本实用新型涉及水果采摘领域，尤其涉及一种便携式采摘器。
背景技术：
我国作为世界农业大国，每年农作物产量巨大，但针对于果实类作物，很多地区仍采用人工采摘的方式进行收集，此种方法耗费劳动力大，工作效率不高，而且危险性很高。
目前针对于果实类作物采集方法大致为两种，第一种人工上树采摘，此法耗费劳动力巨大，效率不高，最重要的是危险系数太高，容易造成采摘工人失足受伤；第二种机械晃动树干，使果实被动掉落，但果实在掉落到地面时发生碰撞，容易碰坏果实的表皮，对果实的损伤较大，而且果树上还有很多未成熟的果实也会被晃落下来，这无形之中也对果农的收益造成不必要的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便携式采摘器，旨在解决现有技术中的对果实类作物采摘的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种便携式采摘器，所述便携式采摘器包括伸缩杆机构、夹头组件构成，所述伸缩杆机构包括外管和内管，所述外管套接所述内管，所述内管的轴线与所述外管的轴线重合；所述夹头组件包括采摘机构和拉杆组件，所述采摘机构与所述内管转动连接，并位于所述内管远离所述外管的一端，所述拉杆组件包括第一拉杆与第二拉杆，所述第一拉杆与所述采摘机构铰接，所述第二拉杆具有与所述第一拉杆铰接的第一端，以及沿所述内管轴线方向贯穿所述外管的第二端，用户拉动所述第二端移动到预设位置，所述采摘机构随所述第一拉杆移动，用以采摘果实。
其中，所述采摘机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂沿所述内管的轴线对称设置，并分别与所述内管铰接，所述第一拉杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆一端与所述第一夹臂铰接，另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二子杆一端与所述第二夹臂铰接，另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二子杆与所述第一子杆沿所述第二拉杆的轴线对称设置。
其中，所述第一夹臂具有夹持板和连接板，所述连接板与所述夹持板夹角设置，所述连接板与所述内管铰接，所述夹持板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述内管的一侧，所述第二夹臂与所述第一夹臂沿所述内管轴线对称设置。
其中，所述连接板与所述夹持板之间夹角为90°～120°。
其中，所述拉杆组件还包括拉环，所述拉环与所述第二拉杆固定连接，并位于所述第二拉杆的所述第二端。
其中，所述拉环为圆环，所述圆环的外径大于所述外管的孔径。
其中，所述采摘机构还包括防滑垫，所述防滑垫的数量为两块，分别固定于所述夹持板远离所述内管的一端。
其中，所述防滑垫由柔性材料制成。
其中，所述防滑垫远离所述夹持板的一端设有防滑纹路。
本实用新型的一种便携式采摘器，通过所述采摘机构与所述内管转动连接，所述第一拉杆与所述采摘机构铰接，所述第二拉杆具有与所述第一拉杆铰接的第一端，以及沿所述内管轴线方向贯穿所述外管的第二端，用户拉动所述第二端移动到预设位置，所述第一拉杆在所述第二拉杆的带动下，所述采摘机构随所述第一拉杆运动到夹持状态，实现对果实的夹持，方便操作人员对果实进行采摘，从而实现低人工、高效率、低危险的采摘工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型便携式采摘器的结构示意图；
图2是本实用新型便携式采摘器的夹头组件的结构示意图；
图3是图2的局部放大图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1、图2、图3，所述便携式采摘器包括伸缩杆机构20、夹头组件10构成，所述伸缩杆机构20包括外管22和内管21，所述外管22套接所述内管21，所述内管21的轴线与所述外管22的轴线重合；所述夹头组件10包括采摘机构11和拉杆组件12，所述采摘机构11与所述内管21转动连接，并位于所述内管21远离所述外管22的一端，所述拉杆组件12包括第一拉杆121与第二拉杆122，所述第一拉杆121与所述采摘机构11铰接，所述第二拉杆122具有与所述第一拉杆121铰接的第一端1221，以及沿所述内管21轴线方向贯穿所述外管22的第二端1222，用户拉动所述第二端1222移动到预设位置，所述采摘机构11随所述第一拉杆121移动，用以采摘果实。可以理解，所述便携式采摘器可以用于各种果实作物的采摘工作中，特别是用于苹果、梨、山核桃等类圆形果实的采摘工作中。
在本实施方式中，所述伸缩杆机构10通过所述外管22套接所述内管21，所述内管21沿所述外管22的轴线伸缩，所述内管21的轴线与所述外管22的轴线重合，使用者可以通过拉动所述内管21实现所述伸缩杆机构10的伸长和缩短。操作人员拉动所述第二拉杆122，所述采摘机构11实现对果实的加持。
进一步地，所述采摘机构11包括第一夹臂111和第二夹臂112，所述第一夹臂111与所述第二夹臂112沿所述内管21的轴线对称设置，并分别与所述内管21铰接，所述第一拉杆121包括第一子杆1211和第二子杆1212，所述第一子杆1211一端与所述第一夹臂111铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接，所述第二子杆1212一端与所述第二夹臂112铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接，所述第二子杆1212与所述第一子杆1211沿所述第二拉杆122的轴线对称设置。
在本实施方式中，而所述第一夹臂111与所述第二夹臂112沿所述内管21的轴线对称设置，并分别与所述内管21铰接，所述第一子杆1211一端与所述第一夹臂111铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接，所述第二子杆1212一端与所述第二夹臂112铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接，所述第二子杆1212与所述第一子杆1211沿所述第二拉杆122的轴线对称设置，操作人员通过拉动所述第二拉杆122实现所述第一夹臂111和第二夹臂112的夹紧或分离。
进一步地，所述第一夹臂111具有夹持板1111和连接板1112，所述连接板1112与所述夹持板1111夹角设置，所述连接板1112与所述内管21铰接，所述夹持板1111与所述连接板1112固定连接，并位于所述连接板1112远离所述内管21的一侧，所述第二夹臂112与所述第一夹臂111沿所述内管21轴线对称设置。
在本实施方式中，所述第一夹臂111、所述第一夹臂112都具有夹持板1111和连接板1112，所述第一子杆1211一端与所述连接板1112铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接，所述第二子杆1212一端与所述连接板1112铰接，另一端与所述第二拉杆122铰接。当所述第一拉杆121随着第二拉杆122运动到预设位置时，两块所述夹持板1111运动相向运动，实现对果实的夹持，所述第二拉杆122复位后，两块所述夹持板1111运动相背运动，实现对果实的释放，通过所述夹持板1111的运动，实现对果实的采摘。
进一步地，所述连接板1112与所述夹持板1111之间夹角为90°～120°，在本实施方式中，所述夹角为120°最优，使得夹头组件10的力学性能更好。
在本实施方式中，所述拉杆组件12还包括拉环123，所述拉环123与所述第二拉杆122固定连接，并位于所述第二拉杆122的所述第二端1222。在本实施方式中，所述拉环123与所述第二拉杆122的连接方式可以为螺纹固定连接、焊接等方式。在本实施方式的实施例中，所述拉环123为圆环，所述圆环的外径大于所述外管22的孔径，在对果实采摘的过程中，可以直接拉动所述拉环123，实现对所述第二拉杆122的拉动，方便操作人员发力。
进一步地，所述采摘机构11还包括防滑垫113，所述防滑垫113的数量为两块，分别固定于所述夹持板1111远离所述内管21的一端。所述防滑垫113由柔性材料制成。在本实施方式中，两个所述防滑垫113分别固定设置在左右两块夹持板1111上，所述防滑垫113由橡胶、海绵等柔性材料制成。在对果实的采摘过程中，所述防滑垫113可以防止坚硬的所述夹持板1111与果实直接接触，进而避免了果实表皮被碰伤。
进一步的，所述防滑垫113远离所述夹持板1111的一端设有防滑纹路，在本实施方式中，所述防滑纹路的形状可以为圆弧齿纹、菱形或扁圆混合形，加强所述防滑垫113与果实之间的摩擦力，防止在果实摘取过程中，果实从所述防滑垫113上滑落。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。