1.一种采摘柚子的剪切装置，包括立柱(1)、第一臂(2)、第二臂(3)、剪切架(4)和设置在所述剪切架(4)上的剪切机构(5)，所述立柱(1)与所述第一臂(2)铰接，所述立柱(1)与所述第一臂(2)间设置有用于转动所述第一臂(2)的第一电缸(6)，所述第一臂(2)与所述第二臂(3)铰接，所述第一臂(2)与所述第二臂(3)间设置有用于转动所述第二臂(3)的第二电缸(7)，所述第二臂(3)与所述剪切架(4)铰接，所述第二臂(3)与所述剪切架(4)设置有用于转动所述剪切架(4)的第三电缸(8)，其特征在于：所述剪切架(4)包括第三臂(4.1)、圆环(4.2)、板(4.3)和第四支座(4.4)，所述第三臂(4.1)的左端与所述第二臂(3)铰接、右端与所述圆环(4.2)通过焊接固定、上表面设置有用于连接所述第三电缸(8)的第四支座(4.4)，所述圆环的右侧焊接有所述板(4.3)，所述剪切机构(5)对称的设置在所述圆环(4.2)两侧的所述第三臂(4.1)和板(4.3)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种采摘柚子的剪切装置，其特征在于：所述剪切机构(5)包括第四电缸(5.1)和切刀(5.2)，所述第四电缸(5.1)的第四缸体固定在所述剪切架(4)上、第四丝杆伸出端与所述切刀(5.2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种采摘柚子的剪切装置，其特征在于：所述立柱(1)还包括用于固定的固定板(1.1)和用于连接所述第一电缸(6)的第一支座(1.2)，所述第一电缸(6)的第一缸体与所述第一支座(1.2)铰接、第一丝杆与所述第一臂(2)的下端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种采摘柚子的剪切装置，其特征在于：所述第一臂(2)上还设置有第二支座(2.1)，所述第二电缸(7)的第二缸体与所述第二支座(2.1)铰接、第二丝杆与所述第二臂(3)的左端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种采摘柚子的剪切装置，其特征在于：所述第二臂(3)的左端设置有便于所述第二电缸(7)插入的第一凹槽、右端设置有便于所述第三臂(4.1)插入的第二凹槽且与所述第一臂(2)铰接处设置有便于所述第一臂(2)摆动的矩形过孔。
6.根据权利要求1所述的一种采摘柚子的剪切装置，其特征在于：所述第二臂(3)上还设置有第三支座(3.1)，所述第三电缸(8)的第三缸体与所述第三支座(3.1)铰接、第三丝杆与所述第四支座(4.4)铰接。