重力型电击狩猎系统的制作方法

本实用新型涉及生物管理与狩猎，特别是重力型电击狩猎系统。

背景技术：

随着现代生活水平的提高,消费者对饮食的要求越来越高，安全、健康、多样化的需求，导致放养型农场很受青睐，但放养管理相较传统养殖，难度大，成本高，有些不法商家由此萌生鱼目混珠的念头，导致整个放养养殖得不到消费者充分的信任，真正的放养生物，价格也上不去。

与此同时,旅游业发展迅速，不少企业也都在探索旅游+养殖业的方式，但是几乎都是简单的原始组合，没有太多的新意，同质化严重，引入狩猎，边赏景边打猎，打到的还是明显放养的动物，能带走，对于游客是一个不错的选择，对于企业而言，也是一举多得。

但目前,在我国由于安全政策问题，要引入狩猎,投入非常高，而且危险性高，不可能进行大规模的推广，只能以仿真的形式进行,21世纪是智能化的时代，为仿真狩猎提供了有利的基础。

但目前这类狩猎系统极不成熟,存在功能单一、儿童化倾向严重、稳定性差、易损坏等着各种各样的问题，也缺乏完善的大众化运营方法。

这也是，它们至今都没能出现在市场上的重要原因。

技术实现要素：

为了克服上述不足,本实用新型提供重力型电击狩猎系统及其运营方法，包含管理端、至少一个生物跟随组件、至少一个数据传输网络，至少一个猎具，生物跟随组件固定在生物上，还可包括手持终端组件、数据采集节点组件，猎具可以对生物跟随组件实施瞄准，传递信息，激发生物跟随组件中的高压放电模块进而影响生物的行动，辅助抓捕。

改善生物跟随组件的结构，增加稳定性，同时为狩猎系统开发出多项功能，形成稳定完善的运营方法，以满足客户多样化的需求。

本实用新型所采用的技术方案

重力型电击狩猎系统，包含管理端、至少一个生物跟随组件、至少一个数据传输网络，生物跟随组件通过其固定件固定在生物上，管理端可实时查看、记录、管理整个系统。

其特征在于系统还包含至少一个猎具，所述猎具包含猎具中央处理模块、瞄准信号发射模块、无线传输模块以及给整个猎具供电的电源，瞄准信号发射模块、无线传输模块均连接在猎具中央处理模块上；

生物跟随组件中含有生物行动限制模块，生物行动限制模块的主体为高压发生模块，生物跟随组件内侧含有放电电极，放电电极与高压发生模块连接，定位于固定件内侧；

所述固定件含有防止偏转结构，所述防止偏转结构为X型结构或重力型结构或H型、类H型结构；

所述放电电极为金属片、金属丝等金属件中的一种或多种，在任何情况下，重力作用或系紧固定件两种方式中至少有一种必能使放电电极贴近生物。

生物跟随组件含有太阳能充电系统、独立编号、定位模块、指示模块四者之中的一种或几种；

定位模块和指示模块都连接在生物中央处理模块上；

所述独立编号，每一个对应一组独有的信息，包含所属生物的位置、品种、体重、年龄、放养时间、射击次数、图像、声音等相关信息中的一种或几种。

系统还包含手持终端或数据采集节点组件或射击难度配置模块中的一个或几个；

所述手持终端或猎具或数据采集节点组件中的一个或多个含有太阳能充电系统。

重力型电击狩猎运营方法，上述的重力型电击狩猎系统，其特征在于，它包含如下步骤：

(a)，客户与运营商约定需求和费用，当狩猎项目与其它项目整合 时，可选择将费用与利润进行腾挪，优化结构；

(b)，客户领取设备后，进行狩猎活动；

(c)，客户狩猎活动结束后，退还设备，必要时可重新结算费用；

运营商对用户猎获的猎物可规定带走、归还、换购、代售、由运营商进行加工处理后当面交还或寄送给客户等方式，或提供其中几种选项由用户自己选择。

运营商、客户、旁观者之间，两方或两方以上的人预先约定目标，如果目标实现，可获得确定性的或不确定性的奖励，所述目标是明确的或谜题式的。

开展自由式或定点式竞技比赛，可选择将比赛双方本身纳入射击范围。

运营商制造射击难点，调整射击难度，可选择开通射击训练服务，让参与者摸索有效射击方法。

运营商统计各类排名，根据排名，提供相应的特权或回报。

狩猎里配置一个或多个显示装置，显示例如排名信息、猎场信息、难题解决者、创意或创意提供者等一种或多种信息。

本实用新型有益效果如下：仿真狩猎系统结构简单稳定，在帮助放养、半放养型养殖业完成智能化、规范化管理，降低成本的同时，在狩猎系统本身功能多样化、大众化的基础上开发出更能增加其吸引力的运营方法，在多方面提高企业效益的同时满足消费者对多样化生活的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一个实施例的系统结构示意图。

图2是本实用新型的第一个实施例的总体结构框图。

图3是本实用新型的第一个实施例的安装分布示意图。

图4是本实用新型的手持终端示意图。

图5是本实用新型的第一个实施例的纯重力型生物跟随组件结构示意图。

图6是本实用新型的X型生物跟随组件结构示意图1。

图7是本实用新型的X型生物跟随组件结构示意图2。

图8是本实用新型的类H型生物跟随组件结构示意图。

图中，

Z1为第一实施例的手持终端；

DC1为第一实施例的第一个数据传输节点组件，DCn为第一实施例的第n个数据传输节点组件；

Q1为服务器，作为第一实施例中的管理端；

DA1-1为第一实施例中，靠近DC1的第一个数据采集节点组件；

DA2-1为第一实施例中，靠近DC1的第二个数据采集节点组件；

DA1-n为第一实施例中，靠近DCn的第一个数据采集节点组件；

DA2-n为第一实施例中，靠近DCn的第二个数据采集节点组件；

F1-1为第一实施例中，靠近DC1的第一个生物跟随组件；

Fn-1为第一实施例中，靠近DC1的第n个生物跟随组件；

F1-n为第一实施例中，靠近DCn的第一个生物跟随组件；

Fn-n为第一实施例中，靠近DCn的第n个生物跟随组件；

M1-1为第一实施例中，靠近DC1的第一个猎具；

Mn-1为第一实施例中，靠近DC1的第n个猎具；

M1-n为第一实施例中，靠近DCn的第一个猎具；

Mn-n为第一实施例中，靠近DCn的第n个猎具；

上文所述靠近是指双方距离进入无线传输模块可稳定通讯的范围之内。

P21为供电电源，S22为生物中央处理模块，S23为无线传输模块，S24为定位模块，S25为高压发生模块，S26为指示模块，S27为瞄准信号接收模块；

E1、E2为片型高压放电电极，E3、E4为丝型高压放电电极，T1、T2为固定件的两个固定端，T3、T4为X型、H型、类H型的固定件附加的另外两个固定端，X1为瞄准信号接收模块，X3为重力型结构中的重型模块定位位置，如电源电池、高压发生模块等。X2在重力型结构中为轻型 模块位置，其它结构中可根据实际应用自由选定模块安装。

具体实施方式

第一实施例：参照图1和图2

本实施例中,为兼顾生物跟随组件的低功耗需求，选择433M无线模块作为系统的无线传输模块，将其覆盖范围定为直径300米的圆，采用多个数据节点作为中转。

实际应用中,可根据具体情况具体分析,比如也可选择直接使用手机通讯的网络,所述无线传输模块选择GSM/GPRS等模块，但这种实施方案需要大量的手机卡和通讯费用，而且功耗较高，优点在于通讯简单，实施时根据具体情况综合考虑选择。

本实施例中有16个数据传输节点组件，可覆盖约1000亩山地，1万个生物跟随组件配置在生物身上。

参照图5：

生物跟随组件F1-1应用时固定在生物上，T1、T2的连接方式可以是扣式、穿插式等常见结构，图中未画出，其它结构中的T3、T4也一样。

生物跟随组件包含定位模块S24、生物中央处理模块S22、无线传输模块S23、高压发生模块、指示模块S26、瞄准信号接收模块S27、和给生物跟随组件中各个模块供电的电源(电池)P21，无线传输模块S23、瞄准信号接收模块S27、高压发生模块S25指示模块S26、定位模块S24均与中央处理模块连接；

高压放电电极与高压发生模块连接；

高压放电模块S25，可将低压锂电池的电转换成高压电，一旦被生物中央处理模块S22激发，就会通过与生物体接触的电极对生物进行放电，影响它行动，方便捕获。

高压放电模块有现成的模块可供选择，根据实际需要的效果选择即可，在此不再赘述。

本实施例中，将重量较轻的轻型模块如定位模块S24、无线传输模块S23、生物中央处理模块S22、指示模块S26、瞄准信号接收模块S27集成 在一块PCB上，置于固定件的一方；片型放电电极E1、E2也置于与轻型模块的同一方，但必须在固定件的内侧，朝向生物体，在重力或系紧固定件时，将可接触到生物体。

重量较重的重型模块，如电源电池、高压发生模块置于固定件的另外一方，如此，由于重量差别，轻的一方将自然转动并保持在上方，如此放电电极将在重力作用下贴近生物体。

实际使用中，由于高压有一定的击穿放电能力，本实施例选择1.5CM的击穿距离，所以并不一定非得与生物体实际接触，保持距离够近即可。

即使将固定件放松到一定程度(具体可根据生物体和放电击穿具体综合考虑)，在任何情况下，放电电极和生物体的距离都将控制在一定范围内，只要此范围未超出所选高压放电模块的放电击穿距离，均可实施有效电击。

为稳妥起见，本实施例中还设置有丝型放电电极，金属丝(如不锈钢丝、铜丝等导电体)穿插于固定件中，实际应用中，放点电极一种就可以，如只安装金属丝。

本实施例中是金属丝为两面交替间隔穿插，如果固定件不是绝缘性强的材质，如皮带，那么金属丝可缝制，夹在多层结构的固定件中间，不用外露(高压可击穿隔层)。

无论固定件是皮带还是布带，都可以是多层的，分开安装的模块连接线均可安置于夹层中间。

E1，E2，E3，E4只是为方面说明而分开，实际高压放电模块一般是两个放电电极，可选择将E1、E3连接到同一个电极上，E2、E4连接到另外一个电极上。

生物跟随组件，每一个都有自己独有的编号，对应着系统中存储的一组信息，如位置、品种、体重、年龄、放养时间、射击次数、图像、声音等相关信息中的一种或几种，其中有的信息是生物一开始进入系统，人工初始化录入后不再更新的，如品种；有的信息是生物跟随组件在后期更新，如位置等等，有的信息是由系统中其它组件后期进行更新的。

瞄准信号接收模块S27，检测其它组件(猎具)的瞄准信号发射模块S45所发射的信号波束(本实施例中为38KHz红外激光)，检测到激光信号后，解调出原始信息，由生物中央处理模块S22根据解调信息来进行进一步判断，是否需要激发高压发生模块，对生物实施电击，同时就相关信息通过无线传输模块S23和其它外部组件相互通信，更新实时信息。

激发高压发生模块S25的条件依据预先设定而定，比如说，可以只要瞄准信号接收解码出来的信号格式没有错误，就立即激发，也可以设定为：必须收到同一猎具连续多次(可设定)信号才激发，以此模拟击中几次才能猎到生物。

生物中央处理模块通过定位模块S24获取定位，定位方式可采取GPS方式，实际实施时也可采用其余GNSS定位或基站定位等方式，具体技术细节属于本领域的公知知识。

生物跟随组件通过无线传输模块S23对外通讯，电源为锂电池，必要时可加装小型太阳能充电板，指示模块S26为LED指示灯，可以设置成在生物跟随组件被猎具击中，或系统查找等情况下点亮，以方便客户猎人或管理人员识别。

无线传输模块S23负责和其它组件通讯，发送或接收各类信息；比如：生物中央处理模块S22通过GPS定位模块S24获得定位信息后，通过无线传输模块S23发送出去，同时发送的还有组件编号等信息。

无线传输模块覆盖范围理论可达几公里甚至更远，但实际使用时，由于各种障碍物的影响，效果并不如此，在本实施例中，为兼顾生物跟随组件F1-1的低功耗需求，选择433M的无线传输模块，将覆盖范围定为直径300米的圆，实际实施过程可根据地形和功耗等具体情况具体分析，选择合适的模块。

生物跟随组件的供电方式为锂电池，必要时可增加采用太阳能充电，太阳能板固定在固定件的外侧，安装位置以尽可能接收阳光直射为准，目前太阳能供电方式太普遍，没什么值得细说的。

猎具的系统构造如图1中M1-1所示，包含猎具中央处理模块S42、 瞄准信号发射模块S45、无线传输模块S43以及给整个猎具供电的电源P41，瞄准信号发射模块S45、无线传输模块S43均连接在猎具中央处理模块S42上，本实施例中还包括定位模块S46、显示模块S44，两者均连接在猎具中央处理模块S42上，实际应用中可酌情增减模块；

使用时，用猎具瞄准想猎取目标生物身上，所佩戴生物跟随组件的瞄准信号接收模块S27，发射波束(本实施例中为38KHz载波红外激光)，波束上调制有猎具的编号等信息，调制方式用普通红外遥控的方式。

生物跟随组件收到信息，检测无误后可通过无线传输模块S23和猎具的无线传输模块S43通讯，根据预先设置，是否激发生物跟随组件中的高压发生模块。

显示模块为LCD显示屏，可显示当前系统实时信息，包括猎具本身信息、刚击中的生物信息(生物跟随组件编号所对应的信息)等等。

猎具中央处理模块通过无线传输模块和系统中其它各个组件通讯，交换各种信息，包括通过用定位模块S46获取的当前位置信息等。

本实施例中，数据传输节点组件DC1——DCn，均包含无线传输模块S13、节点中央处理模块S12和给数据传输节点组件中各个模块供电的电源P11，节点中央处理模块S12通过无线传输模块S13和系统的其它组件或数据传输组件之间建立通讯联系。

选择433M的无线传输模块S13，将覆盖范围定为直径300米的圆，即每隔300米安装一个，再在未覆盖的区域中央补满，实际实施过程可根据地形和功耗等具体情况具体分析，选择合适的模块，调整覆盖范围与安装方式。

数据传输节点组件供电方式可以有多种，本实施例采用太阳能充电的方式，如图3所示，DC1-E，DC2-E分别为数据传输组件DC1、DC2的太阳能板，蓄电池DC1-B，DC2-B安装在如图所示位置，DC1-H、DC2-H分别为DC1、DC2所安装的立柱，目前太阳能供电方式太普遍，没什么值得细说的。

数据传输节点(同数据传输节点组件)可与在其覆盖范围内的所有生 物跟随组件及数据传输节点组件或手持终端或数据采集节点组件建立通讯，最靠近服务器Q1的一个数据传输节点组件可通过有线的方式与服务器Q1通讯；

如图3所示，当F1-1运动到所示位置时，在DC1的覆盖范围，可与DC1互相收发数据，到F1-2所处位置时，进入了DC2的覆盖范围，离开了DC1的覆盖范围，收发数据由DC2负责，DC1，DC2收到生物跟随组件Fn-n的数据后，检查会话ID是否已经存在，没有则再次发送出去。

由于存在覆盖范围重合的可能，数据传到某一个数据传输组件时，可能存在重复信息，节点中央处理模块均可根据会话ID来过滤重复的信息，会话ID是从数据源头就唯一确定好，会话ID和目标数据打包一起收发，系统中所有组件均可暂存一段时间内(如10秒)收发数据的会话ID。

整个系统中存在多个无线收发端，本实施例采用IEEE802.11协议中的RTS/CTS等机制来防止碰撞，实际实施时，也可用其它防碰撞机制，这些内容属于本领域技术人员的公知知识，在此不再赘述。

数据传输节点组件，生物跟随组件与服务器之间通过一个或多个数据传输节点组件传输数据，服务器汇聚最终信息，可管理各个数据传输节点组件和生物跟随组件，实时查看、记录、管理整个系统。

系统还可包含一个或多个手持终端组件Z1，同样能与所到之处的数据节点组件建立通讯，可用于远离服务器，实施查看管理整个网络。

如图4所示：手持终端组件可包括电源(电池)，手持终端中央处理模块S02、无线传输模块S03、显示模块S04，通过无线传输模块S03发送或接收信息，通过显示模块S04显示相关信息。

系统中还可包含数据采集节点组件，所述数据采集节点组件，可与生物跟随组件配合采集当前生物的体重或图像等信息。

数据采集节点组件DA1-1——DAn-n，可根据其需要采集的具体内容，放置在相对应的地方，比如说寻食路线上或诱饵点，包括电源P31，采集中央处理模块S32、无线传输模块S33、采集模块S34。

采集中央处理模块S32通过S34采集具体的信息，通过S33和覆盖范 围内的数据传输节点组件、被采集的生物跟随组件通讯，传递数据，通过采集模块S34采集生物的具体信息。

数据采集节点组件可以有多种，主要区别在于采集模块S34的不同，如采集生物体重时，采集模块主体为称重传感器，采集图像信息是，采集模块主体为摄像机，都是由采集中央处理模块S32所控制的，体重等简单的信息采集完成后传到数据传输节点组件上，最终到达服务器或手持终端，摄像机采集的图像或视频信息数据量大，通常直接由摄像机自带的数据传输接口传入服务器，采集中央处理模块S32仅仅作为控制用，不传递图像数据，具体技术操作过程属于本领域的公知知识，不再赘述。

本实施例中含有射击难度配置模块，所述射击难度配置模块是指可以在设备上调整射击击中的难度，实现方式可以有多种，如调整瞄准信号发射波束的聚焦程度(光斑覆盖面积大小)、调整瞄准波束发射功率强度、瞄准波束发射终点瞄准镜所观察终点(瞄准点)的偏离量、调整声音与发射瞄准波束之间的延时时间、触发高压模块所需射击击中次数等等。

生物跟随组件或数据传输节点组件或手持终端组件或数据采集节点组件每一个都可含有太阳能供电系统。

本实施例中，功能模块较全，实际应用中，不需要的功能可去掉相关模块以降低成本。

X型结构如图6、图7所示，只是固定件不同，额外增加了T3、T4两个固定端，可使固定更加牢靠，图中所示T1、T2已经连接在一起，T3、T4尚未连接，固定时，T1、T3之间，T2、T4之间隔着生物的大腿，可防止组件发生偏转，其余电子系统均可按照纯重力型实施例设置。

但是本实施例的X型结构已经能防止组件发生偏转，因此各个模块的安装位置自由度更加大，可根据实际需要自由安装，侧面，上面，下面都可以。

图8的类H型结构，和X型结构只是形状变化，可参照X型结构，其它各种类H型、H型也是如此，不再赘述。

重力型电击狩猎运营方法的一个实施例，包含如下步骤：

(a)，客户与运营商约定需求和费用，当狩猎项目与其它项目整合时，可选择将费用与利润进行腾挪，优化结构；比如说狩猎入场免费，猎物出售收费高，或费用计入景点门票等等方式

(b)，客户领取设备后，进行狩猎活动；

(c)，客户狩猎活动结束后，退还设备，必要时可重新结算费用；

运营商对用户猎获的猎物可规定带走、归还、换购、代售、由运营商进行加工处理后当面交还或寄送给客户等方式，或提供其中几种选项由用户自己选择。

运营商、客户、旁观者之间，两方或两方以上的人预先约定目标，如果目标实现，可获得确定性的或不确定性的奖励，所述目标是明确的或谜题式的。

谜题式就是不明确给出目标，比如：

运营商可出题，参与者猜测需要猎取什么动物，猎多少，怎么猎。

如谜底为一种动物，则客户(参与者)的目标就是该动物，但参与者猜测谜题，根据自己的猜测在猎场中狩猎，结束后公布答案，猜对了目标并且达到目标者获胜。

开展自由式或定点式竞技比赛，可选择将比赛双方本身纳入射击范围。

自由式即人自由活动狩猎，定点式即人不能大范围活动，对出现的生物狩猎，结束后统计结果，将比赛双方纳入射击范围是指人身上也配置有生物跟随器(不会触发高压电击模块，但会记录射击结果)，一方可射击对方，比赛结果由人被击中情况和猎取猎物情况综合考虑。

运营商制造射击难点，调整射击难度，可选择开通射击训练服务，让参与者摸索有效射击方法，射击难点是指为参与者射击制造障碍，如阻隔等，调整射击难度是可以在设备上调整击中的难度。

运营商统计各类排名，根据排名，提供相应的特权或回报。

狩猎里配置一个或多个显示装置，显示例如排名信息、猎场信息、难题解决者、创意或创意(建议)提供者等一种或多种信息。

一个系统的建立涉及太多的技术细节，对于本领域的技术工程人员公 知或通过互联网可以获取到的技术细节，如太阳能、无线传输模块、网络协议、定位模块的使用、高压模块的使用、LCD显示屏的使用、称重传感器的使用、摄像机的控制等等细节内容无法一一进行说明，本说明书仅仅作为本实用新型的实施思路及其必要的未知技术说明，对于已经提及到的具体实施技术细节，不作为对本实用新型的限定，具体使用中，可千变万化，存在许多可选方案，不一一说明。