一种用于农药喷洒的果林机器人的制作方法

文档序号:15582370发布日期:2018-10-02 17:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于农药喷洒的果林机器人,包括可移动履带式车体,所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统,所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器,所述动力系统包括燃油发电机和电源,所述燃油发电机与所述电源连接,所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接,所述喷雾器与所述水泵连接,所述水泵与所述药箱连接,所述水泵传动所述齿轮组,所述齿轮组传动所述喷雾器,所述接收机与所述控制器连接,所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体,所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。

2.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述喷洒系统还包括第一电子开关和第二电子开关,其中所述第一电子开关与所述水泵连接,所述第二电子开关与所述喷雾器连接,所述第一电子开关和所述第二电子开关还分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述动力系统还包括四个电子调速器,所述四个电子调速器分别设置在所述车体的履带传动轮位置处;所述四个电子调速器分别与所述控制器连接,从而实现所述控制器对所述车体的控制。

4.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述电源为48V直流电源;所述电源分别与所述水泵、所述喷雾器连接。

5.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述动力系统还包括电子控制模块,所述电子控制模块与所述燃油发电机连接,工作状态所述电源电压低于48V,所述电子控制模块控制所述燃油发电机启动。

6.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述喷雾器的底端与所述齿轮组连接,所述齿轮组固定在所述车体上,所述水泵传动所述齿轮组,所述齿轮组传动所述喷雾器,带动所述喷雾器控制喷雾方向,所述喷雾器的顶端设有至少一个喷头。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的果林机器人,其特征在于,所述接收机上设有移动通讯模块,所述接收机通过所述移动通讯模块实现与所述远程遥控装置的无线连接。

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