一种种猪性能测定站及测定系统的制作方法

文档序号:14306187研发日期:2017年阅读:415来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统种猪性能评估中采食量与体重数据难以同步采集的问题,提出集成自动下料、精准称重与智能分析的测定系统。通过杠杆结构体重秤、多传感器联动及数据实时传输技术,实现猪只自由采食时的采食量与体重动态监测,结合服务器分析生成性能评分,提升种猪选育效率。
关键词:种猪性能测定,体重称重装置,自动下料系统

本实用新型涉及动物性能测定设备领域,特别是指一种种猪性能测定站及测定系统。



背景技术:

随着国内养猪育种规范化及规模化的发展势头,国家对育种场种猪育种数据、现代猪育种观念、育种标准化流程迫切关注,如何提供规范化育种数据成为育种场面临的突出问题。传统的种猪生产性能测定模式是:2-5头测定猪饲养在一个大栏中,每头测定猪经过训练后有自己固定的采食位置。测定员记录测定猪每天的采食重量,并定期对测定猪称重以获得测定猪生长速度的数据。这种手工测定模式的不足之处:一是测定中容易发生主观错误,如饲料称重不准确或测定记录出错;二是不能对测定猪生长速度进行连续记录,手工测定中对种猪称重是一个烦琐和费力的过程,每次称重必将对测定猪造成应激并对测定猪生长发育造成不利影响,人们不可能对测定猪进行每天称重而取得其生长速度的连续数据。三是测定模式决定了测定数据的客观偏差。因此,需创新设计一个适合国情的生猪繁育体系,通过种猪性能测定装置所提供的性能测定数据进行评估,并将结果反馈至育种场,核心育种场以评估结果为依据选留优良种猪,在此基础上开展持续的选育改良、采集正确的育种数据及结果。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种种猪性能测定站及测定系统,在猪只自由采食时测定出猪只的采食量以及体重变化量,使用方便。

基于上述目的本实用新型提供的一种种猪性能测定站,包括体重称重装置、自动下料装置、饲喂称重装置以及控制器;

所述自动下料装置包括储料箱、设置在储料箱下方的绞龙下料器以及与所述绞龙下料器连接的电机,所述电机与所述控制器连接;

所述饲喂称重装置包括设置于所述自动下料装置下方的食槽以及设置于所述食槽上的第一称重传感器,所述第一称重传感器与所述控制器连接,用于采集所述食槽中饲料的重量信息;所述食槽靠近所述绞龙下料器出口的一端设置有进料口,所述食槽另一端设置有饲喂口;

所述体重称重装置包括称重护栏、设置于所述称重护栏内的称重通道护栏、以及设置于所述称重护栏以及所述称重通道护栏之间的体重秤;所述体重秤与所述控制器连接,用于采集猪只的重量信息;所述称重通道护栏的内部形成能够容纳猪只通过的通道,所述称重通道护栏的一侧紧靠所述食槽的所述饲喂口,另一侧设置有用于容纳猪只进入所述通道的通道口。

优选的,所述体重秤包括沿竖直方向由上至下依次设置的吊秤横梁、第一吊梁以及第二吊梁,所述吊秤横梁、所述第一吊梁以及所述第二吊梁相互平行且位于所述称重护栏以及所述称重通道护栏的上方;所述吊秤横梁的一端通过竖直设置的第一体重秤支架连接至所述称重护栏的一侧,另一端通过竖直设置的第二体重秤支架连接至所述称重护栏的另一侧;所述吊秤横梁的顶部设置有传感器支架,所述传感器支架靠近所述吊秤横梁的一端;所述传感器支架上设置有第二称重传感器,所述第二称重传感器连接至所述控制器;所述第二称重传感器穿过所述吊秤横梁并连接至所述第一吊梁的一端,所述第一吊梁的另一端连接至所述第二体重秤支架;靠近所述第一吊梁的另一端竖直设置第一夹片,所述第一夹片连接至所述称重通道护栏的另一侧;所述第二吊梁的一端与所述第一体重秤支架连接,另一端通过竖直设置的第二夹片连接至所述第一吊梁;靠近所述第二吊梁的一端设置有竖直方向的第三夹片,所述第三夹片连接至所述称重通道护栏的一侧。

优选的,所述第一体重秤支架与所述第三夹片之间的水平距离等于所述第二体重秤支架与所述第一夹片之间的水平距离;所述第一体重秤支架与所述第二夹片之间的水平距离等于所述第二体重秤支架与所述第二夹片之间的水平距离。

优选的,所述称重通道护栏为长方体框架结构,包括四根位于竖直方向的竖梁、四根位于所述竖梁顶部且连接相邻两个所述的竖梁的横梁以及位于所述竖梁底部的承重底板;其中,位于所述通道口上方的所述横梁、靠近所述食槽的所述横梁以及所述承重底板上分别设置有位置对应的多个安装孔,用于安装所述竖梁;所述第一夹片、所述第三夹片分别安装于设置有所述安装孔的两个所述的横梁中部;所述通道两侧的所述第一竖梁之间各设置有一个称重通道挡板。

优选的,所述称重护栏为长方体框架结构,包括分别位于所述通道口上方以及所述位于所述食槽上方的两个称重横梁,所述第一体重秤支架以及所述第二体重秤支架分别设置于两个所述称重横梁的中部;所述通道两侧各设置有一个称重挡板。

优选的,所述第一称重传感器以及所述第二称重传感器各设置有一个缓冲弹簧。

优选的,所述种猪性能测定站还包括日字型框架,所述储料箱固定在所述日字型框架的最上层的横梁上;所述日字型框架中层的横梁上设置有称架,所述第一称重传感器一端通过传感器支座固定在所述称架上,另一端穿过所述称架与所述食槽连接;所述食槽底部的边角采用圆滑处理;所述控制器固定在所述日字型框架上部。

优选的,所述储料箱内部设置有防结拱装置,所述防结拱装置包括扭簧、扭簧支座及振动棒,所述扭簧一端与所述振动棒连接,另一端与所述绞龙下料器连接。

优选的,还包括读卡器和电子耳牌,所述读卡器设置于所述食槽上,所述读卡器与所述控制器连接;所述电子耳牌由猪只佩戴,用于被所述读卡器识别并确定所述电子耳牌所在猪只的身份信息。

另一方面,本实用新型还公开了一种种猪性能测定系统,包括:服务器、以及至少一个如上述任意一项所述的种猪性能测定站;所述种猪性能测定站通过所述控制器将所述种猪性能测定站采集到的信息发送给所述服务器;所述服务器接收、保存并分析所述信息,获得种猪性能测定的结果。

从上面所述可以看出,本实用新型提供的种猪性能测定站及测定系统,在使用时当佩戴耳牌的猪只进入测定站采食时,通过饲喂称重装置获得该猪的采食量,通过体重称重装置获得猪只的体重变化,根据采集到的数据进行计算,得到测定结果;体重秤采用杠杆结构,结构简单,使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例种猪性能测定站结构示意图;

图2为本实用新型实施例种猪性能测定站另一示意图;

图3为本实用新型实施例所述食槽结构示意图;

图4为本实用新型实施例所述饲喂称重装置结构示意图;

图5为本实用新型实施例所述体重称重装置结构示意图;

图6为本实用新型实施例所述体重称重装置另一示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是,本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本实用新型实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。

图1为本实用新型实施例种猪性能测定站结构示意图;图2为本实用新型实施例种猪性能测定站另一示意图;图3为本实用新型实施例所述食槽结构示意图。图5为本实用新型实施例所述体重称重装置结构示意图。本实用新型实施例公开了一种种猪性能测定站,包括体重称重装置、自动下料装置、饲喂称重装置以及控制器4。

其中,所述自动下料装置包括储料箱1、设置在储料箱1下方的绞龙下料器10以及与所述绞龙下料器10连接的电机11,所述电机11与所述控制器4连接。储料箱容积0.8m3,材质为玻璃钢,玻璃钢有最强塑料之称,材质轻、强度高、耐高温,耐热,耐腐蚀,不会发生锈蚀,热传导系数为铁制之1/250,温度稳定,有着较长的寿命。储料箱内壁光滑,下料顺畅不挂料。

所述饲喂称重装置包括设置于所述自动下料装置下方的食槽2以及设置于所述食槽2上的第一称重传感器13,所述第一称重传感器13与所述控制器4连接,用于采集所述食槽2中饲料的重量信息;所述食槽2靠近所述绞龙下料器10出口的一端设置有进料口201,所述食槽2另一端设置有饲喂口202。

所述体重称重装置包括称重护栏21、设置于所述称重护栏21内的称重通道护栏22、以及设置于所述称重护栏21以及所述称重通道护栏21之间的体重秤。所述称重通道护栏22的内部形成能够容纳猪只通过的通道,所述称重通道护栏22的一侧紧靠所述食槽2的所述饲喂口202,另一侧设置有用于容纳猪只进入所述通道的通道口。称重护栏21完全遮蔽猪只全身,完全限制抢食,确保猪只在采食过程中不受打扰,独立采食。

优选的,所述储料箱1内部设置有防结拱装置,所述防结拱装置包括扭簧、扭簧支座及振动棒,所述扭簧一端与所述振动棒连接,另一端与所述绞龙下料器10连接。每次下料时,绞龙下料器10的绞龙叶片转动带动震动棒产生震动,从而防止饲料结拱。

优选的,绞龙下料器10的出口与食槽2的进料口201之间设置有用于密封的密封装置12,防止在下料的过程中造成饲料飞溅。同时,采用绞龙下料器10输送饲料,结构简单,尺寸小,紧凑;使得下料过程处于密封的工作状态,防止粉尘飞扬,改善工作环境;绞龙叶每转一圈的输送量精确,保证每次下料的准确性。

当猪只进入测定站采食时,控制器4会记录猪只进入之前的时间并测定食槽2的重量,以及猪只采食后退出时的时间和食槽2的重量,根据食槽2的重量差得到猪只此次的采食量。在测定猪只采食量的同时,猪只站立一个体重称重装置上,体重称重装置将记录该测定猪本次采食时的体重值。由于自由采食的缘故,每头测定猪每天将进入测定站进行采食约10~15次,系统将每头测定猪每次的采食量自动累加成为每天的采食量记录,并从当日测定的体重值中取一个中间值作为该测定猪当天的体重,用于种猪性能测定的基本参数。

在本实用新型的另一个实施例中,所述体重秤包括沿竖直方向由上至下依次设置的吊秤横梁5、第一吊梁6以及第二吊梁16,所述吊秤横梁5、所述第一吊梁6以及所述第二吊梁16相互平行且位于所述称重护栏21以及所述称重通道护栏22的上方。进一步的,所述吊秤横梁5的一端通过竖直设置的第一体重秤支架20连接至所述称重护栏21的一侧,另一端通过竖直设置的第二体重秤支架9连接至所述称重护栏21的另一侧。所述吊秤横梁5的顶部设置有传感器支架7,所述传感器支架7靠近所述吊秤横梁5的一端;所述传感器支架7上设置有第二称重传感器8,所述第二称重传感器8连接至所述控制器。所述第二称重传感器8穿过吊秤横梁5并连接至所述第一吊梁6的一端,所述第一吊梁6的另一端连接至所述第二体重秤支架9。靠近所述第一吊梁6的另一端竖直设置第一夹片17,所述第一夹片17连接至所述称重通道护栏22的另一侧;所述第二吊梁16的一端与所述第一体重秤支架20连接,另一端通过竖直设置的第二夹片18连接至所述第一吊梁6。靠近所述第二吊梁16的一端设置有竖直方向的第三夹片19,所述第三夹片19连接至所述称重通道护栏22的一侧。

优选的,所述第一体重秤支架20与所述第三夹片19之间的水平距离等于所述第二体重秤支架9与所述第一夹片17之间的水平距离;所述第一体重秤支架20与所述第二夹片18之间的水平距离等于所述第二体重秤支架9与所述第二夹片18之间的水平距离。

体重称采用杠杆秤的原理,适度的放大倍数,减小第二称重传感器8的量程,提高测量精度。参照附图6所示,设:第一体重秤支架20与第三夹片19之间的水平距离为L1,第一体重秤支架20与第二夹片18之间的水平距离为L2,第二体重秤支架9与第一夹片17之间的水平距离为L3,第二体重秤支架9与第二夹片18之间的水平距离为L4,第二体重秤支架9与第二称重传感器8之间的水平距离为L5;第三夹片19受到向下的力F1,第一夹片17受到向下的力F2,第二夹片18受到的向上的力F4、向下的力F3,第二称重传感器8受到向下的拉F5。依据杠杆平衡原理,F1*L1=F4*L2,F2*L3+F3*L4=F5*L5;由于力的作用是相互的,故F3=F4;而设计时另L1=L3,L4=L2,则F1*L1+F2*L1=F5*L5,则F5=(F1+F2)*L1/L5,由于重物重量G=F1+F2,则F5=G*L1/L 5,从而得到重物的重量。

图4为本实用新型实施例所述饲喂称重装置结构示意图。选的,所述第一称重传感器13以及第二称重传感器8设置有一个缓冲弹簧131,减轻猪只采食对传感器的冲击,提高测量精度。第一称重传感器13与第二称重传感器8的量程为50KG,称量精度±5g,C3精度等级,IP68防护等级,保证称重的精确。

在本实用新型的另一个实施例中,所述称重通道护栏22为长方体框架结构,包括四根位于竖直方向的竖梁、四根位于所述竖梁顶部且连接相邻两个所述的竖梁的横梁以及位于所述竖梁底部的承重底板。其中,位于所述通道口上方的所述横梁、靠近所述食槽2的所述横梁以及所述承重底板上分别设置有位置对应的多个安装孔,用于安装所述竖梁;通过调节竖梁在横梁上的位置,可以调节称重通道护栏22的安装位置。可以随着猪只的生长调节护栏的安装位置,确保通道只能允许单只猪进入,尺寸设计可以适用于25-110kg体重范围的猪只。所述第一夹片17、所述第三夹片19分别安装于设置有所述安装孔的两个所述的横梁中部;所述通道两侧的所述第一竖梁之间各设置有一个称重通道挡板24,保证猪只在采食时位于体重称重装置上,便于体重的测量。

优选的,所述称重护栏21为长方体框架结构,包括分别位于所述通道口上方以及所述位于所述食槽上方的两个称重横梁,所述第一体重秤支架20以及所述第二体重秤支架9分别设置于两个所述称重横梁的中部;所述通道两侧各设置有一个称重挡板23。

优选的,所述种猪性能测定站还包括日字型框架3,所述储料箱1固定在所述日字型框架3的最上层的横梁上;所述日字型框架3中层的横梁上设置有称架14,所述第一称重传感器13一端通过传感器支座15固定在所述称架14上,另一端穿过所述称架14与所述食槽2连接;食槽采用玻璃钢材质,强度高,耐冲击。所述食槽2底部的边角采用圆滑处理,使得食槽2底部无采食死角,避免饲料发霉变质,降低猪只生病概率,减少饲料浪费。所述控制器4固定在所述日字型框架3上部。

优选的,种猪性能测定站还包括读卡器和电子耳牌,所述读卡器设置于所述食槽2上,所述读卡器与所述控制器连接;所述电子耳牌由猪只佩戴,用于被所述读卡器识别并确定所述电子耳牌所在猪只的身份信息。当佩带电子耳牌的生猪进入测定站采食时,测定站可以立即记录该猪的耳牌号码,并将采集到的相关重量信息记录下来。优选的,所述读卡器为RFID读写器,134.2khz,有效接收距离为20--25cm。

另一方面,本实用新型实施例还公开了一种种猪性能测定系统,包括:服务器、以及至少一个如上述任意一个实施例所述的种猪性能测定站;所述种猪性能测定站通过所述控制器将所述种猪性能测定站采集到的信息发送给所述服务器;所述服务器接收、保存并分析所述信息,获得种猪性能测定的结果。其中种猪性能测定站与服务器之间通过WIFI连接。

种猪性能测定,是从一个群体中识别出每个个体,并对个体进行测定和记录,根据测定结果按标准进行评估、分级和良种登记。测定系统中每个测定栏安装一台种猪性能测定站,每个种猪性能测定站可以饲养十几头测定猪。在一个具体的测定过程中,当佩带电子耳牌的生猪进入测定站采食时,测定站可以立即记录该猪的耳牌号码,并记录该测定猪进入/退出测定站的时间和测定猪进入前/退出后料槽的重量,其中料槽的重量差即为该测定猪此次的采食量,在测定猪采食的同时,测定猪站立于一个个体称重秤上,个体称重秤将记录该测定猪本次采食时的体重值。由于自由采食的缘故,每头测定猪每天将进入测定站进行采食约10~15次,系统将每头测定猪每次的采食量自动累加成为每天的采食量记录,并从当日测定的体重值中取一个中间值作为该测定猪当天的体重,以此作为计算日增重和饲料报酬的数据基础。在猪只吃饲料的整个过程,测定站一直不停的在测量猪只的体重,每秒钟测量10次猪只体重数据。因为猪只是活体,测量的体重数据肯定存在差别。猪只吃料的过程大约有2分钟至10分钟不等,在猪只吃料的过程中会产生大量的体重数据。之后采用去极值求平均算法对体重数据处理。作为一个具体的实施例,假设有100个数据,第一步是先对这些数据进行排序,从小到大或者是从大到小;第二步是对排好顺序的数值进行计算,对中间的20个数据进行累加,然后取平均值。如果猪只吃饲料过程的时间低于1分钟,则不对体重数据计算,不做体重的处理,默认为上次处理的数据。

之后,根据测量得到的体重数据进行处理,得到:日增重=(具体某一天的猪只体重(设定为终重)—具体某一天的猪只体重(始重))/饲养天数。例如以2017年8月22号为终重,终重数据为47.15kg。2017年7月21号为始重,始重数据为27kg。则日增重=(47150-27000)/31=650克。饲料利用效率=整个阶段饲料的消耗量/整个阶段的体重增加量。例如猪只体重到100kg时在测定站上消耗的总饲料量为256kg。猪只进入测定站时的初始体重为20kg。饲料的利用率=256/(100-20)=3.2。再利用背膘测定设备得到猪只的背膘厚度。根据日增重、饲料利用效率、背膘厚度等进行计算,如:日增重每上下浮动10克,加、减1.6分;饲料利用率每上下浮动0.1,加、减1.5分;活体膘厚上下浮动0.1cm,加、减0.75分,得到最终的测定分数,如下表:

本实用新型所述种猪性能测定站及测定系统,按测定方案将种猪置于相对一致的标准环境条件下进行度量;当佩戴耳牌的猪只进入测定站采食时,通过饲喂称重装置获得该猪的采食量,通过体重称重装置获得猪只的体重变化,根据采集到的数据进行计算,得到测定结果,从而筛选出具有出色生产性能的测定猪,进行遗传选育和种猪生产;体重秤采用杠杆结构,结构简单,使用方便。

所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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