本实用新型涉及农业加工设备领域，具体涉及一种带有去除核桃青皮功能的摘果器。
背景技术：
在现有的对核桃种植加工当中，一般在核桃树上结果，果实成熟后，需要对核桃进行采摘，采摘下来的核桃外部还有一层青皮包裹在外面，需要将采摘下来的核桃收集起来放置一段时间，然后再对收集到的核桃通过人工对核桃进行去皮，但是这种人工去皮的方式需要将青皮剥掉，剥掉青皮时，需要加工青皮分成两半，才好将核桃取出，这样大大的加强了操作工人的劳动强度。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在摘果的同时将核桃的青皮直接去除掉，让核桃和青皮可以很好的分离掉，而不用其他设备对核桃进行去皮，其优点为去皮效果好，节省人工成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，包括支撑杆和摘果剪，所述摘果剪位于所述支撑杆的顶端，其特征在于，所述支撑杆上固定竖直设置有去皮筒，所述去皮筒位于所述摘果剪的下方，所述去皮筒内靠近侧壁的两侧竖直设置有压紧板，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间连接有压紧装置，所述去皮筒的上侧内壁上固定设置有感应器，所述感应器与所述压紧装置之间连接有PLC控制器，所述压紧板上远离所述去皮筒的侧壁的一侧设置有去皮板，所述去皮板与所述压紧板之间连接有相互上下滑动的滑动机构，所述去皮板上远离所述压紧板的一侧呈锯齿状。所述支撑杆上位于所述去皮筒的下方固定设置有接果网兜。
进一步的，所述压紧装置包括弹簧，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间通过弹簧连接，所述压紧板与所述去皮筒侧壁之间均设置有电磁铁，所述电磁铁与所述感应器之间通过PLC控制器连接，所述电磁铁上连接有时间控制器。
进一步的，所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽竖直开设在所述压紧板上靠近所述去皮板的一侧，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述去皮板固定连接，所述滑块与所述压紧板之间连接有驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括液压杆，所述液压缸固定设置在所述压紧板上，所述液压杆与所述滑块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于, 当需要对核桃进行采摘时，操作人员首先将摘果器位于核桃下方，然后通过操作摘果剪对核桃的树枝剪断，然后核桃就会落入到去皮筒内，此时去皮筒上侧的感应器对落下的核桃进行感应，通过PLC控制器对压紧装置进行控制，此时启动压紧装置，两侧的压紧板收缩，对落下的核桃进行压紧，然后再启动滑动机构，通过去皮板与压紧板之间的相互的上下滑动过程，由于去皮板的靠近核桃的一侧设置有对核桃去皮的锯齿，就会形成核桃两侧的锯齿的上下滑动过程将核桃的部分青皮去掉，最后落入到接果网兜内，其优点为去皮效果好，操作简单。
附图说明
图1为一种带有去除核桃青皮功能的摘果器的结构示意图；
图2为本实用新型去皮筒的内部结构图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图
附图标记：1、支撑杆；2、高架剪；3、去皮筒；4、压紧板；51、滑槽；52、滑块；6、电磁铁；61、弹簧；62、时间控制器；63、PLC控制器；7、去皮板；8、感应器；9、液压缸；91、液压杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种带有去除核桃青皮功能的摘果器的实施例做进一步的说明。
一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，包括支撑杆1和摘果剪，所述摘果剪位于所述支撑杆1的顶端，其特征在于，所述支撑杆1上固定竖直设置有去皮筒3，所述去皮筒3位于所述摘果剪的下方，所述去皮筒3内靠近侧壁的两侧竖直设置有压紧板4，所述压紧板4与所述去皮筒3的侧壁之间连接有压紧装置，所述去皮筒3的上侧内壁上固定设置有感应器8，所述感应器8与所述压紧装置之间连接有PLC控制器63，所述压紧板4上远离所述去皮筒3的侧壁的一侧设置有去皮板7，所述去皮板7与所述压紧板4之间连接有相互上下滑动的滑动机构，所述去皮板7上远离所述压紧板4的一侧呈锯齿状。所述支撑杆1上位于所述去皮筒3的下方固定设置有接果网兜。
当需要对核桃进行采摘时，操作人员首先将摘果器位于核桃下方，然后通过操作摘果剪对核桃的树枝剪断，然后核桃就会落入到去皮筒3内，此时去皮筒3上侧的感应器8对落下的核桃进行感应，通过PLC控制器63对压紧装置进行控制，此时启动压紧装置，两侧的压紧板4收缩，对落下的核桃进行压紧，然后再启动滑动机构，通过去皮板7与压紧板4之间的相互的上下滑动过程，由于去皮板7的靠近核桃的一侧设置有对核桃去皮的锯齿，就会形成核桃两侧的锯齿的上下滑动过程将核桃的青皮分成两半，最后落入到接果网兜内，其优点为去皮效果好，操作简单。
在本实施例中，通过该摘果器将核桃的青皮轻松的分成两半，当采摘下来的核桃放置一段时间后，就会很轻松的将核桃的青皮剥掉就可以了。
所述压紧装置包括弹簧61，所述压紧板4与所述去皮筒3的侧壁之间通过弹簧61连接，所述压紧板4与所述去皮筒3侧壁之间均设置有电磁铁6，所述电磁铁6与所述感应器8之间通过PLC控制器63连接，所述电磁铁6上连接有时间控制器62。
当需要对落入去皮筒3的核桃进行压紧时，首先当核桃落入到去皮筒3内，然后感应器8对下落的核桃进行感应，然后感应器8通过PLC控制器63对电磁铁6进行控制并启动电磁铁6，由于压紧板4与去皮筒3的侧壁之间连接有弹簧61，让压紧板4之间的距离缩小，从而两个压紧板4将核桃进行压紧，其优点为固定效果好，结构简单。
在本实施例中，电磁铁6上设置有时间控制器62，这样对核桃去皮到一段时间后，通过时间控制器62对电磁铁6进行控制，从而让两个压紧板4之间的距离增大，去完皮的核桃就会很容易的落下。
所述滑动机构包括滑槽51，所述滑槽51竖直开设在所述压紧板4上靠近所述去皮板7的一侧，所述滑槽51内设置有滑块52，所述滑块52与所述滑槽51滑动连接，所述滑块52与所述去皮板7固定连接，所述滑块52与所述压紧板4之间连接有驱动装置。
当需要使用去皮板7对核桃实现去皮时，首先启动驱动装置，驱动装置带动滑块52移动，通过滑块52与滑槽51的来回滑动过程，滑槽51对滑动过程进行限定，由于滑块52去皮板7固定连接，从而让去皮板7实现上下来回移动，由于去皮板7上靠近核桃的一侧设置有锯齿状的表面，这样就会很容易的将核桃上的一部分青皮去除掉，其优点为结构简单，便于维修。
所述驱动装置包括液压缸9，所述液压缸9包括液压杆91，所述液压缸9固定设置在所述压紧板4上，所述液压杆91与所述滑块52固定连接。
当需要对滑块52在滑槽51内进行滑动时，首先启动液压缸9，通过液压杆91的伸缩过程，由于液压杆91与滑固定连接，从而带动滑块52实现来回滑动过程，其优点为动力强劲，便于更换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。