本实用新型属于刷树机技术领域，具体涉及一种智能喷涂树机。
背景技术：
每年到了一定的季节为防止冻伤和虫害，都要给树干涂上药液，俗称“涂白”，用于保护树木，目前刷树工作大都采用手工涂白，但手工涂白存在工作效率低、耗费人力多、工作强度大和涂白效果差等缺点。为了克服手工涂白的上述缺陷，刷树机应运而生，现有技术的刷树机可以进行机械化的工作，从而减轻劳动强度，提高涂白质量，但存在机械机构复杂，操作不方便的缺陷，不能实现对树木自动化的、高质量的以及快速的涂白，也无法实现远程的监控。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种智能喷涂树机，克服现有技术存在的机械结构复杂，喷涂不均匀，浪费石灰水，难以远程监控等问题。
本实用新型提供的一种智能喷涂树机，包括控制器，与控制器输出端电连接的泵用驱动电机，所述泵用驱动电机驱动输送泵，所述输送泵通过管路连接喷头，所述输送泵与石灰水储存箱连通。现有技术的喷涂是通过控制器向泵用驱动电机发送控制信号，启动泵用输送电机驱动输送泵工作，输送泵将石灰水储存箱内的石灰水输送至管路末端的喷头，从而对树木进行喷涂。
在现有技术的基础上本实用新型还作出如下改进：所述输送泵和喷头连接的管路上设置有若干液压分配器，所述液压分配器与控制器电连接，所述喷涂树机还包括树径检测装置，与树径检测装置通信连接的上位机，所述上位机通过IO通讯模块与控制器连接。控制器发送开启或关闭的信号来控制电磁阀液路的开启或关闭，通过控制液压分配器液路开启和关闭的数量，来达到分级控制石灰水流量的目的。优选的，所述每个喷头与输送泵连接的管路上连接有两个液压分配器。液压分配器的液路全部关闭，石灰水流量为零，液压分配器全部开启，则石灰水流量最大，液压分配器只开启一路，则石灰水流量为一半的流量。树径检测装置对树径进行检测，将检测数据发送至上位机，由上位机分析树径的大小，工作人员可根据检测到的树径大小通过上位机下发控制液压分配器工作的指令，如果树径较大，则打开全部的液压分配器，如果树径较小则只开一个液压分配器即可，当然液压分配器的数量不只限定在两个，每个喷头的液压分配器也可以是三个或者四个，以细化喷涂量，达到石灰水最佳利用率，减少浪费。
进一步的，所述喷头固定安装在夹持臂上，夹持臂驱动电机驱动夹持臂动作，所述夹持臂驱动电机与控制器电连接。为了实现树木比较宽泛范围以及均匀的喷涂，喷头必须设计成可以移动的，夹持臂通过开合平移运动以及上下移动确保了喷涂的均匀性以及全面性。优选的，所述夹持臂有两条，每条夹持臂上固定安装一个喷头。
进一步的，还包括与控制器电连接的行程开关。所述行程开关可以包括四路，其中两路对应夹持臂开合机构，另两路对应夹持臂升降机构，行程开关对夹持臂的受控行程以开关量形式的信号发送至控制器，控制器通过对夹持臂驱动电机输出指令控制夹持臂的行程动作。
优选的，所述液压分配器为液压电磁分配器。
本实用新型的有益效果：
1、液压分配器的设置达到石灰水流量分级控制的目的，便于控制和节约石灰水。
2、树径检测装置的设置，有助于自动化喷涂过程中对喷头以及液压分配器的合理选择，从而达到喷涂均匀，不浪费石灰水的目的。
3、对树径检测装置采集的树径大小相关数据进行分析和处理放在上位机端进行，减轻控制器数据处理的负荷，而且方便工作人员手动操作和更改，保证喷涂树机工作的稳定性。
4、喷头设置在可自动开合、升降的夹持臂上，方便上下移动着喷涂树木，增加喷涂的均匀性和全面性。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。
实施例
参照图1，一种智能喷涂树机，包括控制器，与控制器输出端电连接的泵用驱动电机，所述泵用驱动电机驱动输送泵，所述输送泵通过管路连接两个喷头，所述输送泵通过两路管路分别和两个喷头连接，每一路管路上又分别并联两个液压分配器，所述输送泵与石灰水储存箱连通，所述液压分配器与控制器电连接。
所述喷涂树机还包括树径检测装置，与树径检测装置通信连接的上位机，所述上位机通过IO通讯模块与控制器连接。所述树径检测装置可以选择现有技术中比如基于机器视觉的快速树径检测装置，树径检测装置将采集到的树径大小相关的数据发送至上位机进行分析和处理以得到树径的具体大小，上位机可以将树径大小划分为若干等级，比如0-15cm，15-25cm，25-35cm，35-45cm等，当一棵树的树径大小被计算出来并落入某一等级，上位机可自行或通过工作人员手动控制向控制器下发指令，进而控制器发送开启或关闭的信号来控制液压分配器电磁阀液路的开启或关闭，通过控制液压分配器液路开启和关闭的数量，来达到分级控制石灰水流量的目的。液压分配器的液路全部关闭，石灰水流量为零，液压分配器全部开启，则石灰水流量最大，液压分配器只开启一路，则石灰水流量为一半的流量。如果树径较大，则打开全部的液压分配器，如果树径较小则只开一个液压分配器即可。或者增加几个液压分配器，不同等级对应不同数量的液压分配器。
所述喷头固定安装在夹持臂上，夹持臂驱动电机驱动夹持臂动作，所述夹持臂驱动电机与控制器电连接。所述夹持臂有两条，每条夹持臂上固定安装一个喷头。所述夹持臂驱动电机可以包括夹持臂开合电机和夹持臂升降电机两种，以驱动夹持臂开合机构和夹持臂升降机构动作，这样喷头就可以移动到树木周围合适的位置并进行上下移动的喷涂工作。也就是说当树木直径测算完成，在控制器选择开启某些液压分配器的同时，控制器也向夹持臂驱动电机发送控制信号，也向泵用驱动电机发送控制信号，这样形成一个完整的配合，将石灰水从石灰水存储箱中抽出喷涂在树木的主干上。在现有技术当中，喷头一般都采用可自由切换喷嘴的喷头，有的喷嘴流量大，有的喷嘴流量小，如果树木直径较大，也可以通过上位机自主选择流量大的喷嘴，喷头转换机构将流量大的喷嘴面对树干进行喷涂。
所述喷涂树机还包括与控制器电连接的行程开关。所述行程开关可以包括四路，其中两路对应夹持臂开合机构，另两路对应夹持臂升降机构，行程开关对夹持臂的受控行程以开关量形式的信号发送至控制器，控制器通过对夹持臂驱动电机输出指令控制夹持臂的行程动作。
本实施例液压分配器为液压电磁分配器。