一种采摘柚子的剪切装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘柚子的剪切装置，属于柚子采摘技术领域。

背景技术：

柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要通过梯子才能采摘到较高处的柚子，不仅会对采摘人员的安全造成威胁，还会产生巨大的人力物力，工作效率极低。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种采摘柚子的剪切装置，通过设置第一电缸和第二电缸调整剪切机构的高度，通过设置第三电缸调整剪切机构的角度，使得剪切机构能调节到合适的高度和角度，方便采摘柚子、减轻工人劳动强度。

本实用新型所述的一种采摘柚子的剪切装置，包括立柱、第一臂、第二臂、剪切架和设置在所述剪切架上的剪切机构，所述立柱与所述第一臂铰接，所述立柱与所述第一臂间设置有用于转动所述第一臂的第一电缸，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一臂与所述第二臂间设置有用于转动所述第二臂的第二电缸，所述第二臂与所述剪切架铰接，所述剪切架包括第三臂、圆环、板和第四支座，所述第三臂的左端与所述第二臂铰接、右端与所述圆环通过焊接固定、上表面设置有用于连接所述第三电缸的第四支座，所述圆环的右侧焊接有所述板，所述剪切机构对称的设置在所述圆环两侧的所述第三臂和板的上表面。

进一步，所述剪切机构包括第四电缸和切刀，所述第四电缸的第四缸体固定在所述剪切架上、第四丝杆伸出端与所述切刀相连。

进一步，所述立立柱还包括用于固定的固定板和用于连接所述第一电缸的第一支座，所述第一电缸的第一缸体与所述第一支座铰接、第一丝杆与所述第一臂的下端铰接。

进一步，所述第一臂上还设置有第二支座，所述第二电缸的第二缸体与所述第二支座铰接、第二丝杆与所述第二臂的左端铰接。

进一步，所述第二臂的左端设置有便于所述第二电缸插入的第一凹槽、右端设置有便于所述第三臂插入的第二凹槽且与所述第一臂铰接处设置有便于所述第一臂摆动的矩形过孔。

进一步，所述第二臂上还设置有第三支座，所述第三电缸的第三缸体与所述第三支座铰接、第三丝杆与所述第四支座铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过本实用新型所述的一种采摘柚子的剪切装置，通过设置第一电缸和第二电缸调整剪切机构的高度，通过设置第三电缸调整剪切机构的角度，使得剪切机构能调节到合适的高度和角度，方便采摘柚子、减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的第二臂的结构示意图

图3为本实用新型的剪切架的结构示意图

图中：1、立柱 1.1、固定板 1.2、第一支座 2、第一臂 2.1、第二支座 3、第二臂 3.1、第三支座 4、剪切架 4.1、第三臂 4.2、圆环 4.3、板 4.4、第四支座 5、剪切机构 5.1、第四电缸 5.2、切刀 6、第一电缸 7、第二电缸 8、第三电缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示，所述一种采摘柚子的剪切装置，包括立柱1、第一臂2、第二臂3、剪切架4和设置在所述剪切架4上的剪切机构5，所述立柱1与所述第一臂2铰接，所述立柱1与所述第一臂2间设置有用于转动所述第一臂2的第一电缸6，所述第一臂2与所述第二臂3铰接，所述第一臂2与所述第二臂3间设置有用于转动所述第二臂3的第二电缸7，所述第二臂3与所述剪切架4铰接，所述剪切架4包括第三臂4.1、圆环4.2、板4.3和第四支座4.4，所述第三臂4.1的左端与所述第二臂3铰接、右端与所述圆环4.2通过焊接固定、上表面设置有用于连接所述第三电缸8的第四支座4.4，所述圆环的右侧焊接有所述板4.3，所述剪切机构5对称的设置在所述圆环4.2两侧的所述第三臂4.1和板4.3的上表面。通过设置第一电缸和第二电缸调整剪切机构的高度，通过设置第三电缸调整剪切机构的角度，使得剪切机构能调节到合适的高度和角度，方便采摘柚子、减轻工人劳动强度。

本实施例中，所述剪切机构5包括第四电缸5.1和切刀5.2，所述第四电缸5.1的第四缸体固定在所述剪切架4上、第四丝杆伸出端与所述切刀5.2相连；通过第四电缸带动切刀剪切采摘柚子，方便、可靠。

本实施例中，所述立立柱1还包括用于固定的固定板1.1和用于连接所述第一电缸6的第一支座1.2，所述第一电缸6的第一缸体与所述第一支座1.2铰接、第一丝杆与所述第一臂2的下端铰接；通过设置固定板方便将该装置安装在移动平台上，设置第一支座便于安装第一电缸。

本实施例中，所述第一臂2上还设置有第二支座2.1，所述第二电缸7的第二缸体与所述第二支座2.1铰接、第二丝杆与所述第二臂3的左端铰接；所述第二臂(3)的左端设置有便于所述第二电缸(7)插入的第一凹槽、右端设置有便于所述第三臂(4.1)插入的第二凹槽且与所述第一臂(2)铰接处设置有便于所述第一臂(2)摆动的矩形过孔；通过设置第二支座和第一凹槽，便于安装第二电缸，通过设置矩形过孔，便于连接第一臂和第二臂，通过设置第二凹槽便于连接第三臂。

本实施例中，所述第二臂3上还设置有第三支座3.1，所述第三电缸8的第三缸体与所述第三支座3.1铰接、第三丝杆与所述第四支座4.4铰接；通过设置第三支座和第四支座，便于安装第三电缸，通过第三电缸调节剪切机构的角度，便于采摘柚子。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。