一种有机水稻除草装置的制作方法

本实用新型涉及农具技术领域，具体涉及一种有机水稻除草装置。

背景技术：

我国是农业大国，水稻也是我国种植面积最大的一种农作物，民以食为天，人民的基本生活保障与健康均建立在粮食充足的基础之上，但是随着科学、生物、化学技术的发展，很多水稻种植人员为了能生产出无虫、无草的稻子，经常会对农作物喷洒农药，由于农药内包含有毒成分，因此，向稻田喷洒农药对稻田造成的损害将会移嫁到食用者的身上，将会对食用者的身体造成一定的伤害，长期食用喷洒过农药的稻米，对使用者而言，也是极大的危害，现有技术中的稻田除草机体积过于庞大，且一般都是对杂草进行切割，对杂草不进行去根措施，使得杂草再次萌生，加重了水稻养殖者的负担，为此，我们提出一种有机水稻除草装置。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种有机水稻除草装置，能够有效地克服现有技术所存在的难以定位杂草位置，除草不彻底以及结构设计不合理、不便于操作的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种有机水稻除草装置，包括本体和控制杆，所述本体侧面通过转轴连接行进轮，所述本体的底面为前端高度高于后端高度的斜面；所述底面上设置除草刀片组、补光灯和高清摄像头，所述高清摄像头与所述底面连接处设置防水密封圈；所述本体内设置连杆传动腔；所述本体的上表面设置所述控制杆，所述控制杆上端设置电控盒和水平扶杆；所述水平扶杆下方设置提杆，所述提杆内端通过固定转轴连接所述控制杆表面、外端下表面通过铰链连接控制连接杆，所述控制连接杆下端通过传动机构连接刀具控制杆，所述刀具控制杆通过固定转轴连接所述连杆传动腔的内壁，所述刀具控制杆穿过所述底面上设置的扁孔连接所述除草刀片组；所述电控盒上表面设置显示屏和开关按钮。

更进一步地，所述电控盒内部设置处理模块和蓄电池，所述高清摄像头通过所述处理模块电连接所述显示屏。

更进一步地，所述高清摄像头的图像集成处理组件嵌设在所述本体内，所述高清摄像头的图像采集装置嵌设在所述底面。

更进一步地，所述控制杆上设置Z型辅助杆，所述Z型辅助杆的下端固定连接所述控制杆中部表面，所述Z型辅助杆上端的辅助手柄横杆与所述水平扶杆等高且中心线在同一直线上，所述水平扶杆设置在所述电控盒的左侧。

更进一步地，所述传动机构包括传动板，所述传动板右端通过铰链连接所述控制连接杆的下端，所述传动板中部通过固定转轴固定在所述连杆传动腔的内壁，所述传动板的外端接触连接换向四面体，所述刀具控制杆的上端固定在所述换向四面体的一表面上。

更进一步地，所述补光灯设置在所述高清摄像头的两侧，所述除草刀片组包括纵向等间距固定在刀具安装板上的刀片。

更进一步地，所述处理模块采用芯片型号为SPCE061A的微处理器。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、节省水稻种植者的体力，不需弯腰即可实现除草。

2、除草彻底，可对杂草根部及其以上的部位进行分段切割，起到一定的碎草功能。

3、利于田间工作，可单手使用也可双手操作，可清楚观察分辨杂草。

4、体积小，占用空间小，使用灵活度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视内部结构示意图；

图中的标号分别代表：本体1；控制杆2；行进轮3；除草刀片组 4；补光灯5；高清摄像头6；连杆传动腔7；电控盒8；水平扶杆9；提杆10；控制连接杆11；刀具控制杆12；显示屏13；Z型辅助杆14；辅助手柄横杆15；传动板16；换向四面体17。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种有机水稻除草装置，包括本体1和控制杆2，本体 1侧面通过转轴连接行进轮3，本体1的底面为前端高度高于后端高度的斜面；底面上设置除草刀片组4、补光灯5和高清摄像头6，高清摄像头6与底面连接处设置防水密封圈；本体1内设置连杆传动腔7；本体1的上表面设置控制杆2，控制杆2上端设置电控盒8和水平扶杆9；水平扶杆9下方设置提杆10，提杆10内端通过固定转轴连接控制杆2 表面、外端下表面通过铰链连接控制连接杆11，控制连接杆11下端通过传动机构连接刀具控制杆12，刀具控制杆12通过固定转轴连接连杆传动腔7的内壁，刀具控制杆12穿过底面上设置的扁孔连接除草刀片组4；电控盒8上表面设置显示屏13和开关按钮；电控盒8内部设置处理模块和蓄电池，高清摄像头6通过处理模块电连接显示屏13；高清摄像头6的图像集成处理组件嵌设在本体1内，高清摄像头6的图像采集装置嵌设在底面；控制杆2上设置Z型辅助杆14，Z型辅助杆 14的下端固定连接控制杆2中部表面，Z型辅助杆14上端的辅助手柄横杆15与水平扶杆9等高且中心线在同一直线上，水平扶杆9设置在电控盒8的左侧；传动机构包括传动板16，传动板16右端通过铰链连接控制连接杆11的下端，传动板16中部通过固定转轴固定在连杆传动腔7的内壁，传动板16的外端接触连接换向四面体17，刀具控制杆 12的上端固定在换向四面体17的一表面上；补光灯5设置在高清摄像头6的两侧，除草刀片组4包括纵向等间距固定在刀具安装板上的刀片；处理模块采用芯片型号为SPCE061A的微处理器。

工作原理：使用时，手扶水平扶杆9和辅助手柄横杆15推动本体 1在田间移动，在需要除草的地方，启动开关按钮，高清摄像头6开始工作，同时稻田接近地面处一般光线较差，使用补光灯5补光，高清摄像头6拍摄可以更加清晰；使用者通过电控盒8上的显示屏13即可清楚的看到地面处的杂草位置，通过提拉提杆10带动控制连接杆11 向上拉动传动板16的右端，从而传动板16的左端下沉，对换向四面体17的倾斜面施加作用力，同时刀具控制杆12由于固定转轴的限制会对换向四面体17施加限制力，这样换向四面体17便带动刀具控制杆12在扁孔的实现左右移动，使除草刀片组4的刀片对杂草的根部及其以上的位置进行切割除草。

高清摄像头6实现操作过程的全程图像采集和传输，使用者根据显示屏13上的实时图像显示进行除草操作。使用者无需弯腰，即可精准定位除草，且本装置体积小，占用空间小，使用灵活度高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。