一种用于园林除草的新型超声自动除草机的制作方法

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种用于园林除草的新型超声自动除草机。

背景技术：

自动除草机具有自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护，能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

由于自动除草机越来越智能化，现在很多拥有庭院的家庭都会选择使用自动除草机来对庭院内的草坪进行修剪，但是目前使用的自动除草机在草坪的修剪高度上还是需要人工调整，且当修剪高度较低时，除草机的割草装置容易被庭院内的一些坚硬的突出物损坏，导致使用一段时间后需要对割草装置的刀片进行更换，而刀片的价格不菲，这样就会浪费大量的时间。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于园林除草的新型超声自动除草机，具备超声波探测，可自动调节除草机的高度，防止除草机刀片损坏等优点，解决了除草机内部刀片容易损坏，会浪费大量钱财来修理除草机的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林除草的新型超声自动除草机，包括固定块，所述固定块底部的两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外端固定连接有移动轮，所述两个支撑柱的外壁均活动套接有套筒，两个所述套筒之间通过固定板固定连接，所述固定板的底部从左到右分别固定连接有第一电机、割草机、超声波发射机以及超声波接收机，且割草机位于固定板底部的中心位置，所述第一电机的输出轴与割草机的动力轴之间通过第一皮带传动连接，所述固定板的顶部从左到右分别固定连接有螺纹杆以及处理芯片，且螺纹杆位于固定板顶部的中心位置。

所述螺纹杆螺纹套接在螺母的内部，所述螺母贯穿连接在固定块内腔的中部，所述螺母的顶部固定连接有轮盘，所述固定块的顶部固定连接有第二电机，且第二电机位于螺母的一侧，所述第二电机的输出轴与轮盘之间通过第二皮带传动连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位块，且限位块位于螺母的顶部。

优选的，所述套筒内壁的两侧均固定连接有两个滚轮，四个所述滚轮的大小均一致。

优选的，所述处理芯片的外部设置有防护罩，所述防护罩固定连接在固定板的顶部。

优选的，所述螺母与固定块的连接处设置有轴承，且轴承固定连接在固定块内腔的中部。

优选的，所述第一电机与固定板的连接处、割草机与固定板的连接处以及第二电机与固定块之间的连接处均设置有固定腿，且固定腿的大小均一致。

优选的，所述限位块的底部固定连接有橡皮垫，所述橡皮垫位于螺母的顶部，所述橡皮垫的大小与限位块的大小相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于园林除草的新型超声自动除草机，具备以下有益效果：

1、该用于园林除草的新型超声自动除草机，通过螺纹杆、螺母、轴承以及第二电机之间的配合，在超神波探测地形后，处理芯片会更具探测的地形使第二电机正传或者反转，从而调整除草机的高度，这样除草机在工作时，就可以根据地形自己调节除草机内部割草装置的高度，避免刀片损坏，提高除草机的使用寿命，减少使用者钱财的浪费。

2、该用于园林除草的新型超声自动除草机，通过固定块、支撑柱、套筒以及固定板之间的配合，可以保证除草机内部的割草装置始终可以水平的上下移动，加强了除草机高度调整后的稳定性，提高了除草装置除草时的工作效率，同样减少除草机的晃动也提高了除草机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大示意图。

图中：1固定块、2支撑柱、3驱动电机、4移动轮、5套筒、6固定板、7第一电机、8割草机、9超声波发射机、10超声波接收机、11第一皮带、12处理芯片、13防护罩、14螺纹杆、15螺母、16轴承、17第二电机、18第二皮带、19轮盘、20限位块、21橡皮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于园林除草的新型超声自动除草机，包括固定块1，固定块1底部的两侧均固定连接有支撑柱2，两个支撑柱2的底部固定连接有驱动电机3，驱动电机3用来给除草机的移动提供动力，且每个移动轮4设置一个驱动电机3，这样转弯时只需处理芯片12控制每个驱动电机3的转速不同，便能实现转弯，驱动电机3输出轴的外端固定连接有移动轮4，移动轮4便于除草机的移动，两个支撑柱2的外壁均活动套接有套筒5，套筒5内壁的两侧均固定连接有两个滚轮，四个滚轮的大小均一致，滚轮使套筒5在支撑柱2的外壁上下移动时更加灵活，且设置四个滚轮可以提高套筒5移动时稳定性，两个套筒5之间通过固定板6固定连接，通过固定块1、支撑柱2、套筒5以及固定板6之间的配合，可以保证除草机内部的割草装置始终可以水平的上下移动，加强了除草机高度调整后的稳定性，提高了除草装置除草时的工作效率，同样减少除草机的晃动也提高了除草机的使用寿命，固定板6的底部从左到右分别固定连接有第一电机7、割草机8、超声波发射机9以及超声波接收机10，第一电机7用来给割草机8的运行提供动力，超声波发射机9可以发出超声波，超声波接收机10可以接受超声波，通过发出超声波和接受超声波之间的时间来判断周围的地形，且割草机8位于固定板6底部的中心位置，第一电机7的输出轴与割草机8的动力轴之间通过第一皮带11传动连接，固定板6的顶部从左到右分别固定连接有螺纹杆14以及处理芯片12，处理芯片12可以将超声波发射机9以及超声波接受机10产生的信息进行分析运算，从而控制每个驱动电机3的转速以及控制第二电机17的转动方向，处理芯片12的外部设置有防护罩13，防护罩13固定连接在固定板6的顶部，防护罩13可以防止有东西损坏处理芯片12，这样可以提高处理芯片12的使用寿命，且螺纹杆14位于固定板6顶部的中心位置。

螺纹杆14螺纹套接在螺母15的内部，转动螺母15便能控制螺纹杆14的上下移动，螺母15贯穿连接在固定块1内腔的中部，螺母15与固定块1的连接处设置有轴承16，且轴承16固定连接在固定块1内腔的中部，轴承16使螺母15在固定块1内部转动时更加省力，螺母15的顶部固定连接有轮盘19，轮盘19用来固定第二皮带18的位置，固定块1的顶部固定连接有第二电机17，第二电机17收处理芯片12控制，处理芯片12可以在分析后控制第二电机17进行正向转动后者反向转动，然后通过平皮带18带动螺母15进行正反向转动，从而控制螺纹杆14的上下移动，通过螺纹杆14、螺母15、轴承16以及第二电机17之间的配合，在超神波探测地形后，处理芯片12会更具探测的地形使第二电机17正传或者反转，从而调整除草机的高度，这样除草机在工作时，就可以根据地形自己调节除草机内部割草装置的高度，避免刀片损坏，提高除草机的使用寿命，减少使用者钱财的浪费，第一电机7与固定板6的连接处、割草机8与固定板6的连接处以及第二电机17与固定块1之间的连接处均设置有固定腿，且固定腿的大小均一致，设置固定腿，使第一电机7与固定板6的连接、割草机8与固定板6的连接以及第二电机17与固定块1之间的连接更加稳定，保证了除草机运行时的稳定性，且第二电机17位于螺母15的一侧，第二电机17的输出轴与轮盘19之间通过第二皮带18传动连接，螺纹杆14的顶部固定连接有限位块20，且限位块20位于螺母15的顶部，限位块20可以防止螺纹杆14向下移动过多，导致螺纹杆14与螺母15脱落，限位块20的底部固定连接有橡皮垫21，橡皮垫21位于螺母15的顶部，橡皮垫21的大小与限位块20的大小相匹配，橡皮垫21可以避免限位块20与轮盘19直接接触，防止限位块20与轮盘19损坏。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将除草机放置在庭院内，然后打开第一电机7带动割草机8进行工作，然后超声波发射机9会发出超声波，超声波接收机10接收到超声波发射机9发射的超声波，接着超声波发射机9会发出超声波的时间和超声波接收机10接收超声波的时间会传送给处理芯片12，处理芯片12进行运算，最后处理芯片12控制每个驱动电机3进行同速或者不同速的运转，从而控制除草机的前进路线，以及处理芯片12控制第二电机17不同方向的转动，从而控制除草装置高度的上下调节。

综上所述，该用于园林除草的新型超声自动除草机，通过螺纹杆14、螺母15、轴承16以及第二电机17之间的配合，在超神波探测地形后，处理芯片12会更具探测的地形使第二电机17正传或者反转，从而调整除草机的高度，这样除草机在工作时，就可以根据地形自己调节除草机内部割草装置的高度，避免刀片损坏，提高除草机的使用寿命，减少使用者钱财的浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。