本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种桃子种植用旋转式采摘装置。
背景技术：
果实采收是果树栽培的最后环节，桃果实的采收目前仍主要是人工采摘，采收常用的工具有采果袋、采果篮、采果梯、果筐或纸箱等。生产桃园中桃树的高度为三到四米之间，在树冠顶部的桃果缺乏辅助采摘工具，由人工使用采摘梯登高采摘，一方面登高采摘危险系数较高，另一方面采摘梯在桃园中携带不方便，不利于工作人员采摘桃子。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在树冠顶部的桃果缺乏辅助采摘工具的缺点，而提出的一种桃子种植用旋转式采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种桃子种植用旋转式采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部垂直设置有安装支架，所述安装支架的顶部通过转轴转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒的内腔固定设有第二电动缸，所述第二电动缸上的动力杆延伸至旋转套筒的外部，并且动力杆的端部铰接一对夹板，所述旋转套筒的外壁靠近夹板一侧固定连接一对连接杆，所述连接杆的端部铰接有滑套，一对所述夹板分别穿过与之对应的滑套、并且与滑套的内壁滑动连接，所述旋转套筒的外壁远离第二电动缸的一侧螺栓连接U型连接件，所述支撑杆的外壁固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的动力杆与U型连接件销轴连接，所述支撑杆的外壁套设有锁紧箍，所述锁紧箍的外壁固定连接有套环，所述套环的内腔卡接有收集斗，所述第一电动缸、第二电动缸上均连接有导线，所述导线的端部均与开关盒连接，所述开关盒通过导线与外部电源连接。
优选的，所述夹板为硬质板，并且其内侧壁均粘接有垫板。
优选的，所述收集斗为锥形，其锥形底部连接有导管，并且在导管的内壁设置有弹性挡板。
优选的，所述支撑杆为铝制长方体型杆件。
本实用新型提出的一种桃子种植用旋转式采摘装置，有益效果在于：通过设置支撑杆、旋转套筒、第一电动缸和第二电动缸，在进行采摘时，第二电动缸控制夹板夹住桃果，第一电动缸带动旋转套筒旋转，同时将桃果从树上摘下并落入收集斗中，整个采摘过程简单便于操作，有效的避免了工作人员登高采摘桃果，适用于采摘树冠顶部的桃果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种桃子种植用旋转式采摘装置的结构示意图。
图中：1支撑杆、2安装支架、3旋转套筒、4第一电动缸、5第二电动缸、6动力杆、7夹板、8连接杆、9滑套、10垫板、11导线、12锁紧箍、13套环、14U型连接件、15开关盒、16收集斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种桃子种植用旋转式采摘装置，包括支撑杆1，支撑杆1的顶部垂直设置有安装支架2，安装支架2的顶部通过转轴转动连接有旋转套筒3，旋转套筒3的内腔固定设有第二电动缸5，第二电动缸5上的动力杆6延伸至旋转套筒3的外部，并且动力杆6的端部铰接一对夹板7，旋转套筒3的外壁靠近夹板7一侧固定连接一对连接杆8，连接杆8的端部铰接有滑套9，一对所述夹板7分别穿过与之对应的滑套9、并且与滑套9的内壁滑动连接，旋转套筒3的外壁远离第二电动缸5的一侧螺栓连接U型连接件14，支撑杆1的外壁固定连接有第一电动缸4，第一电动缸4的动力杆与U型连接件14销轴连接，支撑杆1的外壁套设有锁紧箍12，锁紧箍12的外壁固定连接有套环13，套环13的内腔卡接有收集斗16，第一电动缸4、第二电动缸5上均连接有导线11，导线11的端部均与开关盒15连接，开关盒15通过导线与外部电源连接。
夹板7为硬质板，并且其内侧壁均粘接有垫板10，收集斗16为锥形，其锥形底部连接有导管，并且在导管的内壁设置有弹性挡板，设置的弹性挡板起到缓冲的作用，防止采摘的桃果掉落时动能过大而出现破损的现象，对桃果起到了保护的作用，保证了桃果采摘后的质量，支撑杆1为铝制长方体型杆件，铝制的长方体型杆件便于操作者拿握，并且质量较轻便于采摘高处的桃果，整个装置在实际运用过程中，首先人工拿握支撑杆1，将桃果夹持在一对夹板7之间，第二电动缸5带动一对夹板7合拢并夹住桃果，第一电动缸4带动旋转套筒3转动将桃果从树上摘下来，旋转套筒3继续转动，待转动至收集斗16的正上方时，第一电动缸4的动力杆6伸长，夹板7松开桃果，采摘的桃果掉落至收集斗16中完成桃子的采摘，整个采摘过程简单便于操作，有效的避免了工作人员登高采摘桃果，适用于采摘树冠顶部的桃果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。