本实用新型涉及果树采摘设备技术领域，具体为一种果树采摘装置。
背景技术：
果树采摘装置是用来辅助操作者来进行快速摘取水果的装置，能提高摘取水果的效率，但是现在的果树采摘装置有以下的缺陷：一、目前的果树采摘装置需要人力进行采摘，极其的消耗人们的体力，而且工作效率低下，二、现在的果树采摘装置不能根据果树的高低进行快捷的调节，同时对摘取后的果篮大小也不能进行调节，降低了装置的实用性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树采摘装置，包括固定块、采摘主体和承接主体，所述采摘主体滑动卡接在固定块的侧端面中心位置，所述固定块的内部固定有连接支杆，所述连接支杆的上端面固定有微型电机，所述微型电机的上端面中心位置转动连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定连接有刀片，所述承接主体滑动插接在固定块的下端面，所述承接主体的内部固定有支撑主板，所述支撑主板的侧端面四角均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有固定挡板，所述支撑主板的下端面固定有对称分布的伸缩挡板，所述伸缩挡板的外端面固定有限位卡板，所述限位卡板的下端面中心位置固定有电动伸缩杆，所述固定块的下端面中心位置固定有塑料伸缩杆，所述塑料伸缩杆的外端面固定嵌接有操控面板，所述塑料伸缩杆的下端面中心位置固定有连接手柄。
优选的，所述操控面板与塑料伸缩杆、微型电机和电动伸缩杆进行电性连接。
优选的，所述刀片共设有四组，且呈环形均匀分布在转动轴的外端面。
优选的，所述连接支杆的外端面中心位置固定连接有连接卡轴。
优选的，所述连接支杆的上端面固定有防护套圈。
优选的，所述连接手柄的下端面套接有限位卡套。
优选的，所述塑料伸缩杆的外端面中心位置滑动插接有手柄，且手柄与上部塑料伸缩杆进行固定连接。
优选的，所述防护套圈的外端面均匀等距开设有通孔
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设有连接手柄、操控面板和微型电机，在使用时，工作人员若是对树上的果实进行采摘，可先手持连接手柄，随后通过操控面板操控塑料伸缩杆,塑料伸缩杆方便操作者快捷的调节装置的高度，从而方便操作者的采摘，调节合适的高度后，操作者可将果实套接在防护套圈的内部，随后通过操控面板启动微型电机,微型电机能带动转动轴进行快速的转动，同时转动轴能带动刀片进行快捷的转动，若水果的树支杆落入防护套圈的内部，则刀片能快速的将支杆截断，从而完成了对水果的采摘，解决了目前的果树采摘装置需要人力进行采摘，极其的消耗人们的体力，而且工作效率低下的问题。
2、本实用新型通过设有承接主体，采摘后的水果径直落入固定块下方的承接主体内部，若是固定块的采摘范围较大，可通过操控面板调节承接主体内部的电动伸缩杆，电动伸缩杆能带动限位卡板向外伸展，同时限位卡板能带动伸缩杆向外伸展，从而有效加大了装置的承载体积和接受面积，提高了装置的实用性能，解决了现在的果树采摘装置不能根据果树的高低进行快捷的调节，同时对摘取后的果篮大小也不能进行调节，降低了装置的实用性能的问题。
3、本实用新型通过设有操控面板，操作者可通过操控面板随时调节装置的高度和采摘的时机，极大的方便了操作人员的操控，同时也提高了操作人员的工作效率，降低了体力的输出，解决了现在装置便捷性能不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的采摘主体的结构示意图；
图3为本实用新型的承接主体结构示意图。
图中：1-固定块、2-采摘主体、3-承接主体、4-连接手柄、5-限位卡套、6-操控面板、7-塑料伸缩杆、8-刀片、9-微型电机、10-防护套圈、11-转动轴、12-连接支杆、13-连接卡轴、14-伸缩杆、15-固定挡板、16-限位卡板、17-电动伸缩杆、18-伸缩挡板、19-支撑主板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种果树采摘装置，包括固定块1、采摘主体2和承接主体3，采摘主体2滑动卡接在固定块1的侧端面中心位置，固定块1的内部固定有连接支杆12，连接支杆12的上端面固定有微型电机9，微型电机9的上端面中心位置转动连接有转动轴11，转动轴11的上端面固定连接有刀片8，承接主体3滑动插接在固定块1的下端面，承接主体3的内部固定有支撑主板19，支撑主板19的侧端面四角均固定有伸缩杆14，伸缩杆14的顶端固定有固定挡板15，支撑主板19的下端面固定有对称分布的伸缩挡板18，伸缩挡板18的外端面固定有限位卡板16，限位卡板16的下端面中心位置固定有电动伸缩杆17，固定块1的下端面中心位置固定有塑料伸缩杆7，塑料伸缩杆7的外端面固定嵌接有操控面板6，塑料伸缩杆7的下端面中心位置固定有连接手柄4。
操控面板6与塑料伸缩杆7、微型电机9和电动伸缩杆17进行电性连接，刀片8共设有四组，且呈环形均匀分布在转动轴11的外端面，连接支杆12的外端面中心位置固定连接有连接卡轴13，连接支杆12的上端面固定有防护套圈10，连接手柄4的下端面套接有限位卡套5，塑料伸缩杆7的外端面中心位置滑动插接有手柄，且手柄与上部塑料伸缩杆进行固定连接，防护套圈10的外端面均匀等距开设有通孔。
工作原理：在使用时，工作人员若是对树上的果实进行采摘，可先手持连接手柄4，随后通过手柄来操控塑料伸缩杆7进行伸缩调节,塑料伸缩杆7方便操作者快捷的调节装置的高度，从而方便操作者的采摘，调节合适的高度后，操作者可将果实套接在防护套圈10的内部，随后通过操控面板6启动微型电机9,微型电机9能带动转动轴11进行快速的转动，同时转动轴11能带动刀片8进行快捷的转动，若水果的树支杆落入防护套圈10的内部，则刀片8能快速的将支杆截断，从而完成了对水果的采摘，采摘后的水果径直落入固定块1下方的承接主体3内部，若是固定块1的采摘范围较大，则可对承接主体3进行接收面积的扩大，操作者可使用操控面板6通过导线控制电动伸缩杆17，电动伸缩杆17能带动限位卡板16向外伸展，同时限位卡板16能带动伸缩杆14向外伸展，从而有效加大了装置的承载体积和接受面积，提高了装置的实用性能，同时防护套圈10的外端面均匀等距开设有通孔能有效的降低装置的总体重量，提高了装置的轻便性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。