基于作业平衡稳定的纯电动微耕机的制作方法

本实用新型属于现代农业装备技术领域，具体涉及一种基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，其主要利用该微耕机的架构实现纯电动微耕机在作业运行中平衡稳定和易操控性。

背景技术：

由于温室大棚受空间的限制，大型整地机械无法作业，在棚内地表修整机械化程度较低，大多数仍以人力为主，劳动强度较大，效率非常低，阻碍了设施农业的发展。增加了作物生产成本。

而现在棚内普遍使用的微耕机，其动力系统多为汽油机或柴油机，在温室大棚作业时会产生污染和油耗。

现有的微耕机在进行旋耕作业时振动较大，机器受土壤反力的作用下会产生振动。若一侧土壤较虚另一侧较实，将使左右轮作业相对不均衡，并导致机器行进中失去平衡，经常会出现难以控制的状况，而整体改进微耕机的动力和传动系统因相对成本和现有技术成熟度等不具可行性。

技术实现要素：

本发明提供一种基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，其目的在于解决现有技术中存在的问题尤其是上述中所提出的问题，其主要利用该微耕机的架构实现纯电动微耕机在作业运行中平衡稳定和易操控性。

本实用新型通过如下技术方案实现：

基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，包括机架架构以及承载在该机架架构上的电动机和换挡减速箱，机架架构的后部安装人工扶手，在机架架构下方设置有与换挡减速箱相连接的蜗杆传动机构，在该蜗杆传动机构的输出轴上安装有作业轮，在电动机与换挡减速箱的上方安装有蓄电电源，在机架架构前部下方设置至少一个支撑导向装置，在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置。

优先的，支撑导向装置包括设置在机架架构上的导向支撑杆，安装在该导向支撑杆端部的导向轮，所述的导向支撑杆与机架架构构成的角度不小于90度。

优先的，支撑导向装置包括设置在机架架构上的支撑杆及安装在支撑杆末端的支撑滑板，所述的支撑杆至少一个。

优先的，支撑导向装置由导向型弧形支撑滑板构成，所述的弧形支撑滑板至少一个。

优先的，支撑平衡装置包括设置在机架架构上的跟随型支撑杆及安装在支撑杆末端的跟随型支撑滑板，所述的跟随型支撑杆至少一个。

在所述的机架架构下方安装有与作业轮对应配合的挡板。

在所述的机架架构的上部设置有防护外壳。

本实用新型的积极效果如下：

1）在机架架构前部下方设置的至少一个支撑导向装置，其主要起支撑整体的作用，此外导向支撑杆与机架架构构成的角度不小于90度，即向外延伸，其能够使导向轮或者支撑滑板或者弧形支撑滑杆起到导向的作用；在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置，其除了起到支撑作用之外，还能够起到平衡的作用，由于与前部的支撑导向装置不同，后方的土地已经是作业完成的相对比较虚或者被粉碎的状况，因此装配为跟随型弧形支撑滑板，防止深陷其中；前部的支撑导向装置面向的是未经过作业的地面，其相对比较硬实，对应的设置为导向轮或者支撑滑板或者弧形支撑滑杆与地面接触及支撑，其中弧形支撑滑杆设置为弧形结构，除了起到支撑的作用之外，还能够起到一定的减震作用。

2）本实用新型装配的纯电力能源进行动力驱动，节能环保零排放，动力足够噪音低。

3）本实用新型结构简单体积小、操作方便重量轻，使用时间长久稳定，特别适合在各种大棚或复合套种等田地中作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的结构示意图之三。

图4为同类产品的结构示意图。

图中：机架架构1，电动机2，换挡减速箱3，人工扶手4，蜗杆传动机构5，作业轮6，蓄电电源7，导向支撑杆8，导向轮9，支撑杆10，支撑滑板11，导向型弧形支撑滑板12，跟随型支撑滑板13，挡板14，防护外壳15，跟随型支撑杆16。

具体实施方式

实施例一：如图1所示，基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，包括机架架构1以及承载在该机架架构上的电动机2和换挡减速箱3，机架架构的后部安装人工扶手4，在机架架构下方设置有与换挡减速箱相连接的蜗杆传动机构5，在该蜗杆传动机构的输出轴上安装有作业轮6，在电动机与换挡减速箱的上方安装有蓄电电源7，在机架架构前部下方设置至少一个支撑导向装置，在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置。

其中支撑导向装置包括设置在机架架构上的支撑杆10及安装在支撑杆末端的支撑滑板11，所述的支撑杆为两个。

其中支撑平衡装置包括设置在机架架构上的跟随型支撑杆16及安装在支撑杆末端的跟随型支撑滑板13，所述的跟随型支撑杆为一个，该支撑平衡装置为两个。

在所述的机架架构下方安装有与作业轮对应配合的挡板14。

在所述的机架架构的上部设置有防护外壳15。

实施例二：如图2所示，基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，包括机架架构1以及承载在该机架架构上的电动机2和换挡减速箱3，机架架构的后部安装人工扶手4，在机架架构下方设置有与换挡减速箱相连接的蜗杆传动机构5，在该蜗杆传动机构的输出轴上安装有作业轮6，在电动机与换挡减速箱的上方安装有蓄电电源7，在机架架构前部下方设置至少一个支撑导向装置，在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置。

其中支撑导向装置包括设置在机架架构上的导向支撑杆8，安装在该导向支撑杆端部的导向轮9，所述的导向支撑杆与机架架构构成的角度不小于90度；该支撑导向装置为一个，其安装在机架架构前部中间位置的下方。

其中支撑平衡装置包括设置在机架架构上的跟随型支撑杆16及安装在支撑杆末端的跟随型支撑滑板13，所述的跟随型支撑杆为一个，该支撑平衡装置为两个。

在所述的机架架构下方安装有与作业轮对应配合的挡板14。

在所述的机架架构的上部设置有防护外壳15。

实施例三：如图3所示，基于作业平衡稳定的纯电动微耕机，包括机架架构1以及承载在该机架架构上的电动机2和换挡减速箱3，机架架构的后部安装人工扶手4，在机架架构下方设置有与换挡减速箱相连接的蜗杆传动机构5，在该蜗杆传动机构的输出轴上安装有作业轮6，在电动机与换挡减速箱的上方安装有蓄电电源7，在机架架构前部下方设置至少一个支撑导向装置，在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置。

其中支撑导向装置由导向型弧形支撑滑板12构成，所述的弧形支撑滑板为一个。

其中支撑平衡装置包括设置在机架架构上的跟随型支撑杆16及安装在支撑杆末端的跟随型支撑滑板13，所述的跟随型支撑杆为一个，该支撑平衡装置为两个。

在所述的机架架构下方安装有与作业轮对应配合的挡板14。

在所述的机架架构的上部设置有防护外壳15。

在本实用新型中，在机架架构前部下方设置的至少一个支撑导向装置，其主要起支撑整体的作用，此外导向支撑杆与机架架构构成的角度不小于90度，即向外延伸，其能够使导向轮或者弧形支撑滑杆起到导向的作用；在机架架构后部下方设置至少两个支撑平衡装置，其除了起到支撑作用之外，还能够起到平衡的作用，由于与前部的支撑导向装置不同，后方的土地已经是作业完成的相对比较虚或者被粉碎的状况，因此装配为跟随型弧形支撑滑板，防止深陷其中；前部的支撑导向装置面向的是未经过作业的地面，其相对比较硬实，对应的设置为导向轮或者支撑滑板或者弧形支撑滑杆与地面接触及支撑。

蓄电电源设有通过电源线对其进行充电的充电插口，且内部设置有电池保护模块。通过本所设置的电动机将动力转化为机械能，其中电动机与换挡减速箱通过传输带连接，通过换挡减速箱减速，提高了输出扭矩，经蜗杆传动机构的传递在主轴上输出不同作业需求的扭矩，并通过作业轮进行不同功能的作业。本实用新型可根据使用功能的不同（例如耕地、除草、开沟、起垄等）来选配所需形状和型号的作业轮。本实用新型通过换挡减速箱上所配有的控制开关组实现对停车和启动的控制、以及实现对作业速度的调整。

尽管已经参考优选实施例对该实用新型进行阐述，本领域技术人员应该理解，可以针对本实用新型进行不同的修改和变形而不脱离本实用新型的范围。