一种绿篱、灌木修剪车的制作方法

本实用新型涉及一种绿篱、灌木修剪车。

背景技术：

现阶段对公路中的绿篱或者灌木的修剪主要依赖人工剪裁，由于到一定季节，花树枝叶的生长速度很快，这就导致人工剪裁的需求很大，然而人工剪裁的问题很多，任务多，劳动量大，并且人工剪裁的效率很低，更有剪裁出来花树的大小可能不一，形状可能也有差别等影响美观的问题，因此，本实用新型就是为了解决以上问题而做的设计。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种绿篱、灌木修剪车，可以对公路中的绿篱或者灌木进行快速修剪，降低工人的劳动量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种绿篱、灌木修剪车，包括移动车，还包括支撑杆和修剪装置，修剪装置通过支撑杆连接在移动车一侧；

所述修剪装置包括支撑架和两组修剪组件，所述支撑架包括一根上端与支撑杆连接的立杆和中部连接在立杆下端的横杆，两组修剪组件分别连接在横杆两端，所述修剪组件包括多根连板，各根连板依次铰接，在各连板上均安装有刀片和驱动电机，驱动电机驱动刀片旋转。

所示支撑杆包括升降装置和曲杆，升降装置一端固定连接在移动车上，曲杆一端连接在升降装置远离移动车的一端，立杆连接在曲杆上。

所述立杆通过一个旋转机构与曲杆连接，所述旋转机构包括固定连接在曲杆上的定位块，在定位块上端安装有刹车步进电机，在定位块下端连接有套管，立杆上端插入在套管内，刹车步进电机输出轴依次穿过定位块和套管与立杆固定连接。

相互铰接的两块连板之间，在其中的一块连板一端开设有一开口，另外一块连板一端插入在开口中，一颗轴肩螺丝穿过两块连板与一颗螺母连接，在插入在开口中的连板的两侧分别设有凸台，在凸台上设有多条防滑齿，各条防滑齿是绕着轴肩螺丝的轴线均匀分布，防滑齿与开口两侧壁面相接触。

本实用新型的有益效果为：各刀片由各驱动电机驱动旋转，而后移动移动车带着刀片移动，通过刀片对绿篱或者灌木进行修剪，相比较人工修剪而言，提高了修剪速度，降低了劳动量；同时，由于各连板是依次铰接的，因此可以将连板弯曲成方形或者多边形，使得刀片的切割轨迹形状也相应的发生变化，进而可以将绿篱修剪成不同形状，增加修剪形式的多样性；另一方面，在修剪的同时，升降装置可以对修剪组件进行升高或者降低，这样可以将相邻的两片刀片之间的枝叶也能够修剪到，保证了修剪质量和修剪的灵活形；另一方面，在对单颗灌木进行修剪时，可以启动刹车步进电机，让修剪组件绕着灌木旋转，这样就可以将单颗灌木修剪长圆柱形或者球形。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型关于旋转机构的剖面结构示意图，

图3为本实用新型关于两块连板之间连接的侧视结构示意图，

图4为本实用新型将连板弯曲成直形后的主视结构示意图。

图中：移动车1、支撑杆2、轴肩螺丝3、旋转机构4、修剪装置5、升降装置21、曲杆22、刹车步进电机41、定位块42、套管43、螺母31、立杆51、横杆52、连板53、驱动电机54、刀片55、开口531、凸台532、防滑齿533。

具体实施方式

如图1到4所示，一种绿篱、灌木修剪车，包括移动车1，还包括支撑杆2和修剪装置5，修剪装置5通过支撑杆2连接在移动车1一侧；

所述修剪装置5包括支撑架和两组修剪组件，所述支撑架包括一根上端与支撑杆2连接的立杆51和中部连接在立杆51下端的横杆52，两组修剪组件分别连接在横杆52两端，所述修剪组件包括多根连板53，各根连板53依次铰接，在各连板53上均安装有刀片55和驱动电机54，驱动电机54驱动刀片55旋转。

使用时，可以将两组修剪组件移动到绿篱两侧，让各刀片55朝着绿篱，而后开启驱动电机54，让刀片55旋转，同时移动车1向前移动，利用刀片55就能够对绿篱两侧枝叶进行修剪了，提高了修剪效率，降低了工人的劳动量。

所示支撑杆2包括升降装置21和曲杆22，升降装置21一端固定连接在移动车1上，曲杆22一端连接在升降装置21远离移动车1的一端，立杆51连接在曲杆22上。

升降装置21可以是液压油缸，液压油缸将两组修剪组件进行升高或降低，方便将修剪组件移动在绿篱两侧，同时在移动车1移动的同时，液压油缸驱动修剪组件上下移动，以将相邻的两片刀片55之间的枝叶也能够修剪到，保证了修剪质量和修剪的灵活形。

所述立杆51通过一个旋转机构4与曲杆22连接，所述旋转机构4包括固定连接在曲杆22上的定位块42，在定位块42上端安装有刹车步进电机41，在定位块42下端连接有套管43，立杆51上端插入在套管43内，刹车步进电机41输出轴依次穿过定位块42和套管43与立杆51固定连接。

如图1和4所示，在需要对单颗灌木进行修剪时，可以将两组修剪组件移动到灌木两侧，而后启动驱动电机54和刹车步进电机41，刹车步进电机41驱动立杆51在套管43旋转，让刀片55围着灌木旋转，以将灌木修剪成圆柱形或者球形，增加了修剪形式的多样性。

如图3所示，相互铰接的两块连板53之间，在其中的一块连板53一端开设有一开口531，另外一块连板53一端插入在开口531中，一颗轴肩螺丝3穿过两块连板53与一颗螺母31连接，在插入在开口531中的连板53的两侧分别设有凸台532，在凸台532上设有多条防滑齿533，各条防滑齿533是绕着轴肩螺丝3的轴线均匀分布，当旋紧螺母31，轴肩螺丝3和螺母31拉动开口531两侧壁压紧在防滑齿533上，当松开螺母31，开口531两侧壁向外微微扩张，防滑齿533轻靠在开口531两侧壁面上；在需要经单根连板53取下，可以松开螺母31，拔出轴肩螺丝3，将一根连板53从另外一根连板53开口531中拔出就可以将连板53拆除；当需要转动两根连板53之间的角度时，可以松开螺母31，将连板53转动到需要的角度后，旋紧螺母31，让防滑齿533压紧在开口531两侧壁面上，防滑齿533能够增大摩擦力，在两根连板53锁紧时，防滑齿533能够避免两根相互铰接的连板53因为自身重力而转动。另外修剪组件中最上端连板53与横杆52之间也可以采用上述连接方式。