给杠杆3提供拉力的拉簧（图中未示意），杠杆3上固定设置有第一拉簧固定块11b、支撑柱5上固定设置有第二拉簧固定块11a，该拉簧一端与第一拉簧固定块11b相连，另一端与第二拉簧固定块11a相连。

如图1、图2、图12所示，杠杆3在转动过程中可推动滑块8往远离落料阀7方向滑动，碗4中的饲料吃到一定程度（可自己控制），拉簧拉力大于饲料和碗4的重力时，在拉簧的作用下，碗4上升，杠杆3推动滑块8往远离落料阀7方向滑动，使得落料阀7的出料口处于打开状态，此时，碗4和落料阀7出料口位置相对应，饲料落入碗4中，当碗4中的饲料达到一定量时，碗和饲料的重力大于拉簧拉力，碗4开始下降，并最终回到原来位置，而滑块8在滑块弹簧的作用下往落料阀7里面滑动，落料阀7停止落料。

如图1所示，底板1上还设置有第一磁铁12a，碗4靠近底板1的面上设置有与之配合的第二磁铁12b，第一磁铁12a和第二磁铁12b之间的吸附力可以避免饲料吃完时碗4的上升速度过快。

如图1所示，碗4靠近底板1处焊接有一三角块14，碗4在下降到最底端时，该三角块14背离碗4的一面与底板1表面紧密贴合。

如图1-图5所示，该滑块8远离落料阀7一端固定设置有第二动触片9b、固定设置在杠杆3上且与第二动触片9b配合的第一动触片9a，通过第一动触片9a和第二动触片9b的配合使得杠杆3在转动过程中可推动滑块8往远离落料阀7方向滑动。

如图1所示，该第一动触片9a上设置有第三磁铁12c，落料阀7出料口所在平面上设置有与第三磁铁12c配合的第四磁铁12d，第三磁铁12c和第四磁铁12d之间的吸附力可以避免饲料装满时碗4的下降速度过快。

如图2所示，该落料阀7上还设置有控制落料速度的挡板13，通过挡板13伸进落料阀7的长度来控制落料口大小，以此来控制落料速度。

如图2、图10和图11所示，该落料阀7靠近支撑柱5处连接有一延伸块，该延伸块固定设置在支撑柱5上使得落料阀7能固定设置在支撑柱5上。

如图1所示，在杠杆3上设置有与第二拉簧固定块11a配合的第三拉簧固定块（图中未示意）和第四拉簧固定块（图中未示意），该第三拉簧固定块和第四拉簧固定块与第一拉簧固定块11b在Y轴方向上平行。通过设置第三拉簧固定块和第四拉簧固定块，实现拉力的可调性，使得我们能够控制一次性喂食量的大小。

当碗4中的饲料吃到一定程度时，拉簧的拉力大于碗4和剩余饲料的重力，碗4和杠杆3在拉簧的作用下绕着基座2旋转。旋转到触发位置时，杠杆3上的第一动触片9a与滑块8上的第二动触片9b相接触并推动滑块8往远离落料阀7的一端滑动，落料阀7的落料口打开，饲料落到碗4中，当碗4中的饲料快装满时，由于碗4和饲料的重力大于拉簧的拉力，碗4和杠杆3缓慢回到最初位置，而滑块8在滑块弹簧的作用下往落料阀7内滑动，滑动到尽头时，落料阀7的落料口完全闭合，实现机械自动定量喂食的目的。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。