一种菠萝辅助采摘器的制作方法

本实用新型涉及水果采摘设备领域，尤其涉及一种菠萝辅助采摘器。

背景技术：

菠萝由于其特殊的生长结构，大面积全机械化采摘会伤害植株，影响果实的再次生长，目前国内的菠萝采摘主要依靠人工采摘。但菠萝叶片坚硬，表面芒刺较多，人工采摘容易造成采摘人员手部受伤，影响采摘效率。因此我们拟设计一种菠萝辅助采摘机构，通过机构运动和采摘人员的配合，在不伤害植株、不划伤采摘人员的情况下提高采摘效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种菠萝辅助采摘器，本实用新型提供的技术方案如下：

一种菠萝辅助采摘器，包括背板和顶板，所述背板和所述顶板相连接，所述背板固定连接一手柄，所述手柄上安装有一滑块，所述顶板上安装有一机械手，所述顶板内部安装有一传动结构，所述传动结构分别与所述滑块和所述机械手相连接，所述背板还连接有一握柄，所述握柄连接阻挡座，所述阻挡座连接刀片座，所述刀片座上安装有刀片。

进一步的，所述传动结构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条通过所述第一齿轮壳传动连接，所述第一齿条连接第二钢条的一端，所述第二钢条的另一端连接所述机械手，所述第二齿条连接第一钢条的一端，所述第一钢条的另一端连接所述滑块。

进一步的，所述刀片座包括第三齿条，所述阻挡座安装有第二齿轮，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合连接。

进一步的，所述手柄通过一连接座与所述背板相连接，所述背板与所述刀片座通过第一弹簧连接。

进一步的，所述手柄与所述连接座间还安装有一固定座，所述固定座与所述滑块中还安装有第二弹簧，所述第二弹簧套设在手柄外圈。

进一步的，所述手柄上还设置有第一卡槽和第二卡槽，所述手柄上还安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括一环形圈和锁定夹，所述环形圈套设安装在手柄上，所述环形圈通过螺栓与锁定夹连接。

本实用新型的机械手和刀片可以同时工作，提高采摘效率，同时手柄上设置有弹簧、卡槽和夹紧装置，夹紧菠萝后，可以将锁定夹放入第一卡槽中，节省力气，在第二弹簧的作用下，采摘器不工作时可以自行回复到原始位置即第二卡槽中；当刀片切断根蒂后，无需经过转动握柄，在第一弹簧的作用下刀片可以自动弹回。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的菠萝辅助采摘器的结构示意图；

图2是本实用新型的传动结构结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的菠萝辅助采摘器的结构示意图；

图中标记为：

1、顶板，2、背板，3、传动结构，4、握柄，5、阻挡座，6、刀片座，7、机械手，8、连接座，9、第一弹簧，10、第二钢条，11、第一钢条，12、第二弹簧，13、固定座，14、手柄，15、锁定夹，16、环形圈，51、第二齿轮，61、第三齿条，31、第一齿条，32、第一齿轮，33、第二齿条，141、第二卡槽，142、第一卡槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

图1、图2为本实用新型一实施例提供的一种菠萝辅助采摘器的结构示意图，如图1、图2所示，该菠萝辅助采摘器包括背板2和顶板1，背板2和顶板1相连接，背板2固定连接一手柄14，手柄14上安装有一滑块，顶板1上安装有一机械手7，顶板1内部安装有一传动结构3，传动结构3分别与滑块和机械手7相连接，背板2还连接有一握柄4，握柄4连接阻挡座5，阻挡座5连接刀片座6，刀片座6上安装有刀片。

其中，传动结构3包括第一齿条31、第一齿轮32、第二齿条33，第一齿条31与第二齿条33通过第一齿轮32壳传动连接，第一齿条31连接第二钢条10的一端，第二钢条10的另一端连接机械手7，第二齿条33连接第一钢条11的一端，第一钢条11的另一端连接滑块；刀片座6包括第三齿条61，阻挡座5安装有第二齿轮51，第三齿条61与第二齿轮51啮合连接。

选定要采摘的菠萝，左手推动手柄14上的滑块，带动第一钢条11运动，与第一钢条11连接的第二齿条33也随之运动，通过齿轮啮合带动第一齿条31运动，与第一齿条31连接的机械手7呈张开状态，到达合适位置后，将机械手7对准所采摘的菠萝，反向推动滑块，传动结构3做反向运动，机械手7呈夹紧状态，夹紧菠萝；

在左手作业的同时，右手也旋转握柄4，握柄4带动第二齿轮51运动，进通过啮合运动带动刀片座6往阻挡座5方向前进，刀片剪短菠萝根蒂；将采摘好的菠萝移到指定位置，推动滑块，机械手7呈张开状态，松开菠萝，将菠萝放在指定位置，完成一次采摘工作。

实施例二

本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，图3为本实用新型另一实施例的菠萝辅助采摘器的结构示意图，如图3所示，手柄14通过一连接座8与背板2相连接，背板2与刀片座6通过第一弹簧9连接，当刀片切断根蒂后，无需经过转动握柄4，在第一弹簧9的作用下回复至原始位置。

实施例三

本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，其中，手柄14与连接座8间还安装有一固定座13，固定座13与滑块中还安装有第二弹簧12，第二弹簧12套设在手柄14外圈，手柄14上还设置有第一卡槽142和第二卡槽141，手柄14上还安装有夹紧装置，夹紧装置包括一环形圈16和锁定夹15，环形圈16套设安装在手柄14上，环形圈16通过螺栓与锁定夹15连接。

采摘器工作时，推动滑块，使机械手7呈张开状态后，将锁定夹15放入第二卡槽141固定，对准菠萝后，打开锁定夹15，在第二弹簧12的作用下，滑块往背离背板2方向运动，此时机械手7呈夹紧状态，将锁定夹15放入第一卡槽142固定，夹紧菠萝，节省采摘员的力气。

综上所述，本实用新型的机械手和刀片可以同时工作，提高采摘效率，同时手柄上设置有弹簧、卡槽和夹紧装置，夹紧菠萝后，可以将锁定夹放入第一卡槽中，节省力气，在第二弹簧的作用下，采摘器不工作时可以自行回复到原始位置即第二卡槽中；当刀片切断根蒂后，无需经过转动握柄，在第一弹簧的作用下刀片可以自动弹回。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。