三/四自由度异面液压驱动集蔗装置的制作方法

本实用新型涉及甘蔗收割机部件结构，具体为一种三/四自由度异面液压驱动集蔗装置。

背景技术：

集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件，主要实现甘蔗的收集和卸载工作，对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。

集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能，以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。

国内种植地形较为复杂，根据各地甘蔗种植状况，集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。

应用中表明，以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化，表现为柔性化程度低，活动度低，不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸载能力低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高，活动度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，并可实现自由卸载功能的三/四自由度异面液压驱动集蔗装置。

技术方案一：能够解决上述技术问题的三自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过第一球副安装于升降板上，集蔗箱的前方设有斜置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端通过第二球副与集蔗箱的前侧面连接，第一伸缩杆的下端通过第三球副安装在升降板上，集蔗箱的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端通过第四球副与集蔗箱的对应侧面连接，第二伸缩杆的下端通过第五球副安装于升降板上；所述升降板的后端铰连在车架，升降板的前端安装于车架上设置且可将升降板向后翻转卸载的举升液压缸上。

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆优选液压伸缩杆。

技术方案二：能够解决上述技术问题的四自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过第一球副安装于升降板上，集蔗箱的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端通过第四球副与集蔗箱的对应侧面连接，第二伸缩杆的下端通过第五球副安装于升降板上；所述升降板的后端铰连在车架，升降板的前端安装于车架上设置且可将升降板向后翻转卸载的举升液压缸上。

所述第二伸缩杆优选液压伸缩杆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型三自由度异面液压驱动集蔗装置，具有空间三自由度，可实现空间三自由度转动，即绕X轴和Y轴转动以及向后翻转，实现向后卸载和向左或右卸载，配合举升液压缸的使用，可具有大空间向右卸载的能力，空间柔性大，灵活度高，可多方位卸载，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载；具有平稳卸载，承载能力大，质量轻，噪音小的特点。

2、本实用新型四自由度异面液压驱动集蔗装置具有空间四自由度，可实现向左或向右和向前、向后卸载，具有全方位卸载的功能，配合举升液压缸的使用而具有大空间卸载的能力，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式中升降板翻转向后卸载的结构示意图。

图3为本实用新型第二种实施方式的立体结构示意图。

图号标识：1、车架；2、集蔗箱；3、前车轮组；4、后车轮组；5、第一球副；6、第一伸缩杆；7、第二球副；8、第三球副；9、第二伸缩杆；10、第四球副；11、第五球副；12、升降板；13、举升液压缸。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型三自由度异面液压驱动集蔗装置，其结构包括车架1和集蔗箱2，所述车架1安装于前、后车轮组3、4上可实现拖动式行走；所述集蔗箱2为上大下小的梯形状箱体，集蔗箱2的布置为其长度方向沿前、后向，集蔗箱2的底部中央与车架1上方的升降板12之间通过第一球副5安装连接，集蔗箱2前方的中央设有向后上方斜置的第一伸缩杆6(采用液压伸缩杆)，所述第一伸缩杆6的上端通过第二球副7与集蔗箱2的前侧面安装连接，第一伸缩杆6的下端通过第三球副8与升降板12安装连接，集蔗箱2左方(也可为右方)的中央设有向右上方斜置的第二伸缩杆9(采用液压伸缩杆)，所述第二伸缩杆9的上端通过第四球副10与集蔗箱2的左侧面安装连接，第二伸缩杆9的下端通过第五球副11与升降板12安装连接；所述升降板12的后端铰连在车架1上，升降板12的前端与车架1之间设置可将升降板12向后翻转使集蔗箱2卸载的举升液压缸13，如图1所示。

本实用新型三自由度异面液压驱动集蔗装置的工作过程为：

1、初始状态下，驱动第一伸缩杆6使之伸长，伸长的第一伸缩杆6带动集蔗箱2绕第一球副5和第四球副10转动，实现集蔗箱2向后卸载。

2、初始状态下，驱动第二伸缩杆9使之伸长，伸长的第二伸缩杆9带动集蔗箱2绕第一球副5和第二球副7转动，实现集蔗箱2向右卸载。

3、驱动举升液压缸13使举升液压缸13的活塞杆伸长，举升液压缸13带动升降板5绕铰链轴向后翻转，增大卸载的空间，如图2所示。

本实用新型四自由度异面液压驱动集蔗装置，其结构包括车架1和集蔗箱2，所述车架1安装于前、后车轮组3、4上可实现拖动式行走；所述集蔗箱2为上大下小的梯形状箱体，集蔗箱2的布置为其长度方向沿前、后向，集蔗箱2的底部中央与车架1上方的升降板12之间通过第一球副5安装连接，集蔗箱2左方(也可为右方)的中央设有向右上方斜置的第二伸缩杆9(采用液压伸缩杆)，所述第二伸缩杆9的上端通过第四球副10与集蔗箱2的左侧面安装连接，第二伸缩杆9的下端通过第五球副11与升降板12安装连接；所述升降板12的后端铰连在车架1上，升降板12的前端与车架1之间设置可将升降板12向后翻转使集蔗箱2卸载的举升液压缸13，如图3所示。

本实用新型四自由度异面液压驱动集蔗装置工作过程为：

1、所述第二伸缩杆9的伸长可带动集蔗箱2向右卸载。

2、所述第二伸缩杆9的前、后摆动可带动集蔗箱2向前、后卸载。

3、驱动举升液压缸13使举升液压缸13的活塞杆伸长，举升液压缸13带动升降板5绕铰链轴向后翻转，增大卸载的空间。