一种大蒜收获机的制作方法

本发明涉及一种农业收获机械，特别涉及一种大蒜收获机。

背景技术：

传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜苗、切蒜根，劳动量大，工作效率低。为了减轻劳动负担，人们发明了多种大蒜收获机械，但大多数仅具有单一的挖掘功能或单一的切根功能，在收获大蒜时，无法同时将大蒜与根部及其茎杆分离，需二次分离，严重影响工作效率；目前没有合适的大蒜收获机械能一次实现挖掘、切根切茎功能。

技术实现要素：

为了克服大蒜收获难、劳动强度大、人工成本高，本发明提供了一种大蒜收获机，解决大蒜收获难劳动强度大的问题，填补大蒜收获切根、切茎不能一次完成的空白。

本发明所采用的技术方案是：收获机主体包含三层输送机构，分别为顶层输送机构、中层输送机构和低层夹根输送机构，顶层输送机构和中层输送机构夹持大蒜蒜茎，顶层输送机构夹持大蒜蒜茎上侧，中层输送机构夹持大蒜蒜茎下侧，底层夹根输送机构夹持大蒜蒜根。

以上三层输送机构安装在机架上，机架下部安装挖蒜装置，挖蒜装置中的挖刀位于机架前方，挖刀装置将大蒜挖出，大蒜挖出后顶层输送机构、中层输送机构和底层夹根输送机构夹紧蒜根向后输送，输送过程中切根刀组件与切茎刀组件将大蒜根部蒜根和大蒜上部蒜苗切断，之后蒜苗随顶层输送机构输送至尾端由于惯性被甩出落至后方地面，蒜根随底部夹根输送机构的夹根输送带被输送至尾端掉落在地面，大蒜随中层输送机构输送至收料仓。这样实现大蒜收获切根、切茎一次完成，减轻劳动强度，节约人工成本。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现挖蒜、切根、切茎机械化操作，替代人工劳动解放生产力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为挖蒜装置结构示意图；

图4为调控装置结构示意图；

图5为切根刀组件结构图；

图6为切根刀片工作示意图；

图7为顶层输送结构示意图；

图8为顶层输送结构示意图俯视图；

图9为夹根结构示意图；

图纸序号名称如下：1：挖蒜装置，2：机架，3：调控装置，4：切根刀组件，5：切茎刀组件，6：顶层输送机构，7：中层输送机构，8：底层夹根输送机构，9：收料仓，10：大蒜，11：托蒜输送装置，11-1：托蒜输送带，12：分行器1-1：挖刀，1-2：挖刀支撑架，1-3：连杆支撑架，1-4：连杆，1-5：偏心轮3-1：拉簧，3-2：安装架，3-3：转轴，3-4：压杆，4-1：切根刀片，5-1：切茎刀片，6-1：顶层被动轮系，6-2：顶层输送带，6-3：防松轮，6-4：顶层主动轮系，8-1：夹根被动轮系，8-2：夹根输送带，8-3：喇叭口调整轮，8-4：夹根主动轮系。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。如图1、2所示本发明包含三层输送机构，分别为顶层输送机构(6)、中层输送机构(7)和底层夹根输送机构(8)，所述顶层输送机构(6)和中层输送机构(7)夹持大蒜蒜茎，其中顶层输送机构(6)夹持大蒜蒜茎上侧，中层输送机构(7)夹持大蒜蒜茎下侧，所述底层夹根输送机构(8)夹持大蒜蒜根，所述顶层输送机构(6)、中层输送机构(7)、底层夹根输送机构(8)运行速度一致，以上所述三层机构安装在机架(2)上，所述机架2两个为一组，机架(2)下部安装挖蒜装置(1)，所述挖蒜装置(1)中的挖刀(1-1)位于机架(2)前方，所述机架(2)前端设有分行器(12)，所述机架(2)每组内侧对称安装有调控装置(3)，所述调控装置(3)可调整控制大蒜(10)的位置，使大蒜(10)底部紧贴托蒜输送装置(11)的托蒜输送带(11-1)，所述托蒜输送带(11-1)后端低于底层夹根输送机构(8)的夹根输送带(8-2)前端，所述夹根输送带(8-2)前端为喇叭口型即前端间距大于后端间距，底层夹根输送机构(8)中部设有切根刀组件(4)，所述切根刀组件(4)的两个刀片(4-1)旋转方向相反，相互咬合切割蒜根，所述切根刀片(4-10)位于底层夹根输送机构中的夹根输送带(8-2)的上方，所述切茎刀组件(5)的刀片(5-1)结构与切根刀组件刀片结构一致，所述切茎刀组件(5)上的刀片(5-1)位于中层输送机构(7)上方，中层输送机构(7)加紧大蒜茎部向后输送，经过切茎刀组件(5)和切根刀组件(4)时切茎刀组件(5)和切根刀组件(4)将大蒜分为上部蒜苗下部蒜根，中间部分为大蒜，随着中层输送机构(7)继续向后输送，输送至末端掉入收料仓(9)中。

如图3所示挖蒜装置(1)由挖刀(1-1)、挖刀支撑架(1-2)、连杆支撑架(1-3)、连杆(1-4)、偏心轮(1-5)组成，动力带动偏心轮(1-5)做圆周转动，所述偏心轮(1-5)带动连杆(1-4)做往复运动,挖刀支撑架(1-2)与挖刀(1-1)由销轴连接，连杆(1-4)带动挖刀(1-1)以挖刀支撑架(1-2)为支点做往复运动,连杆支撑架(1-3)支撑连杆(1-4)防止连杆(1-4)与挖刀(1-1)连接处下垂，且调整约束连杆运动从而调整挖刀(1-1)运动轨迹，所述挖刀支撑架(1-2)设有多个安装孔以便调整挖刀(1-1)高度。

如图4所示调控装置(3)由拉簧(3-1)、安装架(3-2)、转轴(3-3)、压杆(3-4)组成，压杆(3-4)上设有轴套，轴套可绕转轴(3-3)旋转，拉簧(3-1)连接安装架(3-2)和压杆(3-4)前端，在拉簧(3-1)拉力作用下，压杆(3-4)后端压低，当大蒜向上运动时压杆(3-4)后端被顶起，前端拉簧(3-1)拉开，拉簧(3-1)拉动压杆(3-4)前端，后端压杆(3-4)压紧大蒜(10)使大蒜底部紧贴托蒜输送装置(11)的托蒜输送带(11-1)。

如图5、6所示切根组件(4)两个刀片相互咬合，旋转方向相反。

如图7、8所示所述顶层输送机构(6)由顶层被动轮系(6-1)、顶层输送带(6-2)、防松轮(6-3)、顶层主动轮系(6-4)组成，每组机架(2)内侧对称安装顶层被动轮系(6-1)、顶层输送带(6-2)、防松轮(6-3)及顶层主动轮系(6-4)，主动轮系旋转方向相反，使两根输送带相邻侧输送方向一致均为向上输送，所述顶层输送带(6-2)加紧大蒜(10)向上输送，防松轮(6-3)起到张紧皮带的作用。

如图9所示底层夹根输送机构(8)由夹根被动轮系(8-1)、夹根输送带(8-2)、喇叭口调整轮(8-3)、夹根主动轮系(8-4)组成，每组机架(2)内侧对称安装夹根被动轮系(8-1)、夹根输送带(8-2)、喇叭口调整轮(8-3)及夹根主动轮系(8-4)，夹根主动轮系(8-4)旋转方向相反使两根夹根输送带相邻侧输送方向一致，喇叭口调整轮(8-3)将夹根输送带(8-2)分为前后两个部分，前部分夹根输送带呈喇叭口型，即前端间距大于后端间距，夹根被动轮系(8-1)间距大于喇叭口调整轮(8-3)间距，喇叭口调整轮(8-3)后部分相邻输送皮带相互平行，加紧蒜根向后运输。