本实用新型属于茉莉花采摘技术领域，具体涉及一种茉莉花花柄夹持装置。
背景技术：
单瓣茉莉植株较矮小，高70～90厘米，茎枝较细，呈藤蔓型，故有"藤本茉莉"之称。叶片为椭圆形，叶质较薄，叶端稍尖，全缘，长5～9厘米，宽3.5～5.5厘米。花冠单层，裂片（花瓣）少，7～11片，每片长约1.3厘米，宽1厘米，呈椭圆形，洁白，表面微皱，顶端稍尖，所以又称尖头茉莉。单瓣茉莉花冠管较长，约1.5厘米，雄蕊2枚，与雌蕊等长。聚散花序，顶生或腋生，每个花序着生3～12朵花，多的可达30多朵。花蕾略尖长，较小而轻。我国的单瓣茉莉，经各地多年选育，形成较多的地方良种，产量高、品质好的有福建长乐种、福州种、金华种、台湾种。其中台湾茉莉花较清爽、鲜灵、纯净。单瓣茉莉花蕾开放时间早，伏花一般在傍晚6～7时开放，每百朵花重，伏花22～25克左右，比双瓣茉莉轻。用单瓣茉莉窨制的茉莉花茶，香气浓郁，滋味鲜爽，为双瓣茉莉花所不及。单瓣茉莉花耐旱性较强，适于山脚、丘陵坡地种植，但产花量不及双瓣茉莉，每0.067公顷产150～200千克，高的不超过400千克，且不耐寒，不耐涝，抗病虫能力弱。茉莉花在采撷的过程一般需要人工，迫切需要自动化和高效的采集设备帮助茉莉花的采撷。
如中国专利申请（公开号：CN204860120U）公开了“三指夹持式花椒采摘刀”，其特征是包括条形刀片，其特征在于：所述的条形刀片的刀背卡在圆柱体的上侧轴向夹缝内；所述的圆柱体的下侧中部设有向下延伸的弓形刀柄，弓形刀柄的后壁中部为中指内侧夹持弧度槽，弓形刀柄的前壁上端为食指外侧夹持槽，弓形刀柄的前壁下端为无名指外侧夹持槽。该三指夹持式花椒采摘刀，结构简单、生产成本低、使用安全、操作灵活方便，可大幅度的提高花椒采摘速度，并提高采摘花椒的质量，采摘刀设计合理但是缺乏必要自动化装置。
技术实现要素：
（1）技术方案
为了克服现有技术不足，本实用新型提供了这样一种茉莉花花柄夹持装置，包括壳体、夹持器、电磁阀、气缸，所述夹持器设置在所述壳体左侧，所述电磁阀设置在所述壳体的上端，所述气缸限定在所述壳体内，所述夹持器的内侧设有弹性挤压球，所述夹持器通过旋转机构连接在所述壳体上，所述旋转机构上设有旋转齿轮，所述夹持器的连接处下端设有齿条活塞杆，所述齿条活塞杆的上下两端连接有定位齿轮，所述定位齿轮与所述旋转齿轮相连，所述定位齿轮后端设有气动弹簧，所述气动弹簧固定在所述齿条活塞杆的末端，所述齿条活塞杆上的伸缩杆固定轴承限定在所述壳体内部，所述轴承下端是所述气缸，所述气缸上端设有密封挡板，所述密封挡板的后面是气压控制器，所述气压控制器固定在所述壳体的上下两侧的内壁上，所述气压控制器的左侧壁设有环槽面法兰，所述气压控制器的右侧壁设有固定挡圈，所述固定挡圈的上下侧面都设有限位卡扣，所述限位卡扣固定在气动泵左侧的套筒壁上，所述气动泵顶端设有气密管，所述气密管连接所述电磁阀。
所述弹性挤压球设置在所述夹持器夹子内侧的上下两面，所述夹持器夹子内侧的上面设有1~2个所述弹性挤压球，优选2个所述弹性挤压球，所述夹持器夹子内侧的下面设有1~2个所述弹性挤压球，2个所述弹性挤压球。
优选地，所述气动泵的底端空心槽处设有行程开关，所述行程开关下部设有绝缘垫片。所述固定轴承的上端的函体采用橡胶油封方式密封。
（2）有益效果
本实用新型的有益效果：夹持器的内侧设有弹性挤压球，可以提高对花柄的抓力，同时又能保护花柄的完整度，定位齿轮后端设有气动弹簧，气动弹簧固定在所述齿条活塞杆的末端，当用控制器调整在理想位置时停止，气动弹簧连接的阀门会独立的关闭，活塞杆会锁定在所要求的位置，达到最理想的采摘尺度和力度。
附图说明
图1是茉莉花花柄夹持装置的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一
如图1所示，本实施案例提供了这样一种茉莉花花柄夹持装置，包括壳体1、夹持器2、电磁阀3、气缸4，所述夹持器2设置在所述壳体1左侧，所述电磁阀3设置在所述壳体1的上端，所述气缸4限定在所述壳体1内，所述夹持器2的内侧设有弹性挤压球2-1，所述夹持器2通过旋转机构5连接在所述壳体1上，所述旋转机构5上设有旋转齿轮5-1，所述夹持器2的连接处下端设有齿条活塞杆6，所述齿条活塞杆6的上下两端连接有定位齿轮7，所述定位齿轮7与所述旋转齿轮5-1相连，所述定位齿轮7后端设有气动弹簧8，所述气动弹簧8固定在所述齿条活塞杆6的末端，所述齿条活塞杆6上的伸缩杆固定轴承9限定在所述壳体1内部，所述轴承9下端是所述气缸4，所述气缸4上端设有密封挡板10，所述密封挡板10的后面是气压控制器11，所述气压控制器11固定在所述壳体1的上下两侧的内壁上，所述气压控制器11的左侧壁设有环槽面法兰12，所述气压控制器11的右侧壁设有固定挡圈13，所述固定挡圈13的上下侧面都设有限位卡扣14，所述限位卡扣14固定在气动泵15左侧的套筒壁上，所述气动泵15顶端设有气密管16，所述气密管16连接所述电磁阀3。
所述弹性挤压球2-1设置在所述夹持器2夹子内侧的上下两面，所述夹持器2夹子内侧的上面设有2个所述弹性挤压球2-1，所述夹持器2夹子内侧的下面设有2个所述弹性挤压球（2-1）。
所述气动泵15的底端空心槽处设有行程开关17，所述行程开关17下部设有绝缘垫片18。所述固定轴承9的上端的函体19采用橡胶油封方式密封。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。