一种设施化轨道式三七红籽采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种设施化轨道式三七红籽采摘机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术：

三七，性味甘凉，具有清热、平肝、降压之功效，适用于头昏、目眩、耳鸣、高血压和急性咽喉炎等症，另可泡茶、炒肉、煲汤等。含有人参多种皂甙、平清热肝、降压功效、防治高血压和咽炎，具有巨大的药用和经济价值。三七红籽可以进行播种，因此三七红籽的价值很高。目前，许多地区建立设施化三七种植基地，随着种植面积的逐年扩大，三七红籽的收获大部分采用手工作业，劳动成本高，收获效率低。因此设施化轨道式三七红籽采摘机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失。三七红籽颜色鲜艳，容易识别，但是由于三七红籽采摘最佳时期是在三七收获之前所以说进行机械化收获有一定的难度。因此设计出一种设施化轨道式三七红籽采摘机，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种设施化轨道式三七红籽采摘机。实现了设施化轨道式三七红籽采摘机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本实用新型技术方案是：一种设施化轨道式三七红籽采摘机，包括机架14、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱7、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架14前端，驱动行走系统位于机架14底端两侧，电源控制箱7为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力；

所述排风系统包括风机2、吹风管1、出风口22，风机2在机架14的前上方，风机2与吹风管1相连，吹风管两端均设有出风口22，出风口22分别对着割刀17；

所述三七红籽采摘系统包括刀架16、割刀17、电机Ⅲ18、连杆15，其中，刀架16一侧通过连杆15与机架14连接，另一侧固定有电机Ⅲ18和割刀17；

所述驱动行走系统包括电机Ⅱ11、换向齿轮箱12、行走轮13、联轴器20，其中电机Ⅱ11连接换向齿轮箱12，换向齿轮箱12的动力输出轴经联轴器与行走轮13轴连接；

所述液压系统包括电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5、液压缸Ⅰ9、液压缸Ⅱ19，其中液压缸Ⅰ9固定在机架14两侧下方，用以调节机架14的高度，液压缸Ⅱ19固定在刀架16和机架14之间，用来调节割刀17的高度，液压缸Ⅰ9和液压缸Ⅱ19均与液压控制装置4连接，电机Ⅰ3、液压控制装置4和液压油箱5均固定在机架14上，且与EUC控制装置6连接；

所述ECU电控系统包括颜色传感器21和ECU控制装置6，其中颜色传感器21安装在刀架16前端，EUC控制装置6固定在机架14上；

所述电源控制箱7安装在机架14上部，其一端连接电源，另一端连接风机2、ECU控制装置6和电机Ⅱ11，负责为整个装置提供动力。

优选的，所述三七红籽采摘系统有两组，分别位于机架14前方，左右对称，每组采摘系统共有四个连杆15，成对位于刀架16两侧，连杆15两端分别通过铰接结构连接于刀架16，刀架16、连杆15及机架14形成平行四杆机构。

优选的，所述驱动行走系统共有四组，分别设置在机架14下端四角上。

优选的，所述刀架16后方还设有接料斗8，接料斗8位于机架14下方。

优选的，所述机架14两端设有套筒10，套筒10共四处，用于固定机架14整体高度。

本实用新型的工作过程是：首先，机器开始工作前，通过颜色传感器21将其面前的三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置，从而通过控制液压控制装置来调节液压缸Ⅰ9，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅰ9调节完毕，通过机架两端套筒10固定机架整体高度，此时高度是最佳切割高度。其次，操作电源控制箱给风机、电机供电，风机使排风装置开始工作，电机Ⅱ11使机器行走，电机Ⅲ18使割刀17旋转切割三七红籽茎杆，同时，切割过程中，通过颜色传感器21对三七红籽进行识别并反馈到ECU控制装置6，ECU控制装置6通过控制电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5对刀架16高度进行调整，电机Ⅲ18带动割刀17旋转，通过割刀17切割三七红籽茎杆。最后，通过割刀17割掉的三七红籽，被吹向接料斗8，接料斗8后方可进行人工接料，对三七红籽进行收集。

本实用新型的有益效果是：该机采用电源与液压系统做动力，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用。作业时该机可连续完成识别、采摘、驱动等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。

附图说明

图1、2、3为不同方向的轴侧视图；

图中各标号：1-吹风管，2-风机，3-电机Ⅰ，4-液压控制装置，5-油箱，6- ECU电控单元，7-电源控制箱，8-接料斗，9-液压缸Ⅰ，10-套筒，11-电机Ⅱ，12-换向齿轮箱吗，13-行走轮，14-机架，15-连杆，16-刀架，17-割刀，18-电机Ⅲ，19-液压缸Ⅱ，20联轴器，21-颜色传感器，22-出风口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种设施化轨道式三七红籽采摘机，包括机架14、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱7、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架14前端，驱动行走系统位于机架14底端两侧，电源控制箱7为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力。

所述排风系统包括风机2、吹风管1、出风口22，风机2在机架14的前上方，风机2与吹风管1相连，吹风管1两端均设有出风口22，出风口22分别对着割刀17。

所述三七红籽采摘系统包括刀架16、割刀17、电机Ⅲ18、连杆15，其中，刀架16一侧通过连杆15与机架14连接，另一侧固定有电机Ⅲ18和割刀17，电机Ⅲ18为割刀17旋转提供动力。

所述驱动行走系统包括电机Ⅱ11、换向齿轮箱12、行走轮13、联轴器20，其中电机Ⅱ11连接换向齿轮箱12，换向齿轮箱12的动力输出轴经联轴器与行走轮13轴连接。

所述液压系统包括电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5、液压缸Ⅰ9、液压缸Ⅱ19，其中液压缸Ⅰ9固定在机架14两侧下方，用以调节机架14的高度，液压缸Ⅱ19固定在刀架16和机架14之间，用来调节割刀17的高度，液压缸Ⅰ9和液压缸Ⅱ19均与液压控制装置4连接，电机Ⅰ3、液压控制装置4和液压油箱5均固定在机架14上，且与EUC控制装置6连接； 通过颜色传感器21对三七红籽进行识别并反馈到ECU控制装置6，ECU控制装置6通过控制电机Ⅰ3、液压控制装置4、液压油箱5对刀架16高度进行调整，保证割刀17顺利切割三七红籽茎杆.

所述ECU电控系统包括颜色传感器21和ECU控制装置6，其中颜色传感器21安装在刀架16前端，EUC控制装置6固定在机架14上；颜色传感器21将面前的三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置6，从而通过控制液压控制装置4来调节液压缸Ⅰ9，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅰ9调节完毕，调节整机高度完毕，三七红籽高度信号反馈给ECU控制装置6，从而通过控制液压控制装置4来调节液压缸Ⅱ19，直到颜色传感器21反馈高度合适，液压缸Ⅱ19调节完毕，调整刀架16高度完毕。

所述电源控制箱7安装在机架14上部，其一端连接电源，另一端连接风机2、ECU控制装置6和电机Ⅱ11，负责为整个装置提供动力。

优选的，所述三七红籽采摘系统有两组，分别位于机架14前方，左右对称，每组采摘系统共有四个连杆15，成对位于刀架16两侧，连杆15两端分别通过铰接结构连接于刀架16，刀架16、连杆15及机架14形成平行四杆机构。

优选的，所述驱动行走系统共有四组，分别设置在机架14下端四角上。

优选的，所述刀架16后方还设有接料斗8，接料斗8位于机架14下方，通过割刀17割掉的三七红籽，出风口22产生的风力，三七红籽会落到接料斗8，接料斗8后方可进行人工接料，对三七红籽进行收集。

优选的，所述机架14两端设有套筒10，套筒10共四处，用于固定机架14整体高度。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。