技术总结
本实用新型提供一种用于农药喷洒的果林机器人，包括可移动履带式车体，车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统，喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器，动力系统包括燃油发电机和电源，燃油发电机与电源连接，电源与水泵连接，水泵与药箱、喷雾器连接，齿轮组传动喷雾器，接收机与控制器连接，控制器分别控制水泵、喷雾器和车体，接收机还与外部的远程遥控装置连接。本实用新型采用移动通讯模块实现对喷洒系统及率体的远程控制，实现在果林区域自动化作业，可适应各种林地、果树、大棚作物等的病虫害防治，体积小巧，负载大，续航时间长，移动区域广，自动化程度高，操作方便；同时喷洒系统形成的风雾喷幅宽，风送雾化效果好，可全面对林地、果树、大棚作物等农作物进行喷洒，喷洒效果较佳，且对喷洒人员的伤害较少。
技术研发人员：陈冬华;陈金秋野;徐仁
受保护的技术使用者：西安市航空基地国安城市智能科技工程有限公司
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2018.10.02