打草搂草一体机的制作方法

本实用新型涉及牧草收割机械技术领域，具体地说涉及一种打草搂草一体机。

背景技术：
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随着畜牧业的发展，对于草料资源的需求量越来越大，因此，出现了大量的天然草场和人工草场；草场最为常见的收获方法为打草、搂草、捡拾压捆、捡拾装车，其中均有相应的作业机械，目前，市场上出现了一些打草搂草一体机，即打草机在前搂草扒在后，可同时实现打草搂草作业，但是，由于搂草扒的搂草量有限，因此，在作业过程中，需要频繁的停车将搂草扒向上抬起来释放聚集在搂草扒中的草，然后向前移动拖拉机之后才能将搂草扒放下继续进行打草搂草作业；在上述过程中，拖拉机需要频繁启停，无法实现连续作业，进而造成打草搂草效率低、能耗大，且整机为一体结构，直接悬挂于拖拉机后方，所以当地形起伏时拖拉机的后轮也必然要起伏，这时悬挂于拖拉机后面的打草搂草机也跟着起伏不定，这样会出现搂草扒还没来的及割草就被起伏的拖拉机带起，所以搂草率不高；另外，这类机械最终只能讲草场上的草收获为多个草垛，在后续利用压捆机进行压捆作业时，同样需要频繁的启停拖拉机，只能进行间隔的压捆作业，连续性差，进而影响整个草场的收获效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种可以实现连续作业的打草搂草一体机。

本实用新型由如下技术方案实施：打草搂草一体机，其包括牵引架、打草机、升降机架、搂草机构，在所述牵引架一侧铰接有所述打草机，在所述打草机的主机架与所述牵引架之间铰接有第一伸缩杆；在所述牵引架后部上方设置有所述升降机架，所述升降机架前端底部与所述牵引架顶部之间固定有第二伸缩杆；在所述升降机架后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆，在所述第三伸缩杆的外端转动安装有一根固定轴；所述固定轴水平布置，且相对于所述第三伸缩杆垂直设置；在所述固定轴与所述升降机架之间铰接有第四伸缩杆，在所述固定轴底部至少垂直固定有两个立柱，在每个立柱底端均安装有行走轮；在所述升降机架底部安装有所述搂草机构，所述搂草机构相对于所述固定轴由前向后倾斜设置。

进一步的，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆均为电推杆、油缸或气缸的任意一种。

进一步的，所述搂草机构包括搂草固定架，竖直转动设置在所述搂草固定架两端的固定盘，连接在两个所述固定盘之间的一根以上的连杆，固定在连杆外壁上的若干弹齿，以及驱动任一所述固定盘转动的搂草马达，所述搂草马达固定在所述搂草固定架上。

进一步的，所述搂草机构的搂草固定架与所述打草机相邻的一端通过水平转动的转动轴与所述升降机架转动连接，在所述牵引架另一侧的所述升降机架上固定有弧形导轨，所述弧形导轨的轴心与所述转动轴的轴心在同一条直线上；在所述搂草固定架顶部转动设有沿所述弧形导轨滚动设置的滚轮，在所述第二伸缩杆或所述牵引架与所述搂草固定架之间铰接有第五伸缩杆。

进一步的，所述第五伸缩杆为电推杆、油缸或气缸的任意一种。

进一步的，所述升降机架包括上层机架和设置在所述上层机架下方的下层机架，所述下层机架一端与所述上层机架底部铰接，在所述下层机架另一端两侧顶部分别固定有一个L型挂钩，在所述上层机架上设有与所述L型挂钩对应设置的挂耳，所述L型挂钩活动挂接在所述挂耳内部；所述第二伸缩杆和所述第四伸缩杆均固定在所述上层机架上，所述转动轴和所述弧形导轨均设置在所述下层机架上。

进一步的，在所述搂草固定架两侧底部分别安装有一个支撑轮。

进一步的，在所述搂草固定架两侧底部分别竖直固定有一个安装架，在所述安装架上开设有一列安装孔，所述支撑轮通过转轴安装在任一所述安装孔内。

进一步的，所述打草机包括所述主机架、固定在所述主机架一侧的定刀刀条，滑动插接在所述定刀刀条顶部或底部的动刀刀条，以及固定在所述主机架上的摆环箱；所述摆环箱的输入轴通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接或与固定在所述主机架上的打草马达传动连接，所述摆环箱的输出轴驱动所述动刀刀条在所述定刀刀条的顶部或底部来回滑动。

本实用新型的优点：通过搂草机构可以将打倒的草搂成连续的草拢，整个打草搂草过程中无需停车可实现连续作业，收获效率高，可降低能耗；并且，整机通过牵引架与拖拉机连接，可以实现拖拉机与整机单独起伏，且升价机架设置有上下两侧，搂草机构通过下层机架活动设置在上层架下方，当地形起伏时，可保证搂草机构始终与地面接触进行搂草作业，搂草效率高；利用本申请可将草最终收获为连续的草拢，在后期捡拾压捆时无需频繁停车，可实现后续连续压捆作业，进而提高整个草场的收获效率。

附图说明：

图1为本实施例的整体结构示意图。

图2为本实施例的分体状态示意图。

图3为本实施例的使用状态示意图。

图4为本实施例搂草机构结构示意图。

图5为本实施例打草机结构示意图。

牵引架1、打草机2、主机架2.1、定刀刀条2.3、动刀刀条2.4、打草马达2.5、摆环箱2.6、升降机架3、上层机架3.1、下层机架3.2、L型挂钩3.3、挂耳3.4、搂草机构4、搂草固定架4.1、固定盘4.2、连杆4.3、弹齿4.4、搂草马达4.5、滚轮4.6、支撑轮4.7、安装架4.8、安装孔4.8.1、转轴4.9、第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、固定轴8、第四伸缩杆9、行走轮10、转动轴11、弧形导轨12、第五伸缩杆13、立柱14。

具体实施方式：

如图1至图5所示，打草搂草一体机，其包括牵引架1、打草机2、升降机架3、搂草机构4，在牵引架1一侧铰接有打草机2，

打草机2包括主机架2.1、固定在主机架2.1一侧的定刀刀条2.3，滑动插接在定刀刀条2.3顶部或底部的动刀刀条2.4，以及固定在主机架2.1上的摆环箱2.6；定刀刀条2.3与动刀刀条2.4通过滑轨与滑块相互配合滑动，摆环箱2.6的输入轴通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接或与固定在主机架2.1上的打草马达2.5传动连接，本实施例中，优选为打草马达2.5通过链条或齿轮与摆环箱2.6的输入轴传动连接，摆环箱2.6的输出轴驱动动刀刀条2.4在定刀刀条2.3的顶部或底部来回滑动；定刀刀条2.3以及动刀刀条2.4均采用本领域常规的刀条结构，打草马达2.5驱动摆环箱2.6运转，摆环箱2.6进一步驱动动刀刀条2.4相对于定刀刀条2.3来回滑动对草进行剪切，利用摆环箱2.6代替常规偏心轮连杆机构来驱动动刀刀条2.4，可避免因偏心轮连杆断裂而引起的打草机2故障，减少打草机2的维修次数；

在打草机2的主机架2.1与牵引架1之间铰接有第一伸缩杆5，通过控制第一伸缩杆5的伸长或缩短可以将打草机2放下或提起；在牵引架1后部上方设置有升降机架3，升降机架3前端底部与牵引架1顶部之间固定有第二伸缩杆6，通过控制第二伸缩杆6的伸长或缩短可将升降机架3前端升高或下降；在升降机架3后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆7，在第三伸缩杆7的外端转动安装有一根固定轴8，具体的可以在第三伸缩杆7外端固定轴承，将固定轴8穿置在轴承内部实现固定轴8在第三伸缩杆7的外端转动安装；也可以通过在第三伸缩杆7外端固定一根固定杆，在固定杆两端分别转动套设固定轴8的方式来实现固定轴8转动安装在第三伸缩杆7的外端；固定轴8水平布置，且相对于第三伸缩杆7垂直设置；在固定轴8与升降机架3之间铰接有第四伸缩杆9，在固定轴8底部垂直固定有两个立柱14，在每个立柱14底端均安装有行走轮10；通过控制第三伸缩7和第四伸缩杆9的伸缩可以调节立柱14的倾斜角度，通过第二伸缩杆6、第三伸缩杆7和第四伸缩杆9配合，可以调节升降机架3与地面之间的相对距离；第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7和第四伸缩杆9均为电推杆、油缸或气缸的任意一种；本实施例中优选的第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7和第四伸缩杆9均为油缸。

在升降机架3底部安装有搂草机构4，搂草机构4相对于固定轴8由前向后倾斜设置；搂草机构4包括搂草固定架4.1，竖直转动设置在搂草固定架4.1两端的固定盘4.2，连接在两个固定盘4.2之间的一根以上的连杆4.3，固定在连杆4.3外壁上的若干弹齿4.4，以及驱动任一固定盘4.2转动的搂草马达4.5，搂草马达4.5固定在搂草固定架4.1上；搂草马达4.5的输出轴可以与固定盘4.2的中心轴同轴固定，也可通过齿轮传动或链条传动等方式驱动固定盘4.2转动，进而驱动固定在两个固定盘4.2之间的连杆4.3转动以通过弹齿4.4进行搂草作业；

搂草机构4的搂草固定架4.1与打草机2相邻的一端通过水平转动的转动轴11与升降机架3转动连接，在牵引架1另一侧(远离打草机2的一侧)的升降机架3上固定有弧形导轨12，弧形导轨12的轴心与转动轴11的轴心在同一条直线上；在搂草固定架4.1顶部转动设有沿弧形导轨12滚动设置的滚轮4.6，在第二伸缩杆6或牵引架1与搂草固定架4.1之间铰接有第五伸缩杆13，第五伸缩杆13为电推杆、油缸或气缸的任意一种，本实施例中优选的是在第二伸缩杆6与搂草固定架4.1之间设置了第五伸缩杆13，第五伸缩杆13为油缸；通过控制第五伸缩杆13的伸缩可以推动搂草机构4整体以转动轴11为中心进行转动，搂草机构4绕着转动轴11转动时带动滚轮4.6沿着弧形导轨12的顶面来回滚动；

升降机架3包括上层机架3.1和设置在上层机架3.1下方的下层机架3.2，下层机架3.2一端与上层机架3.1底部铰接，在下层机架3.2另一端两侧顶部分别固定有一个L型挂钩3.3，在上层机架3.1上设有与L型挂钩3.3对应设置的挂耳3.4，L型挂钩3.3活动挂接在挂耳3.4内部；第二伸缩杆6和第四伸缩杆9均固定在上层机架3.1上，转动轴11和弧形导轨12均设置在下层机架3.2上；下层机架3.2整体活动设置在上层机架3.1的下方，可以使搂草机构4适用于对不同高度地面上的草进行搂草作业，在搂草过程中，当地势由低变高时，搂草机构4可将下层机架3.2整体向上顶起，进而防止搂草机构4与地面过度接触而卡死；当地势由高变低时，在下层机架3.2与搂草机构4的重力作用下，搂草机构4带动下层机架3.2向下下放，以对较低地面上的草进行搂草作业；

在搂草固定架4.1两端底部分别安装有一个支撑轮4.7，支撑轮4.7可对搂草机构4起到一定的支撑作用，防止搂草机构4与地面过度接触，影响搂草机构4的正常作业及使用寿命；在搂草固定架4.1两侧底部分别竖直固定有一个安装架4.8，在安装架4.8上开设有一列安装孔4.8.1，支撑轮4.7通过转轴4.9安装在任一安装孔4.8.1内，通过将转轴4.9安装在不同高度的安装孔4.8.1内可以调节搂草机构4在作业时与地面之间的相对高度，进而对不同高度的草进行搂草作业。

使用说明：如图1所示，在运输过程中，第二伸缩杆6、第四伸缩杆9伸长，第一伸缩杆5、第三伸缩杆7、第五伸缩杆13缩短，此时，第一伸缩杆5拉动打草机2绕着铰接点向上折叠，第五伸缩杆13拉动搂草机构4绕着转动轴11向前折叠，进而缩短整机的左右宽度，使打草机2与搂草机构4均处于运输状态；且第三伸缩杆7与第四伸缩杆9配合使立柱14竖直设置，竖直设置的立柱14与伸长的第二伸缩杆6配合将升降机架3整体抬高，进而将设置在升降机架3下方的搂草机构4整体向上抬起，使搂草机构4脱离地面，便于运输；

如图3所示，在割草搂草作业时，首先，控制第一伸缩杆5和第五伸缩杆13伸长，第一伸缩杆5将打草机2绕着铰接点放下，直至打草机2整体水平时第一伸缩杆5停止伸长，第五伸缩杆13推动搂草机构4整体向后展开，直至到达弧形导轨12的末端时第五伸缩杆13停止伸长，此时，打草机2与搂草机构4分别处于作业状态；然后，控制第二伸缩杆6、第四伸缩杆9缩短，第三伸缩杆7伸长，第三伸缩杆7与第四伸缩杆9配合使立柱14底端向后倾斜，且立柱14与第二伸缩杆6配合将升降机架3整体下方直至支撑轮4.7与地面接触，第二伸缩杆6与第四伸缩杆9停止缩短、第三伸缩杆7停止伸长；最后，启动打草马达2.5和搂草马达4.5，开动拖拉机进行打草搂草作业即可，在打草搂草作业时，从草场外圈开始以转圈的方式进行打草搂草作业，以图示为例，整个打草搂草作业过程以顺时针转圈的方式进行，通过本申请的打草搂草一体机可将草场内的草切割、收集为连续的草拢，便于后期的收集及草捆制作；

在打草搂草作业结束之后，先关闭打草机2和搂草马达4.5；再控制第二伸缩杆6及第四伸缩杆9伸长、第三伸缩杆7缩短，以将升降机架3整体太高，进而将搂草机构4向上抬起脱离地面；最后控制第一伸缩杆5及第五伸缩杆13缩短，进而将打草机2向上折叠、将搂草机构4向前折叠即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。