一种株距可调的电动微型播种机的制作方法

本实用新型属于农耕领域，涉及一种播种机，具体涉及一种株距可调的电动微型播种机。

背景技术：

现有微型播种机均存在为人工手扶式作业，人随机走，劳动强度大，且株距调节不便等问题，地轮式链传动机械结构复杂，调整作物株距繁琐等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化的播种机，减少人力成本；本实用新型的另一目得在于提供一种株距可自动调节的播种机，来提高播种效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种株距可调的电动微型播种机，其特征在于：包括机架、行走装置、播种装置、动力系统、以及控制装置；

所述机架为整个电动微型播种机的支撑架；

所述行走装置设于机架下方，用于为整个电动微型播种机的提供行走动力；

所述播种装置包括驱动装置、驱动轴、前固定轴、后固定轴和多个播种机，所述多个播种机并排且可拆卸的固定在前固定轴和后固定轴上，所述驱动装置与驱动轴动力传动连接，驱动轴上分别设有与每一个播种机动力传动的传动齿轮，播种装置前后方向的机架底部分别设有前平整轮和后镇压轮，所述前平整轮和后镇压轮与播种装置同高，用于对播种前土地平整和播种后土地压实；

所述动力系统包括电池组和电压转换模块，所述电池组通过电压转换模块进行电压转换后为播种装置和行走装置提供电力；

所述控制装置用于控制行走装置行走速度以及播种装置播种速度。

作为改进，所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带，每个履带内均设有驱动轮、支重轮、张紧轮和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，驱动轮与驱动电机输出轴相连，每个履带内的支重轮均有多个，多个支重轮均通过支重轴安装在机架上，所述张紧轮设于与驱动轮相对的一端，履带内还设有履带调节杆，通过履带调节杆可调节张紧轮和驱动轮相对位置，从而保证履带合适的松紧度，通过控制装置控制两个驱动电机的转速差，可实现调节行走装置的行走方向。

作为改进，所述播种机包括种箱、种箱固定板和开沟犁，所述种箱通过种箱固定装置安装在两块种箱固定板上，两个种箱固定板后端均设有可固定在后固定轴上的竖直U型缺口，两个种箱固定板前端均设有可固定在前固定轴上的水平U型缺口，种箱固定板前端外侧还设有与水平U型缺口形状一样的行距调节固定块，行距调节固定块的一肢上设有一个螺纹通孔，螺纹通孔内设有单头螺栓，通过拧动单头螺栓可将水平U型缺口与前固定轴相对固定或松开；所述种箱内设有排种器，所述排种器为四周均匀设有出种孔的圆滚轮，所述圆滚轮与种箱出口间隙配合，种箱外侧设有与圆滚轮轴连接的种箱齿轮，所述种箱齿轮与设于驱动轴上相应的传动齿轮啮合传动，所述开沟犁设于种箱固定板下方，用于对土地开沟。

作为改进，所述种箱固定装置包括弹簧片、种箱固定块和种箱固定板连接块，所述种箱固定板连接块设于种箱固定板前端，用于将两个种箱固定板连接在一起，所述弹簧片两端通过销钉水平的安装在两个种箱固定板之间，所述种箱固定块为L型固定块，种箱固定块直角处通过销轴安装在两个种箱固定板之间，种箱固定块竖直段顶在弹簧片上，种箱固定块水平段上设有竖直的固定销，所述种箱前端通过销轴铰接在两个种箱固定板之间，种箱后端通过定位孔套在固定销上。

作为改进，所述开沟犁由两块铁板组成，两块铁板前端向内折形成开沟的锥形，两块铁板之间正对播种机出口，为排种器排出种子预留出口，两块铁板后端设有覆土板，覆土板宽度等于两块铁板之间间距，覆土板与两块铁板之间通过销轴相连，该销轴上设有让覆土板向下旋转趋势的扭簧，开沟犁后端通过销轴与种箱固定板铰接相连，开沟犁的前端锥形处设有深度调节杆，所述深度调节杆上部为螺纹杆，种箱固定板连接块上设有通孔，深度调节杆顶部穿过种箱固定板连接块上的通孔，然后通过螺帽拧紧，通过调整螺帽可调整开沟犁前端高度，从而实现对开沟深度调节。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种播种作物株距可程序控制调节的遥控电动微型播种机。

针对现有微型播种机均为人工手扶式作业，人随机走，劳动强度大，且株距调节不便等问题，本实用新型提出了一种采用纯电动控制的播种机，有效避免了地轮式链传动机械结构复杂，调整作物株距繁琐等缺陷。此外，本实用新型播种器采用电池作为动力源，无排放污染，尤其适合在温室大棚地作业。

附图说明

图1为本实用新型前方结构示意图。

图2为本实用新型侧方结构示意图。

图3为本实用新型后方结构示意图。

图4为本播种机分解示意图。

图5为本实用新型只保留一个播种机的机架部分结构示意图。

附图标记：1-1履带，1-2张紧轮，1-3履带调节杆，1-4支重轮，1-5驱动轮，1-6机架，2-1驱动电机减速器，2-2驱动电机，2-3电池组，3-1种箱，3-2种箱齿轮，3-3种箱固定块，3-4弹簧片，3-5种箱固定板，3-6行距调节固定块，3-7种箱固定板连接块，3-8驱动轴，3-9后固定轴，3-10传动齿轮，3-11小皮带轮，3-12同步带，3-13大皮带轮，3-14前平整轮，3-15后镇压轮，3-16开沟犁，3-17覆土板，3-18排种器，3-19前固定轴，3-20深度调节杆，4-1-播种机减速器，4-2播种电机，4-3电压转换模块，4-4传感器安装架，4-5霍尔传感器，4-6磁钢片，4-7控制器，4-8电池安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行举例说明：

一种株距可调的电动微型播种机，包括机架1-6、行走装置、播种装置、动力系统、以及控制装置；

所述机架1-6为整个电动微型播种机的支撑架；

所述行走装置设于机架1-6下方，用于为整个电动微型播种机的提供行走动力；

所述播种装置包括驱动装置、驱动轴3-8、前固定轴3-19、后固定轴3-9和多个播种机，所述多个播种机并排且可拆卸的固定在前固定轴3-19和后固定轴3-9上，所述驱动装置与驱动轴3-8动力传动连接，驱动轴3-8上分别设有与每一个播种机动力传动的传动齿轮3-10，播种装置前后方向的机架1-6底部分别设有前平整轮3-14和后镇压轮3-15，所述前平整轮3-14和后镇压轮3-15与播种装置同高，用于对播种前土地平整和播种后土地压实；

所述驱动装置包括播种电机4-2、大皮带轮3-13和小皮带轮3-11，所述大皮带轮3-13固定安装在驱动轴3-8上，播种电机4-2安装在机架1-6上，小皮带轮3-11通过播种机减速器4-1安装在播种电机4-2的输出轴上，大皮带轮3-13和小皮带轮3-11通过同步带3-12相连；播种电机4-2经过播种机减速器4-1减速后带动小皮带轮3-11旋转，然后通过同步带3-12驱动大皮带轮3-13旋转，大皮带轮3-13带动驱动轴3-8旋转，驱动轴3-8通过轴承安装机架1-6上，驱动轴3-8通过其上相应的传动齿轮3-10驱动相应的播种机旋转；

所述动力系统包括电池组2-3和电压转换模块4-3，所述电池组2-3通过电压转换模块4-3进行电压转换后为播种装置和行走装置提供电力，所述电池组2-3为48v电池组，电池组2-3通过电池安装架4-8安装在机架1-6上，其中电压转换模块4-3将48v电压转换成24V电压给播种电机4-2供电；

所述控制装置用于控制行走装置行走以及播种装置播种，控制装置由传感器安装架4-4、霍尔传感器4-5、磁钢片4-6、控制器4-7等组成，所述磁钢片4-6有多片，均匀分布在驱动轮1-5上，霍尔传感器4-5对准驱动轮1-5上圆周分布的磁钢片4-6，随着驱动轮1-5旋转，由控制器4-7通过霍尔传感器4-5采集驱动轮1-5旋转所发出的脉冲信号，从而获得行走速度。控制器4-7根据设定的株距以及行走速度，计算出播种电机4-2的脉冲频率，并将脉冲发给播种电机4-2驱动器，从而控制播种电机4-2以相应的转速旋转，从而实现播种装置按给定的株距播种。

所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带1-1，每个履带1-1内均设有驱动轮1-5、支重轮1-4、张紧轮1-2和驱动电机2-2，所述驱动电机2-2安装在机架1-6上，驱动轮1-5与驱动电机2-2通过驱动电机减速器2-1相连，每个履带1-1内的支重轮1-4均有多个，多个支重轮1-4均通过支重轴安装在机架1-6上，所述张紧轮1-2设于与驱动轮1-5相对的一端，履带1-1内还设有履带调节杆1-3，通过履带调节杆1-3可调节张紧轮1-2和驱动轮1-5相对位置，从而保证履带1-1合适的松紧度，通过控制装置控制两个驱动电机2-2的转速差，可实现调节行走装置的行走方向。

所述播种机包括种箱3-1、种箱固定板3-5和开沟犁3-16，所述种箱3-1通过种箱固定装置安装在两块种箱固定板3-5上，两个种箱固定板3-5后端均设有可固定在后固定轴3-9上的竖直U型缺口，两个种箱固定板3-5前端均设有可固定在前固定轴3-19上的水平U型缺口，种箱固定板3-5前端外侧还设有与水平U型缺口形状一样且固定相连的行距调节固定块3-6，行距调节固定块3-6的一肢上设有一个螺纹通孔，螺纹通孔内设有单头螺栓，通过拧动单头螺栓可将水平U型缺口与前固定轴3-19相对固定或松开，当需要调节行距，即调节播种机之间距离时，将行距调节固定块3-6上的单头螺栓拧松，种箱固定板3-5前后的水平U型缺口和竖直U型缺口可分别在前固定轴3-19、后固定轴3-9上自由滑动，当播种机滑动所需要行距设定位置时，拧紧单头螺栓，即将行距调节固定块3-6与前固定轴3-19相对固定，也即将播种机之间相对位置固定，当行距改变时，可按照前述方法继续调整；

所述种箱3-1内设有排种器3-18，所述排种器3-18为四周均匀设有出种孔的圆滚轮，所述圆滚轮与种箱3-1出口间隙配合，种箱3-1外侧设有与圆滚轮轴连接的种箱齿轮3-2，所述种箱齿轮3-2与设于驱动轴3-8上相应的传动齿轮3-10啮合传动，种箱3-1工作时，种箱齿轮3-2带动排种器3-18转动，种箱3-1内种子落入排种器3-18上的出种孔内，随着排种器3-18转动，出种孔内的种子便转动到种箱3-1下方出口处，自然落入开沟犁3-16所开的沟槽内，所述开沟犁3-16设于种箱固定板3-5下方，用于对土地开沟。

所述种箱固定装置包括弹簧片3-4、种箱固定块3-3和种箱固定板连接块3-7，所述种箱固定板连接块3-7设于种箱固定板3-5前端，用于将两个种箱固定板3-5连接在一起，所述弹簧片3-4两端通过销钉水平的安装在两个种箱固定板3-5之间，所述种箱固定块3-3为L型固定块，种箱固定块3-3直角处通过销轴安装在两个种箱固定板3-5之间，种箱固定块3-3底部的竖直段顶在弹簧片3-4上，种箱固定块3-3水平段上设有竖直的固定销，所述种箱3-1前端通过销轴铰接在两个种箱固定板3-5之间，种箱3-1后端通过定位孔套在固定销上。

所述开沟犁3-16由两块铁板组成，两块铁板前端向内折形成开沟的锥形，两块铁板之间正对播种机出口，为排种器3-18排出种子预留出口，两块铁板后端设有覆土板3-17，覆土板3-17宽度等于两块铁板之间间距，覆土板3-17与两块铁板之间通过销轴相连，该销轴上设有让覆土板3-17向下旋转趋势的扭簧，开沟犁3-16后端通过销轴与种箱固定板3-5铰接相连，开沟犁3-16的前端锥形处设有深度调节杆3-20，所述深度调节杆3-20上部为螺纹杆，种箱固定板连接块3-7上设有通孔，深度调节杆3-20顶部穿过种箱固定板连接块3-7上的通孔，然后通过螺帽拧紧，通过调整螺帽可调整开沟犁3-16前端高度，从而实现对开沟深度调节。