本实用新型涉及绿篱机领域，具体是一种适用于多方位调节的绿篱修剪机。
背景技术：
随着高速公路数量的不断增加，道路两旁和中间绿篱带的面积也不断增大，目前对高速公路绿篱的修剪主要有两种方式，一是人工修剪，这种方式工作效率低，且对操作工的技术要求高，二是采用绿篱修剪车进行修剪，操作员驾驶承载车进行移动修剪，工作效率高。目前的绿篱修剪机修剪定位方式单一，无法满足多种修剪需要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，结构简单，满足多种修剪要求的调节。
本实用新型的技术方案为：
一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，包括有底盘，设置于底盘上端面上的调节臂，以及设置于调节臂上的修剪刀具；所述的调节臂包括竖直的升降套杆、固定连接于升降套杆顶端的旋转驱动电机、内端部与旋转驱动电机的输出轴连接的水平伸缩套杆、内端铰接于水平伸缩套杆外端的角度调节臂、升降驱动电机、伸缩驱动电机和角度调节电缸，所述的升降驱动电机与升降套杆驱动连接，所述的伸缩驱动电机与水平伸缩套杆驱动连接，所述的角度调节电缸固定于水平伸缩套杆外端部的外壁上且活塞端与角度调节臂的外壁固定连接；所述的修剪刀具包括有固定于角度调节臂底端上的修剪电机、与修剪电机连接的刀具转动盘和固定于刀具转动盘上的修剪刀片。
所述的角度调节臂的底部固定连接有罩设于修剪刀具外的保护罩，所述的保护罩的底端设置有压力传感器。
所述的旋转驱动电机、升降驱动电机、伸缩驱动电机、角度调节电缸、修剪电机、压力传感器均与电控器连接。
所述的刀具转动盘为圆盘结构，其中心位置与修剪电机的驱动轴固定连接，多个修剪刀片固定于刀具转动盘的下端面上。
本实用新型的优点：
本实用新型的升降套杆通过升降驱动电机的驱动对刀具实现高低调节，水平伸缩套杆通过伸缩驱动电机的驱动伸缩和旋转驱动电机的驱动旋转实现远距离伸缩调节和水平转动定位调节，角度调节臂实现修剪刀具的修剪角度调节，从而使本实用新型满足多种修剪定位要求，修剪效率高，修剪适用性广泛；本实用新型设置有保护罩，保护罩上设置有压力传感器，便于进行压力感应避让，避免刀具损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1，一种适用于多方位调节的绿篱修剪机,包括有底盘1，设置于底盘1上端面上的调节臂，以及设置于调节臂上的修剪刀具；调节臂包括竖直的升降套杆21、固定连接于升降套杆21顶端的旋转驱动电机22、内端部与旋转驱动电机22的输出轴连接的水平伸缩套杆23、内端铰接于水平伸缩套杆23外端的角度调节臂24、升降驱动电机25、伸缩驱动电机26和角度调节电缸27，升降驱动电机25与升降套杆21驱动连接，伸缩驱动电机26与水平伸缩套杆23驱动连接，角度调节电缸27固定于水平伸缩套杆23外端部的外壁上且活塞端与角度调节臂24的外壁固定连接；修剪刀具包括有固定于角度调节臂24底端上的修剪电机31、中心位置与修剪电机31驱动轴固定连接的刀具转动盘32和固定于刀具转动盘32下端面上的多个修剪刀片33，且角度调节臂24的底部固定连接有罩设于修剪刀具外的保护罩4，保护罩4的底端设置有压力传感器5；旋转驱动电机22、升降驱动电机25、伸缩驱动电机26、角度调节电缸27、修剪电机31、压力传感器5均与电控器连接，电控器对旋转驱动电机22、升降驱动电机25、伸缩驱动电机26、角度调节电缸27、修剪电机31进行操控，压力传感器5采集压力信号发送给电控器，当压力超过设定值实现避让报警。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。