本实用新型涉及探鱼器领域，尤其是涉及一种探鱼系统。
背景技术：
现有技术中，探鱼器通常用于帮助垂钓者探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置。但是对于整个钓鱼过程来说对于鱼群方位的判断仅仅是一个开始，更需要对于鱼吃鱼饵的状态进行把握，否则很容易造成鱼将鱼饵吃掉没有及时起钩而造成钓鱼失败的问题。并且为了进一步提高钓鱼的成功率，还需要对鱼群进行吸引。
目前有些探鱼声纳系统，包括探鱼船设备和手持设备，其中，探鱼船设备包括无线通讯模块、声纳中央控制模块和声纳传感器，声纳传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向声纳中央控制模块发送被鱼群反射的声波信号；声纳中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过无线通信模块向手持设备发送鱼群的属性信息，其中鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；手持设备显示接收的鱼群的属性信息。
同时也有一些专利试图单纯通过可视化的方法解决鱼吃饵进程的问题。使用一种无线视频传输可视钓鱼装置，该装置包括鱼竿、无线接收显示器、无线发射鱼漂和水下摄像机，鱼竿通过钩线与无线发射鱼漂和水下摄像机相连接，无线发射鱼漂与水下摄像机之间连接有视频线，水下摄像机通过视频线将采集到的视频传输给无线发射鱼漂，无线发射鱼漂通过天线装置将视频图像发送到地面上的无线接收显示器上进行显示。该设计并没有实现主动寻找鱼群位置，并增强可视化效果的问题,并不能满足实际的钓鱼需求。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种探鱼系统，使用包含有声呐探测，图像采集单元和诱鱼装置的探鱼器，并结合无线显示终端和控制器，实现了寻鱼、探鱼和观察钓鱼进程等多方面的需求，同时又结合了诱鱼装置，增强了整个探鱼系统的实用性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案的基本构思是：
一种探鱼系统，包括探鱼器和诱鱼装置，该探鱼器包括壳体，所述壳体内设置有声呐探测单元，图像采集单元和中央处理单元；
所述声呐探测单元，用于探测水下环境、及鱼群所在位置；
所述图像采集单元，用于录制或拍摄水下图像；
所述声呐探测单元和图像采集单元分别与中央处理单元电性连接；
诱鱼装置用于引诱鱼靠近探鱼器，所述诱鱼装置与探鱼器相连，所述诱鱼装置包括诱鱼灯。
进一步地，所述探鱼器内还安装有无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电性连接。
进一步地，探鱼系统还包括无线显示终端，所述无线显示终端与探鱼器内的无线通信模块通过无线信号进行数据通信，接收探鱼器发来的声呐数据和/或图像数据。
进一步地，探鱼系统还包括无线控制器，所述无线控制器与探鱼器内的无线通信模块通过无线信号进行数据通信，用于对探鱼器的声呐探测、拍摄过程进行远程控制。
进一步地，所述无线通信模块能采用WIFI和/或蓝牙和/或射频通信模式。
进一步地，探鱼器的壳体内和/或壳体外还设置有照明强化灯，用于为探鱼器的图像集采单元提供光源。
进一步地，所述诱鱼装置还包括带鱼饵装置，所述带鱼饵装置内部填装有诱鱼用的鱼饵，并与所述诱鱼器相连。
进一步地，所述图像采集单元包括摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块与摄像头电性连接，将摄像头拍摄到的画面进行压缩和编码形成图像数据，并将所述图像数据发送给中央处理单元。
进一步地，无线显示单元和无线控制器能通过同一无线智能终端实现，所述无线控制器为智能手机或平板电脑。
进一步地，探鱼系统还包括与所述探鱼器相连接的鱼线和/或鱼钩。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型使用包含有声呐探测单元，图像采集单元和诱鱼装置的探鱼器，利用多种探测手段的结合，提高了探鱼器的实用性。同时本系统配备的诱鱼装置包括诱鱼灯或者带鱼饵装置，将鱼群吸引到钓鱼区域，达到提高垂钓成功率的效果。
利用本实用新型的探鱼器的声呐探测单元，可以检测鱼群位置，范围，和鱼的大小等参数信息，这些参数信息进行数据处理后，通过无线通信模块发送给无线显示终端，呈现给钓者，钓者可以根据这些声呐信息有针对性的选取垂钓位置。进一步，通过图像采集单元和无线显示终端，钓者可以实时地观察到水下鱼类的活动情况，以及鱼咬钩的瞬间，还可以将整个的过程用视频或者照片的形式记录下来。同时本系统还配备了照明强化灯，提高了水下图像采集的效果，让每个精彩的瞬间尽收眼底，提高了钓鱼过程的趣味性，给钓鱼者提供了一种完全不同的全新体验。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本实用新型的探鱼系统的系统构成图；
图中：1、无线终端；2、探鱼器；3、诱鱼装置；21、图像采集单元；22、声呐探测单元。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型公开了一种探鱼系统，包括探鱼器2，该探鱼器2包括壳体，所述壳体内设置有声呐探测单元22，图像采集单元21，诱鱼装置3和中央处理单元；所述声呐探测单元22，用于探测水下环境、及鱼群所在位置；所述图像采集单元21，用于录制或拍摄水下图像；所述诱鱼装置3用于引诱鱼靠近探鱼器2，所述诱鱼装置3包括诱鱼灯；所述声呐探测单元22、图像采集单元21和诱鱼装置3分别与中央处理单元电性连接。实现了寻鱼、探鱼和观察钓鱼进程等多方面的需求，同时结合诱鱼装置和捕鱼的装置，增强了整个探鱼系统的实用性和趣味性。
实施例
如图1所示，本实用新型的探鱼系统，包括无线终端1，探鱼器2和诱鱼装置3。
该探鱼器2包括壳体，所述壳体内设置有图像采集单元21，灯光控制模块，声呐探测单元22，分别与中央处理单元(MCU)电性连接。
所述图像采集单元21，用于录制或拍摄水下图像，包括图像处理模块和水下摄像头。
图像处理模块与水下摄像头和中央控制单元分别电性连接，并将水下拍摄到的画面进行压缩和编码形成图像数据，并将所述图像数据发送给中央处理单元。
水下摄像头具有防水功能，可以在水下完成摄像功能，既可以实现视频的录制，还可以拍摄照片。同时在本实施例中，为了取景方便，将摄像头的焦点设置在鱼钩或鱼饵，以能够清楚完整捕捉鱼吃饵上钩的画面为调整水下相机镜头角度的标准。
在另一个实施例中，该水下摄像头的焦点和角度可以由控制终端调整和转动。
灯光单元包括灯光控制模块，以及和灯光控制模块分别连接的诱鱼灯和照明强化灯，灯光控制模块用于控制和调节光源，同时灯光控制模块与中央控制单元电性连接，接收由中央控制单元下达的灯光控制指令。
诱鱼灯包括灯板和设置在灯板上的多个LED发光灯，其中，所述LED发光灯可发出可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED发光灯可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意，而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。进一步的，灯光控制模块可根据声呐装置的探测结果控制LED发光灯的亮度和发光颜色，比如当发现目标鱼群距离较远时，灯光控制模块控制诱鱼灯发射穿透力强的光来进行诱鱼，同时也可以增强发光的亮度。
具体的，所述灯板环绕声呐装置设置，所述LED发光灯设置在灯板底面，所述壳体底部对应LED发光灯设有透光部，优选的，所述透光部为透明的灯罩，所述LED发光灯透过所述灯罩发光诱鱼。
水下摄像头在工作的过程中，钓鱼的水体环境，时间段选择，以及自然光线条件等因素，都会影响水下相机的成像效果。为了能够使钓鱼者在任何的光线条件下都能够捕捉到清晰的画面，本实用新型设置了照明强化灯。该照明强化灯设置于探鱼器2的壳体内，与灯光控制模块电性连接，用于为探鱼器2的水下摄像头提供补充光源。当开启水下相机时，灯光控制模块打开该照明强化灯，使水下摄像头的视野明亮。在其他的实施例中，该照明强化灯也可以设置在所述的壳体外，根据实际的摄像要求，使用者可以调节该照明强化灯的位置，并为探鱼器2的水下摄像头提供补充光源。
所述声呐探测单元22固定设置在探鱼器2的容置腔室底部。所述声呐探测单元22包括换能器和声学通道，声学通道与中央控制单元电性连接。声学通道用于将中央处理单元发来的命令转化为电信号，发送给换能器，或者将由换能器发来的电信号进行放大和处理，转化为信号信息发送给中央处理单元。换能器是将电信号和多种频率的超声波相互转化的设备。换能器发射的各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测，优选的，所述换能器可发射的超声波包括两种频率：用于探测近距离的第一工作频率和用于探测远距离的第二工作频率，优选的，所述第一工作频率为100kHz～400kHz，所述第二工作频率为40kHz～100kHz，最优选的，所述第一工作频率为120kHz,所述第二工作频率为80kHz。通过设置可发射两种频率的声呐装置，则在实际的作业中，可先通过第二工作频率探测水下鱼情和水下地貌，在当探鱼器2靠近鱼群目标时，则开启探测近距离的第一工作频率以精确的探测鱼情信息，通过此设计，本实用新型的探鱼器2能够更加全面更加精确的获取水下鱼情信息。
本实用新型的探鱼系统中的诱鱼装置3还包括带鱼饵装置，该装置内装有用于吸引鱼的饵料，该装置和探鱼器连接，与上述的诱鱼灯配合，通过诱鱼灯将远处的鱼群吸引到探鱼器附近，再进一步结合该带饵料装置中的饵料将鱼吸引到探鱼器附近，通过灯光和饵料的双重刺激大幅度提高钓鱼成功率，提升了钓鱼过程的趣味性。
本实用新型的探鱼器2内还安装有无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电性连接。该无线通信模块可以是蓝牙、WIFI或者射频等其他无线通信协议的无线通信设备。该无线通信模块负责将经过处理的，探鱼器2所探测到的鱼群的声呐数据、或者是水下摄像头拍摄到的图像数据传送给无线终端1。
无线终端1可以是无线显示终端，用图像的方式显示上述的声呐或图像信息。所述无线显示终端也同样具有和探鱼器2配合使用的无线通信模块。进一步的，无线终端1还可以是无线控制器，类似的，该无线控制器也具有和探鱼器2配合使用的无线通信模块，用于对探鱼器2的声呐探测、拍摄过程进行远程控制。比如该无线控制终端可以用于调整声呐探测的角度和方位，以及水下摄像头的对焦角度和对焦点，或者控制拍摄的快门或开关。
在本实施例中，采用的无线终端1是手机。随着智能手机的普及，在手机上搭载探鱼系统的观测控制软件成为了对探鱼器2进行控制的最便捷的方法。目前的智能手机大多既搭载了WIFI模块还搭载了蓝牙通信模块，因此可以采用其中任意一种方式和探鱼器通过无线的方式进行通信连接。同时智能手机可以同时实现显示和控制的功能，使得上述的显示终端和控制终端集成在一起，对于用户的控制和监测来说更加方便。
随着智能手机性能的不断升级，目前智能终端还可以进行比较复杂的数据处理。因此通过预装的探鱼器管理软件，还可以分担中央处理单元的一部分数据处理的工作，并且可以增加一些更加符合用户操控和管理的功能。比如使用智能手机中的数据处理软件，将声呐探测到的鱼群信号模拟为可视的图像，或者使用手机的触摸屏控制探鱼器拍摄角度或者探测角度等应用方法。当然这种无线智能终端除了智能手机之外还包括其他的终端，比如具有无线通信功能的笔记本，平板电脑，或者其他具有显示屏幕的智能终端等。
探鱼器2的壳体内还设置有电池和电源管理系统，通过电路为上述的各个模块或单元提供电源，这里不再详细展开。
在本实施例中，将探鱼器3放置在钓钩附近，或者与鱼线连接或者直接和鱼钩相连，使用探鱼器2及和其相连的诱鱼装置3进行鱼群的吸引和探测，并通过无线终端1对水下环境和鱼群位置进行观察。当鱼被诱鱼装置吸引到探鱼器附近时，通过无线终端1观察鱼吞食钓钩上的鱼饵的情况，适时起竿完成钓鱼的过程。当然该过程可以通过探鱼器进行拍摄作为图像信息进行保存。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。