一种中药种植自动扦插装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动扦插装置，具体是一种中药种植自动扦插装置。

背景技术：

扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法。可以剪取植物的茎、叶、根、芽等（在园艺上称插穗），或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。在农林业生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求。了解和顺应它们的需求，才能获得更高的繁殖成功率。

有些中药也可进行扦插，譬如太子参、葛、金铁锁、黄栀等等，传统的扦插方法多为人工扦插，扦插机械往往结构复杂，成本高昂，因而使用范围较小，并且这类装置往往还只是半自动的，要实现自动种植还需要控制装置。

为此本领域技术人员提出了一种中药扦插装置，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中药种植自动扦插装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中药种植自动扦插装置，包括固定底座，所述固定底座上方右侧固定连接有电机座，电机座上方固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转动盘，转动盘外侧固定连接有传动板，所述固定底座右侧上方固定连接有立柱，立柱上方固定连接有送苗装置，送苗装置左侧固定连接有推苗装置，推苗装置前侧下方开设有下苗孔，所述下苗孔下方固定连接有上导苗管，上导苗管下端固定连接有弹性连管，所述弹性连管下端固定连接有下导苗管，下导苗管中部固定连接有固定板，所述固定板与传动板相配合，固定板下方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧下端与固定底座固定连接，固定底座上开设有导向孔，所述下导苗管位于导向孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定底座下方固定连接有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送苗装置包括送苗框架，所述送苗框架中部滑动连接有推苗板，推苗板右端上下对称固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与送苗框架固定连接，送苗框架左侧上下对称固定连接有导苗块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推苗装置包括推苗框架，所述推苗框架与送苗框架固定连接，推苗框架后侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转轮，所述转轮上方转动连接有第一连杆，第一连杆外侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆穿过推苗框架连接有推苗块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱中部固定连接有启动开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，可直接将中药苗扦插进土地中，无需控制装置即可实现自动扦插，相对于传统人工扦插，大大提高了扦插效率。

附图说明

图1为一种中药种植自动扦插装置的结构示意图；

图2为一种中药种植自动扦插装置中A-A处剖视图；

图3为一种中药种植自动扦插装置中B-B处剖视图。

图中：1-固定底座、2-电机座、3-第一电机、4-转动盘、5-传动板、6-立柱、7-送苗装置、8-推苗装置、9-上导苗管、10-固定板、11-第一弹簧、12-滚轮、13-送苗框架、14-推苗框架、15-转轮、16-第一连杆、17-第二连杆、18-推苗块、19-下苗孔、20-推苗板、21-第二弹簧、22-第二电机、23-弹性连管、24-下导苗管、25-导向孔、26-导苗块、27-启动开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种中药种植自动扦插装置，包括固定底座1，所述固定底座1上方右侧固定连接有电机座2，电机座2上方固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出端固定连接有转动盘4，转动盘4外侧固定连接有传动板5，所述固定底座1右侧上方固定连接有立柱6，立柱6上方固定连接有送苗装置7，送苗装置7左侧固定连接有推苗装置8，推苗装置8前侧下方开设有下苗孔19，所述下苗孔19下方固定连接有上导苗管9，上导苗管9下端固定连接有弹性连管23，所述弹性连管23下端固定连接有下导苗管24，下导苗管24中部固定连接有固定板10，所述固定板10与传动板5相配合，固定板10下方固定连接有第一弹簧11，所述第一弹簧11下端与固定底座1固定连接，固定底座1上开设有导向孔25，所述下导苗管24位于导向孔25内。

所述固定底座1下方固定连接有滚轮12。

所述送苗装置7包括送苗框架13，所述送苗框架13中部滑动连接有推苗板20，推苗板20右端上下对称固定连接有第二弹簧21，所述第二弹簧21与送苗框架13固定连接，送苗框架13左侧上下对称固定连接有导苗块26。

所述推苗装置8包括推苗框架14，所述推苗框架14与送苗框架13固定连接，推苗框架14后侧固定连接有第二电机22，所述第二电机22输出端固定连接有转轮15，所述转轮15上方转动连接有第一连杆16，第一连杆16外侧转动连接有第二连杆17，所述第二连杆17穿过推苗框架14连接有推苗块18。

所述立柱6中部固定连接有启动开关27。

本实用新型在使用时先将推苗板20往右侧推，然后将需要扦插的中药苗放置于推苗板20左侧，然后即可松开推苗板20，打开第一电机3与第二电机22，第一电机3带动传动板5转动，从而周期性压迫下导苗管24向下运动，下导苗管24下端即会插进泥土，第二电机22带动第一连杆16转动从而带动第二连杆17前后往复运动，当第二连杆17退至最后方时中药苗被推苗板20推动，其中一个中药苗穿过导苗块26进入推苗块18前侧，然后推苗块18向前运动时将中药苗推入下苗孔19中，之后中药苗经过上导苗管9、弹性连管23与下导苗管24进入土地中，在使用时同时启动第一电机3与第二电机22即可实现下导苗管24插入泥土之后中药苗落入土地中，本装置配合农用拖拉机即可在前进途中不断进行扦插。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时先将推苗板20往右侧推，然后将需要扦插的中药苗放置于推苗板20左侧，然后即可松开推苗板20，打开第一电机3与第二电机22，第一电机3带动传动板5转动，从而周期性压迫下导苗管24向下运动，下导苗管24下端即会插进泥土，第二电机22带动第一连杆16转动从而带动第二连杆17前后往复运动，当第二连杆17退至最后方时中药苗被推苗板20推动，其中一个中药苗穿过导苗块26进入推苗块18前侧，然后推苗块18向前运动时将中药苗推入下苗孔19中，之后中药苗经过上导苗管9、弹性连管23与下导苗管24进入土地中，在使用时同时启动第一电机3与第二电机22即可实现下导苗管24插入泥土之后中药苗落入土地中，本装置配合农用拖拉机即可在前进途中不断进行扦插。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。